一种控制车辆单向通行的自动升降路障制造技术

本实用新型专利技术提供了一种控制车辆单向通行的自动升降路障，包括路面箱体、通行桩、探测模块、控制模块、升降机构；所述路面箱体包括箱体和上路面板；所述通行桩通过所述升降机构实现升出、降入路面的功能；所述探测模块由设于所述通行桩一侧的速度传感器和设于所述通行桩另一侧的速度传感器组成；所述控制模块用于接收所述传感器的数据并控制所述升降机构。本实用新型专利技术可以根据道路情况，实现车辆单向行驶的自动化管理，无需人为进行操作，具有结构简单，运行安全的优点，为城市交通管理降低了人力成本，也减少了司机因不熟悉路况的逆行造成的交通违章行为。

The utility model relates to an automatic lifting roadblock for controlling one-way traffic of vehicles

The utility model provides a vehicle automatic lifting barricade control one-way traffic, including road traffic, pile body, detection module, control module, lifting mechanism; the box body comprises a box body and a panel on the road pavement; the traffic function of pile by the lifting mechanism to achieve up, down into the road; the detection the module is arranged on the side of the pile pass speed sensor and arranged on the passage of piles on the other side of the speed sensor; the control module is used for receiving the sensor data and control the lifting mechanism. The utility model can realize the automation of management according to the road conditions, vehicle one-way traffic, without manual operation, has the advantages of simple structure, has the advantages of safe operation, reduce the labor cost for the city traffic management, reduce traffic violations caused by drivers are not familiar with the road retrograde.

