用于壁面检测的雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于壁面检测的雷达装置，包括基座、动力控制机构、用于控制雷达方位的转向机构；转向机构包括带轮机构和转动安装在基座上的转动轴，转动轴上固定连接有用于安装雷达的支撑板，第一带轮同轴连接在转动轴上，第二带轮转动连接在基座上，第二带轮上同轴连接有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条的齿面长度小于齿轮的周长，齿条一端连接有往复气缸；动力控制机构包括前进单元和后退单元，驱动件的中部铰接在基座上，驱动件的一端铰接在第一气缸的活塞杆上，后退单元包括固定连接在基座上的支杆和第二气缸，支杆的自由端上铰接有动力件，动力件与第二气缸的活塞杆铰接。通过实施本方案，简化现有技术中雷达装置的复杂性。

Radar device for wall detection

The utility model relates to a radar apparatus for wall detection, which comprises a base and a power control mechanism for the steering control radar range; the steering mechanism comprises a pulley mechanism and a rotating base mounted rotating shaft, the rotating shaft is fixedly connected with a support plate for installation of radar, the first belt wheel is coaxially connected on the rotation axis, second belt wheel is connected on the base, the second pulley coaxially connected with the gear, the gear is meshed with a rack, rack gear tooth surface length is less than the circumference of one end of the rack is connected with a reciprocating cylinder; dynamic control mechanism including forward and backward unit unit, driving central hinge on the base on the driving member is hinged on the piston rod of the first cylinder and back unit includes a fixed connected on the base of the supporting rod and second cylinder, the free end is hinged on the supporting rod A power element is hinged with the piston rod of the second cylinder. By implementing the scheme, the complexity of the radar device in the prior art is simplified.

