一种基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法，电机转速小于其下限门限值，同时来自整车控制器的电机扭矩指令大于其上限门限值时即进行堵转保护；而电机转速大于其上限值，或电机扭矩指令小于其下限门限值时即退出堵转保护；电机转速小于其下限门限值时进一步判断电机功率模块温度与其门限值之间的关系；进入堵转保护后根据功率模块温度与其门限值之间的不同关系确定相应的扭矩限制门限值，并将电机扭矩指令限制在门限值以下得到电机实际执行扭矩。本发明专利技术在电机堵转保护中充分考虑电机功率模块温度的变化，能够更加快速地限制电机执行扭矩，减慢电机和功率模块的温升，更好地保护电机功率模块和电机本体。

Threshold protection method for driving system of electric vehicle based on threshold value

The invention discloses a blocking protection method of electric vehicle driving system of a threshold based on the motor speed is less than the lower limit threshold value, the motor torque command from the vehicle controller is greater than the upper limit threshold value that is blocking protection; and the motor speed is greater than the upper limit value, or the motor torque command is less than the lower limit threshold value when the exit blocking protection; the motor speed is less than the lower limit threshold value further to determine the relationship between the motor power module temperature and the threshold value; enter the blocking protection after according to the different relationship between the power module temperature and the threshold value to determine the torque limiting value corresponding to the threshold, and the motor torque command limit motor threshold in the following the actual implementation of torque. The present invention blocking protection considering the variation of the motor power module temperature in the motor, can quickly limit the motor torque, slow motor and power module temperature rise, better protection of electric power module and motor.

【技术实现步骤摘要】
一种基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法
本专利技术属于电动汽车电驱动系统控制
，特别涉及一种基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法。
技术介绍
电动汽车使用电池中存储的电能作为唯一的能源供给，具有高效、节能、低噪音及零排放等特点，在节能和环保方面有着不可比拟的优势，因此逐渐成为汽车行业的重要发展趋势之一。电驱动系统作为电动汽车的重要组成部分，是实现机械能与电能相互转化的关键。然而电驱动系统的高成本也是目前电动汽车售价居高不下的一个重要原因。电驱动系统主要包括电机控制器和电机本体，其中电机控制器中的功率模块价格不菲且对温度、电流和电压的敏感度较高。电动汽车在某些特殊工况下存在电驱动系统有扭矩输出但是整车无法行驶的问题，例如整车轮胎抱死或者爬超过整车设计爬坡度的陡坡等。此时电机功率模块和电机本体温升极快，很可能对电机功率模块和电机本体的寿命产生不良影响，甚至会出现电机功率模块和电机本体直接损坏的后果。因此必须在电驱动系统出现堵转时采取有针对性地保护措施，来避免零部件损坏。专利文件1（公开号：CN102390285A）公开了一种电驱动系统堵转保护及限扭矩方法，方法内容包括电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法，其特征在于，包括：设定电机转速的下限门限值和上限门限值；设定来自整车控制器的电机扭矩指令的下限门限值和上限门限值；电机转速小于其下限门限值，同时来自整车控制器的电机扭矩指令大于其上限门限值时即进行堵转保护；电机转速大于其上限门限值，或电机扭矩指令小于其下限门限值时即退出堵转保护。

【技术特征摘要】
1.一种基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法，其特征在于，包括：设定电机转速的下限门限值和上限门限值；设定来自整车控制器的电机扭矩指令的下限门限值和上限门限值；电机转速小于其下限门限值，同时来自整车控制器的电机扭矩指令大于其上限门限值时即进行堵转保护；电机转速大于其上限门限值，或电机扭矩指令小于其下限门限值时即退出堵转保护。2.根据权利要求1所述的基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法，其特征在于，电机转速小于其下限门限值时，置转速堵转标志位为1，大于其上限门限值时，置转速堵转标志位为0；电机转速在其上限门限值和下限门限值之间时，转速堵转标志位维持上一时刻的值不变；电机扭矩指令大于其上限门限值时，置扭矩堵转标志位为1，低于其下限门限值时，置扭矩堵转标志位为0；扭矩指令在其上限门限值和下限门限值之间时，扭矩堵转标志位维持上一时刻的值不变；转速堵转标志位与扭矩堵转标志位同时为1时进入堵转保护，转速堵转标志位与扭矩堵转标志位任一个为0时退出堵转保护。3.根据权利要求1或2所述的基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法，其特征在于，所述电机转速小于其下限门限值时，还进一步判断电机功率模块温度与其门限值之间的关系；进入堵转保护后根据功率模块温度与其门限值之间的不同关系直接确定相应的扭矩限制门限值，并将电机扭矩指令限制在扭矩限制门限值以下得到电机实际执行扭矩。4.根据权利要求3所述的基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法，其特征在于，所述判断电机功率模块温度与其门限值之间的关系的方法包括：设定电机功率模块温度的上限门限值和下限门限值；电机功率模块温度大于其上限门限值时，置温度堵转标志...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，程胜民，段锐，
申请(专利权)人：合肥巨一动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34