一种自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料机构，包括：机构固定板、上料组件及下料组件；上料组件和下料组件并排设置在机构固定板前端；上料组件及下料组件分别包括Y轴模组、直线导轨及升降托架，Y轴模组带动升降托架上下运动，可以依产品上料或下料需求自动准确顶升或下降产品到预设上料或下料位置，上料组件的升降托架上方设置有未制产品区；下料组件的升降托架上方设置有已制产品区。实用新型专利技术可实现印制电路板设备加工前的自动上下料动作，实现智能制造，节省劳动力并提高生产效率，稳定产品加工品质，从而提高经济效益。

An automatic loading and unloading mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机构
本技术涉及印刷电路板的生产设备
，特别是指一种自动上下料机构。
技术介绍
前大多数电路板生产加工企业都在进行产业升级，提高自动化设备的使用率。大量柔性电路板生产设备都已经产生，有效地提高了电路板板的生产加工效率。柔性电路板多工位一体机的出现其可将多种电路板加工专机在其内部进行不同的排列组合，使柔性电路板的生产效率大幅提高。目前，柔性电路板多工位一体机的上料和下料作业仍需要由人工完成，作业单调枯燥，工作效率和可靠性不高严重影响了其优势的体现。故电路板生产企业为了提高工厂的生产组织效率，降低操作人员的劳动强度，减少生产人员的数量，急需一款自动化设备可以配套多工位一体机或者其他加工设备进行上料和下料作业，以减少对人工的需求，提高生产速率，并降低生产风险。有鉴于此，本设计人针对现有电路板上下料方式和人员操作不便捷及安全风险等方面未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足而提供一种可实现印制电路板的自动上下料，实现智能制造，节省劳动力并提高生产效率，稳定产品加工品质，提高经济效益的自动上下料机构。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种自动上下料机构，其包括机构固定板、上料组件及下料组件；机构固定板固定设置在欲进行加工的设备前端，上料组件和下料组件并排设置在机构固定板前端；上料组件包括第一Y轴模组、第一直线导轨及第一升降托架，第一Y轴模组设置在机构固定板的前端一侧，一对第一直线导轨设置在机构固定板上、位于第一Y轴模组左右侧，第一升降托架架设在一对第一直线导轨的导轨滑块上、且与第一Y轴模组的模组滑块固定连接，第一Y轴模组带动第一升降托架上下运动，第一升降托架上方设置有未制产品区；下料组件包括第二Y轴模组、第二直线导轨及第二升降托架；第二Y轴模组在机构固定板的前端另一侧，一对第二直线导轨设置在机构固定板上、位于第二Y轴模组左右侧，第二升降托架架设在一对第二直线导轨的导轨滑块上、且与第二Y轴模组的模组滑块固定连接，第二Y轴模组带动第二升降托架上下运动，第二升降托架上方设置有已制产品区。进一步，所述第一升降托架包括第一滑动板、第一三角支撑板、第一抽屉板及第一托板；第一滑动板架设在一对第一直线导轨的导轨滑块上、且与第一Y轴模组的模组滑块固定连接，两个第一三角支撑板垂直设置在第一滑动板的前端左右两侧，两个第一抽屉板分别对称的可抽拉地套置在各第一三角支撑板的外侧，第一托板架设在两个第一抽屉板上、位于两个第一三角支撑板上方，通过第一抽屉板将第一托板前后拉动。进一步，所述上料组件还包括有第一感应组件，第一感应组件包括第一感应片、第一上限位感应器及第一下限位感应器；第一感应片设置在第一滑动板的一侧，第一上限位感应器及第一下限位感应器设置在机构固定板上与第一感应片对应的一侧、位于第一升降托架运行轨迹的预设限位上方和预设限位下方，使第一升降托架运行到预设限位上方或预设限位下方停止运行。进一步，所述上料组件还包括有第一最下限位感应，第一最下限位感应设置在机构固定板上与第一感应片对应的一侧、位于第一升降托架运行轨迹的预设最下限位下方，防止第一升降托架运行超出最下限。进一步，所述上料组件还包括有第一拖链，第一拖链的一端设置在机构固定板上、位于第一直线导轨一侧上方，第一拖链的另一端设置在第一升降托架对应一侧上，确保第一升降托架稳定运行。进一步，第二升降托架包括第二滑动板、第二三角支撑板、第二抽屉板及第二托板；第二滑动板架设在一对第二直线导轨的导轨滑块上、且与第二Y轴模组的模组滑块固定连接，两个第二三角支撑板垂直设置在第二滑动板的前端左右两侧，两个第二抽屉板分别对称的可抽拉地套置在各第二三角支撑板的外侧，第二托板架设在两个第二抽屉板上、位于两个第二三角支撑板上方，通过第二抽屉板将第二托板前后拉动。进一步，所述下料组件还包括有第二感应组件，第二感应组件包括第二感应片、第二上限位感应器及第二下限位感应器；第二感应片设置在第二滑动板的一侧，第二上限位感应器及第二下限位感应器设置在机构固定板上与第二感应片对应的一侧、位于第二升降托架运行轨迹的预设限位上方和预设限位下方，使第二升降托架运行到预设限位上方或预设限位下方停止运行。进一步，下料组件还包括有第二最下限位感应器，第二最下限位感应器设置在机构固定板上与第二感应片对应的一侧、位于第二升降托架运行轨迹的预设最下限位下方，防止第二升降托架运行超出最下限。