The invention discloses a copper and copper automatic assembly machine, which comprises a bracket and a turntable, wherein the bracket is installed in the turntable, turntable is installed on the gas clamp, gas clamp ring array on the turntable, the turntable support along the clockwise is provided with a needle feeding device, needle prepressing device, cap assembling device first, the CCD of the top cable detection device, shrinking device, pre insert depth detection device, force detection device, detection device, CCD top second CCD of the top cable detecting device, CCD side detection device and a discharging manipulator; the invention realizes the automatic assembly of copper pieces, manual processing by mechanical automatic processing substitution traditionally, the high degree of automation and intelligent operation, high efficiency, low cost, good assembling effect, convenient use, suitable for the requirement of the development of modern industrial production demand, high productivity.
【技术实现步骤摘要】
一种铜针与铜帽自动组装机及其组装方法
本专利技术涉及加工设备领域,具体是一种铜针与铜帽自动组装机。
技术介绍
传统的铜件组装是通过人手将铜针和铜帽组装起来的,人手组装效率低,效果差,劳务成本高,良品率低。因此,针对传统的铜针和铜帽组装方法存在上述技术问题的不足,本申请人研发一种铜针与铜帽自动组装机,包括支架和转盘,所述支架内安装有转盘,转盘上安装有气夹夹具,气夹夹具环形阵列在转盘上,支架沿转盘顺时针依次设置有铜针入料装置、铜针预压装置、铜帽组装装置、第一CCD度顶斜检测装置、缩口装置、预插深度检测装置、插拔力检测装置、CCD顶检测装置、第二CCD度顶斜检测装置、CCD侧面检测装置和出料机械手,其实现了全自动对铜针和铜帽完成组装和一系列检测的操作,其自动化、智能化操作程度高,效率高,组装效果好,成本低,使用方便、快捷,适合当代工业发展要求批量生产的需求,产能高的铜针与铜帽自动组装机确属必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铜针与铜帽自动组装机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种铜针与铜帽自动组装机,包括支架和转盘,所述支架内安装有转盘,转盘上安装有气夹夹具,气夹夹具环形阵列在转盘上,支架沿转盘顺时针依次设置有铜针入料装置、铜针预压装置、铜帽组装装置、第一CCD度顶斜检测装置、缩口装置、预插深度检测装置、插拔力检测装置、CCD顶检测装置、第二CCD度顶斜检测装置、CCD侧面检测装置和出料机械手。进一步的,所述支架前端设有CCD操作键盘,CCD操作键盘上方的支架前端上依次安装有测力精密仪器、操作界面和CCD操 ...
【技术保护点】
一种铜针与铜帽自动组装机,所述支架(000)内安装有转盘(008),其特征在于,所述转盘(008)上安装有气夹夹具(007),气夹夹具(007)环形阵列在转盘(008)上,支架(000)沿转盘(008)顺时针依次设置有铜针入料装置(101)、铜针预压装置(102)、铜帽组装装置(103)、第一CCD(45)度顶斜检测装置(104)、缩口装置(105)、预插深度检测装置(106)、插拔力检测装置(107)、CCD顶检测装置(108)、第二CCD(45)度顶斜检测装置(109)、CCD侧面检测装置(110)和出料机械手(111)。
【技术特征摘要】
1.一种铜针与铜帽自动组装机,所述支架(000)内安装有转盘(008),其特征在于,所述转盘(008)上安装有气夹夹具(007),气夹夹具(007)环形阵列在转盘(008)上,支架(000)沿转盘(008)顺时针依次设置有铜针入料装置(101)、铜针预压装置(102)、铜帽组装装置(103)、第一CCD(45)度顶斜检测装置(104)、缩口装置(105)、预插深度检测装置(106)、插拔力检测装置(107)、CCD顶检测装置(108)、第二CCD(45)度顶斜检测装置(109)、CCD侧面检测装置(110)和出料机械手(111)。2.根据权利要求1所述的铜针与铜帽自动组装机,其特征在于,所述支架(000)前端设有CCD操作键盘(001),CCD操作键盘(001)上方的支架(000)前端上依次安装有测力精密仪器(002)、操作界面(003)和CCD操作显示屏(004),支架(000)前端的顶端安装有工作指示灯(005),支架(000)底部安装有电箱(006)。3.根据权利要求1所述的铜针与铜帽自动组装机,其特征在于,所述铜针入料装置(101)包括铜针震动盘(1011)、铜针直震器(1012)、铜针夹紧气动手指(1013)、导向块(1014)、铜针旋转换位气缸(1015)、滑轨滑块机构(1016)、铜针上下气缸(1017)、第一缓冲器(1018)和铜针入料安装板(1019),所述铜针入料安装板(1019)安装在支架(000)上,铜针入料安装板(1019)上通过滑轨滑块机构(1016)滑动安装有铜针旋转换位气缸(1015),且铜针旋转换位气缸(1015)与铜针上下气缸(1017)驱动连接铜针上下气缸(1017)顶部设有第一缓冲器(1018),铜针旋转换位气缸(1015)顶部安装有铜针夹紧气动手指(1013),铜针夹紧气动手指(1013)对称设有两组,导向块(1014)与支架(000)固定连接。4.根据权利要求1所述的铜针与铜帽自动组装机,其特征在于,所述铜针预压装置(102)包括组装板(1121),组装板(1121)通过滑轨和滑块滑动连接有组装件(1122),组装件(1122)与组装板(1121)之间设有第二缓冲器(1123),组装板(1121)顶部安装有下压气缸(1124),下压气缸(1124)驱动连接组装件(1122),组装件(1122)前端设...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡启彬,
申请(专利权)人:东莞市迅颢原精密连接器有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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