【技术实现步骤摘要】
一种控制车辆单向通行的自动升降路障
本技术属于一种智能控制系统，更具体地涉及一种控制车辆单向通行的自动升降路障。
技术介绍
随着我国城镇化进程的不断加快，城市规模越来越大，老中心城区因为规划不足或者用地限制，单行道数量很多。随着车辆保有量越来越多，交通拥堵问题日益突出，特别是在驾驶人员不熟悉路况的情况下，虽然有交通提示标志，但驾驶人员误闯单行车道逆行的现象仍然十分突出，一方面易引发大规模交通拥堵，另一方面对于驾驶人员造成违章记录等不良影响。特别是在上下班高峰期，这种交通拥堵路段，一旦有一辆车逆行就很易引发大规模拥堵现象。为了解决这类问题，现有的方式一般是在交通高峰期在单行道出口配备交通疏导人员；另一种方式是设置隔离杆，由管理人员控制隔离杆的打开，人工准许车辆的通过；还有一种方式是在通行杆的前方驾驶员方位设置刷卡器或按钮等，由驾驶员通过刷卡或按钮等方式打开控制隔离杆。以上方式可一定程度上减少逆行车辆引发的交通拥堵，但不足以彻底解决车辆逆行带来的各种问题，且人力成本较高。为了有效解决在中心城区的单行道车辆逆行问题，本技术一种控制车辆单向通行的自动升降路障，可有效解决因逆行引发的交通拥堵问题，并有效解放人力资源。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种控制车辆单向通行的自动升降路障。一种控制车辆单向通行的自动升降路障，包括路面箱体、通行桩、探测模块、控制模块、升降机构；所述通行桩、控制模块和升降机构均安装于所述路面箱体内部；所述路面箱体包括箱体和上路面板，所述上路面板上开设有通行桩孔；所述通行桩安装于所述通行桩孔内；所述探测模块包括设于所述通行桩一侧的第一速度传感器、设于所述通行桩另一侧的第二速度传感器；所述控制模块用于接收所述第一速度传感器和第二速度传感器测定的数据，并按照预设方法控制所述升降机构的升降；所述升降机构用于控制所述通行桩升出、降入路面。进一步地，所述升降机构包括第一连接臂、第二连接臂、连杆3、电机4、绕线5和重物6；所述第一连接臂穿设在所述连杆3上，且所述第一连接臂的两端固定在所述通行桩上，且与所述通行桩相互垂直；所述第二连接臂穿设在所述连杆3上，且所述第二连接臂的两端固定在所述箱体内的两支架上，并与所述第一连接臂平行；所述电机4固定在所述箱体的底部；所述绕线5一端固定安装于所述电机4的滚轮上，另一端固定安装于所述连杆3的位于所述第一连接臂和第二连接臂之间的部位；所述重物6悬挂于所述连杆3靠近所述第二连接臂的端部。进一步地，所述重物6的重量为所述通行桩和第二连接臂的总重量的2倍以上。进一步地，所述通行桩的数量为2个以上。进一步地，所述升降机构包括为电机或电动千斤顶。进一步地，所述探测模块还包括设于所述上路面板上，与所述控制设备相连接的压力传感器。本技术还包含一种采用权利要求1所述的控制车辆单向通行的自动升降路障控制车辆运行的方法，包括以下步骤：S1、通过所述第一速度传感器将探测到车辆的瞬时速度V0实时传输并储存于所述控制模块；S2、判断车辆行驶方向：当所述初始瞬时速度V0为正时，所述控制模块传送下降指令，所述升降机构接收到所述控制模块的指令后牵引所述通行桩降至路面以下，以便正确方向车辆通过通行桩；S3、所述第二速度传感器将探测到车辆的瞬时速度V1实时储存传输并储存于所述控制模块；S4、当所述瞬时速度V1为0且持续时间大于等于设定时间T1时，所述控制模块传送上升指令，所述升降机构接收到所述控制模块的指令后所牵引所述通行桩升至路面以上。进一步地，所述设定时间T1为30S～100S。本技术还包含另一种采用权利要求1所述的控制车辆单向通行的自动升降路障控制车辆运行的方法，包括以下步骤：S1、通过所述第一速度传感器将探测到车辆的瞬时速度V0实时传输并储存于所述控制模块；S2、所述压力传感器将探测到车辆的瞬时压力数据实时传送给所述控制模块；S3、当所述瞬时压力大于等于设定数值1时，判断车辆行驶方向：当所述初始瞬时速度V0为正时，所述控制模块传送下降指令，所述升降机构接收到所述控制模块的指令后牵引所述通行桩降至路面以下，以便正确方向车辆通过通行桩；S3、所述第二速度传感器将探测到车辆的瞬时速度V1传输并储存于所述控制模块；S4、当所述瞬时压力小于设定数值2时，判断车辆行驶方向：当所述初始瞬时速度V1为0时，所述控制模块传送上升降指令，所述升降机构接收到所述控制模块的指令后牵引所述通行桩升至路面以上。进一步地，所述设定数值1为6000N～10000N；所述设定数值2为4000N～6000N。本技术的有益效果是：可以根据道路情况，实现车辆单向行驶的自动化管理，无需人为进行操作，具有结构简单，运行安全的优点，为城市交通管理降低了人力成本，也减少了司机因不熟悉路况的逆行造成的交通违章行为。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一种控制车辆单向通行的自动升降路障的控制流程图；图2是一种控制车辆单向通行的自动升降路障的结构示意图。图中，1-连接臂1；2-连接臂2；3-连杆3；4-电机4；5-绕线5；6-重物6；7-通行桩；8-压力传感器；9-速度传感器2；10-速度传感器1；11-控制模块；12-上路面板；13-通行桩孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1是一种控制车辆单向通行的自动升降路障的控制流程图，图2是一种控制车辆单向通行的自动升降路障的结构示意图。一种控制车辆单向通行的自动升降路障，包括路面箱体、通行桩、探测模块、控制模块、升降机构；所述通行桩、控制模块和升降机构均安装于所述路面箱体内部；所述路面箱体包括箱体和上路面板，所述上路面板上开设有通行桩孔；所述通行桩的数量为2个，安装于所述通行桩孔内；所述探测模块包括设于所述通行桩一侧的速度传感器1(即第一速度传感器10)、设于所述通行桩另一侧的速度传感器2(即第二速度传感器9)、设于所述上路面板上且与所述控制设备相连接的压力传感器；所述控制模块用于接收所述速度传感器1、速度传感器2和压力传感器测定的数据，并按照预设方法控制所述升降机构的升降；所述升降机构用于控制所述通行桩升出、降入路面。所述升降机构包括连接臂1(即第一连接臂1)、连接臂2(即第二连接臂2)、连杆3、电机4、绕线5和重物6；所述连接臂1穿设在所述连杆3上，且所述连接臂1的两端固定在所述通行桩上，且与所述通行桩相互垂直；所述连接臂2穿设在所述连杆3上，且所述连接臂2的两端固定在所述箱体内的两支架上，并与所述连接臂1平行；所述电机4固定在所述箱体的底部；所述绕线5一端固定安装于所述电机4的滚轮上，另一端固定安装于所述连杆3的位于所述连接臂1和连接臂2之间的部位；所述重物6悬挂于所述连杆3靠近所述连接臂2的端部。当车辆(车重1.2T)从正确方向以2m/s匀速驶进路面箱体区域时，所述速度传感器1将探测到车辆的瞬时速度V0＝2m/s实时传输并储存于所述控制模块；所述压力传感器将探测到车辆的压力数据120本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆单向通行的自动升降路障，其特征在于：包括路面箱体、通行桩、探测模块、控制模块、升降机构；所述通行桩、控制模块和升降机构均安装于所述路面箱体内部；所述路面箱体包括箱体和上路面板，所述上路面板上开设有通行桩孔；所述通行桩安装于所述通行桩孔内；所述探测模块包括设于所述通行桩一侧的第一速度传感器、设于所述通行桩另一侧的第二速度传感器；所述控制模块用于接收所述第一速度传感器和第二速度传感器测定的数据，并按照预设方法控制所述升降机构的升降；所述升降机构用于控制所述通行桩升出、降入路面。

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆单向通行的自动升降路障，其特征在于：包括路面箱体、通行桩、探测模块、控制模块、升降机构；所述通行桩、控制模块和升降机构均安装于所述路面箱体内部；所述路面箱体包括箱体和上路面板，所述上路面板上开设有通行桩孔；所述通行桩安装于所述通行桩孔内；所述探测模块包括设于所述通行桩一侧的第一速度传感器、设于所述通行桩另一侧的第二速度传感器；所述控制模块用于接收所述第一速度传感器和第二速度传感器测定的数据，并按照预设方法控制所述升降机构的升降；所述升降机构用于控制所述通行桩升出、降入路面。2.根据权利要求1所述的一种控制车辆单向通行的自动升降路障，其特征在于，所述升降机构包括第一连接臂、第二连接臂、连杆、电机、绕线和重物；所述第一连接臂穿设在所述连杆上，且所述第一连接臂的两端固定在所述通行桩上，且与所述通行桩相互垂直；所述第二连接臂穿设在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏卓群，
申请(专利权)人：苏卓群，
类型：新型
国别省市：湖南,43