The test device of the utility model discloses a ball head automatic gearshift shifting force, including the shifter for carrying the fixed working table and is used for clamping the shift lever and a shift lever force measuring unit and tooling for mechanical hand driven tooling unit movement, tooling unit mounted on the manipulator and positioned on the fixed above the work table, the tooling unit comprises a base, a force sensor and a shift lever measuring block and righting jaw mechanism, the bottom surface of the base is fixed with a clamping claw clamping cylinder, righting jaw mechanism mounted on the base of the claw cylinder, is fixed with a bearing frame, the shift lever measuring block through a linear guide rail mounted on the bearing frame. In front of the shift lever block is provided with set measuring head, side shift lever measuring block fitted with force sensor, leaving a gap between the sensor and the force bearing rear frame on the vertical plate. The accurate measurement problem of each shift force of the gear shifter is solved, the influence of the deadweight of the frock on the force measurement is eliminated, and the direction of the measuring force is always kept perpendicular to the shift lever to ensure that the measuring value is accurate.
【技术实现步骤摘要】
无球头自动换挡器换挡力的测试装置
本技术涉及一种无球头自动换挡器换挡力的测试装置,用于轿车自动换挡器的换挡力测试。
技术介绍
随着汽车自动换挡方式的普及,以其方便的操控性,迅速在激烈的竞争中占得一席之地。便捷的操作,对换挡器的各个挡位的换挡力的控制就很重要。作为整个制程的终端,检测设备对此力的测量的准确性,便成了设备开发厂商面前的难题。目前,行业内的测量装置,通常工装自重对测量影响很大。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种无球头自动换挡器换挡力的测试装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现:无球头自动换挡器换挡力的测试装置,特点是:包含用于承载换挡器的固定工作台、用于夹持换挡杆和测量换挡杆力的工装单元以及用于带动工装单元运动的机械手,工装单元安装于机械手上且位于固定工作台之上,所述工装单元包含底座、力传感器、换挡杆测量块以及扶正夹爪机构,底座的底面固定有夹爪气缸,夹爪气缸上安装扶正夹爪机构,底座的正面固定有承载架,换挡杆测量块通过直线导轨安装于承载架内,换挡杆测量块的前侧设有套装头,换挡杆测量块的后侧安装有力传感器,力传感器与承载架上的后侧立板之间留有间隙。进一步地,上述的无球头自动换挡器换挡力的测试装置,其中,所述套装头设有用于套置换挡杆的套装孔。进一步地,上述的无球头自动换挡器换挡力的测试装置,其中,所述套装孔的孔径比换挡杆的直径大1~3㎜。进一步地,上述的无球头自动换挡器换挡力的测试装置,其中,所述套装头位于扶正夹爪机构之上且与其相对。进一步地,上述的无球头自动换挡器换挡力的测试装置,其中,所述直线导轨为交叉滚柱单元。进一步地,上述 ...
【技术保护点】
无球头自动换挡器换挡力的测试装置,其特征在于:包含用于承载换挡器的固定工作台、用于夹持换挡杆和测量换挡杆力的工装单元以及用于带动工装单元运动的机械手,工装单元安装于机械手上且位于固定工作台之上,所述工装单元包含底座、力传感器、换挡杆测量块以及扶正夹爪机构,底座的底面固定有夹爪气缸,夹爪气缸上安装扶正夹爪机构,底座的正面固定有承载架,换挡杆测量块通过直线导轨安装于承载架内,换挡杆测量块的前侧设有套装头,换挡杆测量块的后侧安装有力传感器,力传感器与承载架上的后侧立板之间留有间隙。
【技术特征摘要】
1.无球头自动换挡器换挡力的测试装置,其特征在于:包含用于承载换挡器的固定工作台、用于夹持换挡杆和测量换挡杆力的工装单元以及用于带动工装单元运动的机械手,工装单元安装于机械手上且位于固定工作台之上,所述工装单元包含底座、力传感器、换挡杆测量块以及扶正夹爪机构,底座的底面固定有夹爪气缸,夹爪气缸上安装扶正夹爪机构,底座的正面固定有承载架,换挡杆测量块通过直线导轨安装于承载架内,换挡杆测量块的前侧设有套装头,换挡杆测量块的后侧安装有力传感器,力传感器与承载架上的后侧立板之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的无球头自动换挡器换挡力的测试装置,其特征在于:所述套装头设有用于套置换挡...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱书恒,魏浩,张国栋,倪晋松,
申请(专利权)人:科瑞自动化技术苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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