一种自动送销冲压设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动送销冲压设备，包括自动送销装置、上销装置、移送装置、冲压装置和控制系统，自动送销装置设于上销装置的上方，上销装置上设有待上销的产品，移送装置位于上销装置与冲压装置之间并将产品转移至冲压装置上；上销装置包括导轨、步进电机、载具、传感器一和支架，步进电机和导轨各为三个，导轨呈三角形竖直分布，每个导轨上均设有一滑块，每个滑块均与一步进电机连接，支架通过三根连接绳与滑块连接，支架上设有便于销通过的通孔，所述通孔与送销装置对位连接，载具位于支架的下方，产品放置于载具上，三个滑块通过不同的位置控制支架的位置，传感器一设于支架上。本发明专利技术的自动送销冲压设备自动化程度高，提高良品率。

Automatic feeding and stamping equipment

The invention relates to an automatic feed pin stamping equipment, including automatic feeding device, pin pin device, transfer device, pressing device and control system, automatic feeding device is arranged on the upper pin pin, pin on the device set to be on the market products, between the transfer device in the device and the pressing device and pin product is transferred to the stamping device; the pin device comprises a guide rail, step motor, vehicle, and a sensor bracket, the stepper motor and the guide rail three, rail triangular vertical distribution, each guide rail is provided with a slide block, each block is connected with a stepping motor, through the three connecting bracket the slider is connected with the rope is arranged on the bracket for the through hole pin through the through hole, and para send pin device connection, the carrier is located below the bracket, the product is placed on a carrier, three blocks through different The position of the bracket is controlled by the position and the sensor is arranged on the bracket. The automatic stamping and stamping equipment of the invention has high automation and improves the yield rate.

