The utility model discloses a monitoring system of substation inspection robot, the robot comprises a shell, a power unit, a main control unit, monitoring unit, communication unit and power management unit, the power unit is fixed on the bottom surface of the casing to drive the mobile robot, the main control unit outputs a drive signal to the power unit, the monitoring unit is fixed in the shell and the signal is transmitted to the main control unit inspection, the main control unit through the communication unit and station communication device in substation, the power management unit for the power of the robot, the power management unit is equipped with wireless charging batteries for the receiving end, the substation is equipped with wireless charging the transmitter. The robot for substation environment parameters, smoke concentration and fire monitoring and warning device, effectively protect the safety of the substation, and its self charging device, the robot can not solve the problem of charging time remote substation no long-term value.
【技术实现步骤摘要】
变电站巡检监控机器人系统
本技术涉及电力设施领域。
技术介绍
随着我国现代化经济的迅猛发展,电网容量的不断增加,为保证电网的输配电质量,电力系统对输配电设备提出了越来越高的要求。因此各监控子系统(如变电站整体环境、动力设备、环境设备、安防、IT等)必须时刻处于正常工作状态。尤其是处于偏远地区长期无人值守的变电站,一旦变电站内备出现故障,且无法被管理人员及时发现,可能就会影响到电网系统的运行,若事故严重又没有得到及时的处理,就可能损坏硬件设备,造成严重后果。目前,变电站会采用机器人对设备、设施、环境进行监控,保障站内正常可靠的运转,但这样的机器人存在监控不全面,并且机器人自身也需要工作人员定期充电维护,保障其正常运转。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是实现一种可以监控变电站内设备、设施、环境,并能自我维护充电的变电站监控机器人。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:变电站巡检监控机器人系统,机器人包括壳体、动力单元、主控单元、监测单元、通信单元和电源管理单元,所述动力单元固定在壳体底面驱动机器人移动,所述主控单元输出驱动信号至动力单元,所述监测单元固定在壳体内并将巡检监测的信号输送至主控单元,所述主控单元通过通信单元与变电站内的站内通讯器通信,所述电源管理单元为机器人供电,所述电源管理单元设有为电池充电的无线充电接收端,所述变电站内设有无线充电发射端。所述监测单元包括温湿度监测单元、烟雾监测单元、火焰监测单元。所述监测单元包括摄像头,所述壳体顶部固定有照明灯。所述监测单元包括读表器,所述变电站内部分设备设有与读表器匹配的信息读取单元,所述信息读取单元连接 ...
【技术保护点】
变电站巡检监控机器人系统,机器人包括壳体、动力单元、主控单元、监测单元、通信单元和电源管理单元,所述动力单元固定在壳体底面驱动机器人移动,所述主控单元输出驱动信号至动力单元,所述监测单元固定在壳体内并将巡检监测的信号输送至主控单元,所述主控单元通过通信单元与变电站内的站内通讯器通信,所述电源管理单元为机器人供电,其特征在于:所述电源管理单元设有为电池充电的无线充电接收端,所述变电站内设有无线充电发射端。
【技术特征摘要】
1.变电站巡检监控机器人系统,机器人包括壳体、动力单元、主控单元、监测单元、通信单元和电源管理单元,所述动力单元固定在壳体底面驱动机器人移动,所述主控单元输出驱动信号至动力单元,所述监测单元固定在壳体内并将巡检监测的信号输送至主控单元,所述主控单元通过通信单元与变电站内的站内通讯器通信,所述电源管理单元为机器人供电,其特征在于:所述电源管理单元设有为电池充电的无线充电接收端,所述变电站内设有无线充电发射端。2.根据权利要求1所述的变电站巡检监控机器人系统,其特征在于:所述监测单元包括温湿度监测单元、烟雾监测单元、火焰监测单元。3.根据权利要求2所述的变电站巡检监控机器人系统,其特征在于:所述监测单元包括摄像头,所述壳体顶部固定有照明灯。4.根据权利要求3所述的变电站巡检监控机器人系统,其特征在于:所述监测单元包括读表器,所述变电站内部分...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔向阳,潘翔,杜乾,彭骏,王嗣常,李少勇,祖博,罗涛,刘坤,赵亮,
申请(专利权)人:国网安徽省电力公司芜湖供电公司,国家电网公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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