进一步，下料组件还包括有第二拖链，第二拖链的一端设置在机构固定板上、位于第二直线导轨一侧上方，第二拖链的另一端设置在第二升降托架对应一侧上，确保第二升降托架稳定运行。进一步，所述的自动上下料机构还包括有光纤组件，光纤组件包括有光纤安装架及光纤传感器；光纤安装架设置在机构固定板上、位于上料组件顶升预设上料位置对应的一侧，光纤传感器设置在光纤安装架上，当上料组件顶升产品到预设上料位置时，光纤传感器感应，机械臂从上料组件的上方取走产品或托盘。采用上述结构后，本技术自动上下料机构的上料组件采用第一Y轴模组带动第一升降托架稳定上下运行，可以依产品上料需求自动准确顶升产品到预设上料位置，下料组件采用第二Y轴模组带动第二升降托架稳定上下运行，可以依产品下料需求自动准确按托盘间隔下降产品；配合设备的机械臂自动完成主要的产品或托盘搬运工作，机械臂从上料组件的上方取走产品到加工设备上或吸取托盘到下料组件上，机械臂将已加工好的单元产品或托盘放置到下料组件上。本技术的自动上下料机构还可包括有光纤组件，当上料组件顶升产品到预设上料位置时，光纤传感器感应，确保产品顶升上料位置准确；采用本技术可实现印制电路板设备加工前的自动上下料动作，实现智能制造，节省劳动力并提高生产效率，稳定产品加工品质，从而提高经济效益。附图说明图1为本技术上下料机构的左视立体图；图2为本技术上下料机构的仰视立体图；图3为本技术上下料机构的前视图；图4为本技术上下料机构的俯视图；图5为本技术上下料机构的左视图；图6为本技术上下料机构的右视图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1到图6所示，本技术揭示了一种自动上下料机构，其包括机构固定板1、上料组件2及下料组件3；机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括：机构固定板、上料组件及下料组件；机构固定板固定设置在欲进行加工的设备前端，上料组件和下料组件并排设置在机构固定板前端；上料组件包括第一Y轴模组、第一直线导轨及第一升降托架，第一Y轴模组设置在机构固定板的前端一侧，一对第一直线导轨设置在机构固定板上、位于第一Y轴模组左右侧，第一升降托架架设在一对第一直线导轨的导轨滑块上、且与第一Y轴模组的模组滑块固定连接，第一Y轴模组带动第一升降托架上下运动，第一升降托架上方设置有未制产品区；下料组件包括第二Y轴模组、第二直线导轨及第二升降托架；第二Y轴模组在机构固定板的前端另一侧，一对第二直线导轨设置在机构固定板上、位于第二Y轴模组左右侧，第二升降托架架设在一对第二直线导轨的导轨滑块上、且与第二Y轴模组的模组滑块固定连接，第二Y轴模组带动第二升降托架上下运动，第二升降托架上方设置有已制产品区。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括：机构固定板、上料组件及下料组件；机构固定板固定设置在欲进行加工的设备前端，上料组件和下料组件并排设置在机构固定板前端；上料组件包括第一Y轴模组、第一直线导轨及第一升降托架，第一Y轴模组设置在机构固定板的前端一侧，一对第一直线导轨设置在机构固定板上、位于第一Y轴模组左右侧，第一升降托架架设在一对第一直线导轨的导轨滑块上、且与第一Y轴模组的模组滑块固定连接，第一Y轴模组带动第一升降托架上下运动，第一升降托架上方设置有未制产品区；下料组件包括第二Y轴模组、第二直线导轨及第二升降托架；第二Y轴模组在机构固定板的前端另一侧，一对第二直线导轨设置在机构固定板上、位于第二Y轴模组左右侧，第二升降托架架设在一对第二直线导轨的导轨滑块上、且与第二Y轴模组的模组滑块固定连接，第二Y轴模组带动第二升降托架上下运动，第二升降托架上方设置有已制产品区。


2.如权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述第一升降托架包括第一滑动板、第一三角支撑板、第一抽屉板及第一托板；第一滑动板架设在一对第一直线导轨的导轨滑块上、且与第一Y轴模组的模组滑块固定连接，两个第一三角支撑板垂直设置在第一滑动板的前端左右两侧，两个第一抽屉板分别对称的可抽拉地套置在各第一三角支撑板的外侧，第一托板架设在两个第一抽屉板上、位于两个第一三角支撑板上方，通过第一抽屉板将第一托板前后拉动。


3.如权利要求2所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述上料组件还包括有第一感应组件，第一感应组件包括第一感应片、第一上限位感应器及第一下限位感应器；第一感应片设置在第一滑动板的一侧，第一上限位感应器及第一下限位感应器设置在机构固定板上与第一感应片对应的一侧、位于第一升降托架运行轨迹的预设限位上方和预设限位下方，使第一升降托架运行到预设限位上方或预设限位下方停止运行。


4.如权利要求3所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述上料组件还包括有第一最下限位感应，第一最下限位感应设置在机构固定板上与第一感应片对应的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵继伟，包克兵，续振林，陈明峰，朱石宝，
申请(专利权)人：厦门弘信电子科技股份有限公司，厦门钜德电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35