永磁电机驱动方法技术
Driving method of permanent magnet motor
The invention discloses a driving method of a permanent magnet motor, which comprises the following steps of: S100: obtaining speed V, motor rotor position theta R and torque command value;
【技术实现步骤摘要】
永磁电机驱动方法本申请是申请号CN2015108591752,申请日2015年11月30日，名称为“永磁电机驱动方法”的分案申请。
本专利技术属于电机领域，特别涉及一种永磁电机驱动方法。
技术介绍
电机是电动车的主要动力来源，目前电动车驱动电机普遍采用永磁电机(PMSM)，与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点。目前在电机的驱动方式上，均采用单一的驱动方式，其不能根据路况、车辆自身状况等改变驱动方式，例如对于平直的路面驾驶者希望获得更高的车速，而对于坑洼的路面，驾驶者希望获得更大的转矩，当电池电量过低时，驾驶者又希望能采用更节能的驱动方式，以获得最大的行驶里程，这些要求在单一驱动方式下是不能实现的。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种永磁电机驱动方法。一种永磁电机驱动方法，包括以下步骤：S100：获取车速V、电机转子位置θr、转矩指令值路况信息和输入电机的三相电流值ia、ib、ic，所述路况信息至少包括平直路况、坑洼路况和弯道信息；S200：获取动...
【技术保护点】
一种永磁电机驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：获取车速V、电机转子位置θr、转矩指令值
【技术特征摘要】
1.一种永磁电机驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：获取车速V、电机转子位置θr、转矩指令值路况信息和输入电机的三相电流值ia、ib、ic，所述路况信息至少包括平直路况、坑洼路况和弯道信息；S200：获取动力电池端的电压Us和电流is信号，根据所建立的动力电池的数学模型，采用安时积分、状态观测器和自适应扩展卡尔曼滤波法分别估计电池SOC，对估计值进行加权计算，得到动力电池当前的SOC估计值S；S300：当估计值S大于设定的阈值时，若选定路况为平直路况时，选定弱磁驱动方式驱动电机；若选定路况为坑洼路况，选定直接转矩驱动方式驱动电机；当判定估计值S小于或等于设定的阈值时，选定效率最佳驱动方式驱动电机；S400：分别采用效率最佳驱...
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