基于钢片贴合机的柔性线路板贴合工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种基于钢片贴合机的柔性线路板贴合工艺，包括钢片机械手移至钢片剥料台上钢片吸头吸取钢片再移至下部检测组件位置、下部检测组件的下部CCD相机读取钢片方向和检查钢片、下部检测组件的下部红外感应器感应检查钢片厚度、上部检测组件的上部CCD相机先移至贴合平台位置并识别产品板子放置位置和需贴钢片产品上的MARK点，上部检测组件的上部CCD相机检查产品板子上已贴合的钢片、上部检测组件的上部红外感应器感应检查钢片厚度等步骤。由于本发明专利技术本发明专利技术钢片机械手上的吸头在吸取钢片后，可通过真空值判断吸头是否吸取钢片，有效防止了吸头漏取钢片以至吸头漏贴钢片造成产品漏贴不良；又，由于本发明专利技术钢片在贴合前先进行下部CCD相机及下部红外感应器检查，可将不良钢片检查出并抛弃不用，提升了钢片贴合良率。

【技术实现步骤摘要】
基于钢片贴合机的柔性线路板贴合工艺
本专利技术涉及一种柔性线路板的加工领域，特别是涉及一种基于钢片贴合机的柔性线路板贴合工艺。
技术介绍
随着企业的用工成本增加及操作作业员越来越稀缺，特别是制造业需求大量作业员且竞争激烈需控制用工成本，导入自动化设备成为必然趋势。柔性线路板的制作工艺流程之中就有一道钢片、PI、FR4等补强贴合工序，贴合补强以增加柔性线路板的承载能力，以钢片贴合为例，现已导入钢片自动贴合机生产，习用的钢片自动贴合机的主要机构有上/下料机械手、贴合平台、钢片吸头绑定上部CCD相机组合机械手、下部CCD相机、钢片剥料台。习用的钢片自动贴合机的工作流程：上料机械手自动上料于贴合平台上，钢片吸头绑定上部CCD相机组合机械手先移至贴合平台位置，其上的上部CCD相机识别需贴钢片产品板子上的MARK点，再移至钢片剥料台上吸取钢片，再次移至下部CCD相机读取钢片方向，钢片吸头校正钢片方向，然后再移至贴合平台上贴合钢片，重复上述识别MARK点至贴合钢片动作，直至贴合平台上的板子所需钢片贴合完成，下料机械手自动取下产品板子，至此，完成一个回合动作流程。因这种习用的钢片自动贴合机的贴合钢片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于钢片贴合机的柔性线路板贴合工艺，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：上料机械手于上料叠板区域吸取板子，贴合平台移至上下料区域，下料机械手于下料叠板区域等待；步骤二：上料机械手将板子放置于贴合平台上，贴合平台接收板子并将板子真空吸附平整于台面上；步骤三：上料机械手移到上料叠板区域等待，贴合平台移至贴合区域；步骤四：上部检测组件移至贴合平台，其上的上部CCD相机识别板子上周边2‑4个MARK点以确定板子放置位置，钢片机械手移至钢片剥料台，其上的钢片吸头吸取钢片；步骤五：上部检测组件的上部CCD相机在板子上识别单次需贴钢片的单元产品MARK点以确定钢片贴合位置并传递信号给钢片机械手上的钢片吸头...

【技术特征摘要】
1.一种基于钢片贴合机的柔性线路板贴合工艺，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：上料机械手于上料叠板区域吸取板子，贴合平台移至上下料区域，下料机械手于下料叠板区域等待；步骤二：上料机械手将板子放置于贴合平台上，贴合平台接收板子并将板子真空吸附平整于台面上；步骤三：上料机械手移到上料叠板区域等待，贴合平台移至贴合区域；步骤四：上部检测组件移至贴合平台，其上的上部CCD相机识别板子上周边2-4个MARK点以确定板子放置位置，钢片机械手移至钢片剥料台，其上的钢片吸头吸取钢片；步骤五：上部检测组件的上部CCD相机在板子上识别单次需贴钢片的单元产品MARK点以确定钢片贴合位置并传递信号给钢片机械手上的钢片吸头，真空值判断钢片吸头是否吸取钢片，若判断未吸取钢片，则钢片机械手返回移至钢片剥料台，重新吸取钢片，若判断已吸取钢片，钢片机械手进行下步动作；步骤六：上部检测组件的上部CCD相机在板子上检查已贴钢片的单元产品是否有钢片品质问题，上部检测组件的上部红外感应器检查钢片高度是否有重贴或钢片厚度不良问题，钢片机械手移至下部检测组件检查各钢片吸头上钢片；步骤七：上部检测组件的对已贴的钢片是否有贴合不良情况进行检查判断：若判断有贴合不良，机台报警提示并停止动作，操作员介入并解除报警，机台恢复动作；若判断无贴合不良，上部检测组件进行下一步动作；下部检测组件的下部CCD相机识别判断钢片是否品质不良问题，下部检测组件的下部红外感应器感应判断钢片高度是否有重合或钢片厚度不良问题并传递信号给钢片机械手上的钢片吸头，钢片吸头接收钢片检查信号；步骤八：上部检测组件移至相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：续振林，陈妙芳，黄浩，
申请(专利权)人：厦门弘信电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35