【技术实现步骤摘要】
用于壁面检测的雷达装置
本技术涉及无线电探测领域。
技术介绍
公路、铁路、水利涵洞等隧道工程的质量监测，目前已逐步引入探地雷达技术。利用雷达波的穿透反射特性，人们能可靠地了解隧道壁面混凝土层厚度、钢筋布置情况、有无空腔等工程质量缺陷。通常情况下，隧道壁面包括顶壁、左右侧壁。在探测时通常需要多台雷达设备来分别对隧道壁面进行探测，使得设备的结构复杂、部件较多的问题。
技术实现思路
本技术意在提供一种用于壁面检测的雷达装置，以简化现有技术中雷达支撑装置的复杂性。为达到上述目的，本技术的基础方案如下：用于壁面检测的雷达装置，包括基座、动力控制机构、用于控制雷达方位的转向机构，所述基座的下表面设有滚动轮；所述转向机构包括带轮机构和转动安装在基座上的转动轴，所述转动轴上固定连接有用于安装雷达的支撑板，所述带轮机构包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮同轴连接在转动轴上，所述第二带轮转动连接在基座上，所述第二带轮上同轴连接有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，所述齿条的齿面长度小于齿轮的周长，所述齿条一端连接有往复气缸；所述动力控制机构包括前进单元和后退单元，所述前进单元包括竖直安装在基座上的第一气缸和“7”字型的驱动件，所述驱动件的中部铰接在基座上，所述驱动件的一端铰接在第一气缸的活塞杆上，所述后退单元包括固定连接在基座上的支杆和第二气缸，所述支杆的自由端上铰接有动力件，所述动力件与第二气缸的活塞杆铰接。本方案的原理及优点在于：将雷达安装在支撑板上，启动往复气缸和第一气缸，往复气缸带动齿条左右往复运动，从而带动与之啮合的齿轮往复转动，齿轮通过与其同轴连接的第二带轮带动第一带轮往复转动，最终使得雷达往复转动，从而对隧道的两侧面及上顶面进行探测。在检测的过程中第二气缸处于收缩状态，将动力件收折起来，避免影响驱动件工作。让第一气缸带动驱动件左端逆时针旋转，驱动件的左端向下转动并深入到地底，随着第一气缸的继续推动，驱动件便拉动基座向左运动。当本设备到达目的地后，关闭第一气缸使第一气缸处于拉伸状态，将驱动件的下端转动到上方。启动第二气缸推动动力件下端顺时针旋转，动力件与地面相抵并推动基座向右后退。综上所述，通过实施本方案可让雷达往复转动，从而检测到隧道左右两面和上侧面的壁面情况，较现有技术相比，在保证了对隧道的全面检测的情况下，使本设备结构简单同时减少了雷达的使用数量。另一方面还能实现本设备自动前进与后退功能。优选方案1：作为基础方案的改进，所述齿条两端均竖直安装有限位板，通过上述设置，避免齿轮运动出齿条。优选方案2：作为优选方案1的改进，所述基座的下表面设有至少3个滚动轮，通过上述设置，当动力控制机构带动基座运动时，将基座下表面与地面之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，一方面使动力控制机构带动基座运动时更省力，另一方面减小基座底面的磨损。优选方案3：作为基础方案或优选方案2的改进，所述齿条底部连接有滚轮，通过上述设置以减小齿条与基座之间的磨损。附图说明图1为本技术用于壁面检测的雷达装置实施例的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：基座1、转动轴2、支撑板3、第一带轮4、第二带轮5、齿轮6、齿条7、限位板8、往复气缸9、第一气缸10、驱动件11、第二气缸12、支杆13、动力件14。实施例基本如附图1所示：用于壁面检测的雷达装置，包括基座1、动力控制机构、用于控制雷达方位的转向机构，基座1的下表面均匀分布有4个滚动轮；转向机构包括带轮机构和转动安装在基座1上的转动轴2，转动轴2上固定连接有支撑板3，该支撑板3用于安装雷达。带轮机构包括第一带轮4和第二带轮5，第一带轮4和第二带轮5上过盈配合有皮带轮，第一带轮4同轴连接在转动轴2上，第二带轮5转动连接在基座1上，第二带轮5上同轴连接有齿轮6，齿轮6上啮合有齿条7，齿条7的齿面长度小于齿轮6的周长，齿条7两端均竖直安装有限位板8，齿条7右端连接有往复气缸9。动力控制机构包括前进单元和后退单元，前进单元包括竖直安装在基座1上的第一气缸10和“7”字型的驱动件11，驱动件11的中部铰接在基座1上，驱动件11的上端铰接在第一气缸10的活塞杆上，当第一气缸10处于收缩状态时，驱动件11的下端伸入到地面中。后退单元包括固定连接在基座1上的支杆13和第二气缸12，支杆13的自由端上铰接有动力件14，动力件14与第二气缸12的活塞杆铰接，当第二气缸12处于拉伸状态时，动力件14的下端伸入到地面中。驱动件11拉动基座1前进的距离与齿条7长度一致，可保证基座1每前进两步，转向机构带动雷达转动一个来回，进而保证雷达对隧道避免全方位无死角的进行监测。实施原理：将雷达安装在支撑板3上，启动往复气缸9和第一气缸10，往复气缸9带动齿条7左右往复运动，从而带动与之啮合的齿轮6往复转动，齿轮6通过与其同轴连接的第二带轮5带动第一带轮4往复转动，最终使得雷达往复转动，从而对隧道的两侧面及上顶面进行探测。在检测的过程中第二气缸12处于收缩状态，将动力件14收折起来，避免影响驱动件11工作。让第一气缸10带动驱动件11左端逆时针旋转，驱动件11的左端向下转动并深入到地底，随着第一气缸10的继续推动，驱动件11便拉动基座1向左运动。当本设备到达目的地后，关闭第一气缸10使第一气缸10处于拉伸状态，将驱动件11的下端转动到上方。启动第二气缸12推动动力件14下端顺时针旋转，动力件14与地面相抵并推动基座1向右后退。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于壁面检测的雷达装置，其特征在于，包括基座、动力控制机构、用于控制雷达方位的转向机构；所述转向机构包括带轮机构和转动安装在基座上的转动轴，所述转动轴上固定连接有用于安装雷达的支撑板，所述带轮机构包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮同轴连接在转动轴上，所述第二带轮转动连接在基座上，所述第二带轮上同轴连接有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，所述齿条的齿面长度小于齿轮的周长，所述齿条一端连接有往复气缸；所述动力控制机构包括前进单元和后退单元，所述前进单元包括竖直安装在基座上的第一气缸和“7”字型的驱动件，所述驱动件的中部铰接在基座上，所述驱动件的一端铰接在第一气缸的活塞杆上，所述后退单元包括固定连接在基座上的支杆和第二气缸，所述支杆的自由端上铰接有动力件，所述动力件与第二气缸的活塞杆铰接。

【技术特征摘要】
1.用于壁面检测的雷达装置，其特征在于，包括基座、动力控制机构、用于控制雷达方位的转向机构；所述转向机构包括带轮机构和转动安装在基座上的转动轴，所述转动轴上固定连接有用于安装雷达的支撑板，所述带轮机构包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮同轴连接在转动轴上，所述第二带轮转动连接在基座上，所述第二带轮上同轴连接有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，所述齿条的齿面长度小于齿轮的周长，所述齿条一端连接有往复气缸；所述动力控制机构包括前进单元和后退单元，所述前进单元包括竖直安装在基座上的第一气缸和...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永强，
申请(专利权)人：孙永强，
类型：新型
国别省市：河南,41