【技术实现步骤摘要】
一种自动送销冲压设备
本专利技术属于零件装配
，具体涉及一种自动送销冲压设备。
技术介绍
圆柱销送料现在大部分都是通过手工的办法，在载具中依次人工将每一个圆柱销对齐放到零件孔中，然后再借用气缸的压力将弹性圆柱销压入零件中。然而这种人工对其放料的方式效率太低，且容易出现漏放料的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动送销冲压设备，自动化程度高，提高良品率。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：包括自动送销装置、上销装置、移送装置、冲压装置和控制系统，自动送销装置设于上销装置的上方，上销装置上设有待上销的产品，移送装置位于上销装置与冲压装置之间并将产品转移至冲压装置上；上销装置包括导轨、步进电机、载具、传感器一和支架，步进电机和导轨各为三个，导轨呈三角形竖直分布，每个导轨上均设有一滑块，每个滑块均与一步进电机连接，支架通过三根连接绳与滑块连接，支架上设有便于销通过的通孔，所述通孔与送销装置对位连接，载具位于支架的下方，产品放置于载具上，三个滑块通过不同的位置控制支架的位置，传感器一设于支架上以感知所述通孔是否与产品上位置对位。优选的，所述上销装置还包括底座，载具放置于底座上，载具上具有与产品形状相适应的凹槽。优选的，所述送销装置包括储料箱、旋转槽、电机、斜轨和输料管道，储料箱架设在上销装置的上方，旋转槽悬挂于储料箱的侧壁上，电机与旋转槽连接并控制旋转槽转动，斜轨的一端与旋转槽对接，另一端与输料管道对接，输料管道的出料端与支架上的通孔连接。优选的，所述送销装置还包括气缸和传感器二，气缸和传感器二均位于斜轨出料端的上方，气缸控制销逐个进入输料管道内。优选的，所述气缸的伸出端设有软毛。优选的，所述移送装置包括伸缩气缸、旋转气缸、夹爪和滑轨，滑轨位于上销装置和冲压装置之间，旋转气缸滑动的设于滑轨上，伸缩气缸坐设于旋转气缸上，夹爪安装在伸缩气缸的伸缩端上。优选的，所述冲压装置包括冲压气缸、冲压板和冲压座，冲压座上设有便于载具放置定位的定位柱，冲压板安装在冲压气缸上以将产品和销过盈配合。采用上述技术方案后，本专利技术具有以下积极效果：本专利技术中的自动送销冲压设备，通过送销装置来逐个供销，上销装置将销逐个安装在产品上，上好销的产品经移送装置送至冲压装置上进行冲压，使销与产品压紧，达到自动化上销冲压的目的。附图说明图1为产品与销的结构图；图2为本专利技术的自动送销冲压设备结构图；图3为图2所示自动送销冲压设备主视图；图4为本案中自动送销装置除去储料箱后的结构图；图5为本案中上销装置结构图。其中：1、自动送销装置，1-1、储料箱，1-2、旋转槽，1-3、电机，1-4、斜轨，1-5、输料管道，1-6、气缸，1-7、传感器二，2、上销装置，2-1、导轨，2-2、步进电机，2-3、载具，2-4、传感器一，2-5、支架，2-6、滑块，2-7、底座，3、移送装置，3-1、伸缩气缸，3-2、旋转气缸，3-3、夹爪，3-4、滑轨，4、冲压装置，4-1、冲压气缸，4-2、冲压板，4-3、冲压座，100、产品。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，为待装配的产品100与销的结构图，经过本装置，可以将销固定安装在产品100上。销分为两个部分，一为花瓣行的头，二为下面的圆柱，花瓣形头的直径略为大于圆柱的直径。花瓣形头的作用是为了冲压的时候，花瓣形头那一部分和产品100挤压在一起，也就是过盈配合，实现销和产品100连接。如图2-4所示，为本专利技术的自动送销冲压设备，包括设于工作台上的自动送销装置1、上销装置2、移送装置3、冲压装置4和控制系统，自动送销装置1设于上销装置2的上方，上销装置2上设有待上销的产品100，移送装置3位于上销装置2与冲压装置4之间并将产品100转移至冲压装置4上。控制系统控制自动送销装置1、上销装置2、移送装置3、冲压装置4各自工作。送销装置1包括储料箱1-1、旋转槽1-2、电机1-3、斜轨1-4、输料管道1-5、气缸1-6和传感器二1-7，储料箱1-1架设在上销装置2的上方，销放置于储料箱1-1内。旋转槽1-2悬挂于储料箱1-1的侧壁上，电机1-3与旋转槽1-2连接并控制旋转槽1-2转动，旋转槽1-2可将储料箱1-1内的销通过转动传送到斜轨1-4上。斜轨1-4的一端与旋转槽1-2对接，另一端与输料管道1-5对接，多个销在斜轨1-4上依次排列。输料管道1-5位于储料箱1-1的外部，输料管道1-5将销输送至上销装置2上。气缸1-6和传感器二1-7均位于斜轨1-4出料端的上方，气缸1-6的伸出端设有软毛，气缸1-6通过伸出缩回动作控制销逐个进入输料管道1-5内。上销装置2包括导轨2-1、步进电机2-2、载具2-3、传感器一2-4、支架2-5、滑块2-6和底座2-7。步进电机2-2和导轨2-1各为三个，导轨2-1呈三角形竖直分布，每个导轨2-1上均设有一滑块2-6，每个滑块2-6均与一步进电机2-2连接，步进电机2-2可控制滑块2-6在导轨2-1上的位置。支架2-5通过三根连接绳与滑块2-6连接，支架2-5上设有便于销通过的通孔，所述通孔与输料管道1-5的出料端对位连接。载具2-3放置于底座2-7上，载具2-3位于支架2-5的下方，载具2-3上具有与产品100形状相适应的凹槽，产品100放置于载具2-3的凹槽内，三个滑块2-6通过不同的位置控制支架2-5在产品100上方的位置，传感器一2-4设于支架2-5上以感知支架2-5上的通孔是否与产品100上的销孔位置对位。移送装置3包括伸缩气缸3-1、旋转气缸3-2、夹爪3-3和滑轨3-4，滑轨3-4位于上销装置2和冲压装置4之间，旋转气缸3-2滑动的设于滑轨3-4上，伸缩气缸3-1坐设于旋转气缸3-2上，夹爪3-3安装在伸缩气缸3-1的伸缩端上。夹爪3-3可将载具2-3及产品100转移至冲压装置4上进行冲压操作。冲压装置4包括冲压气缸4-1、冲压板4-2、冲压座4-3和冲压支架，冲压座4-3上设有便于载具2-3放置定位的定位柱，经移送装置3转移过来的载具2-3被定位放置在定位柱上。冲压板4-2安装在冲压气缸4-1的伸出端，冲压气缸4-1通过冲压支架架设在冲压座4-3的上方，冲压板4-2可以通过冲压操作将产品100和销过盈配合。电机1-3、气缸1-6、传感器二1-7、步进电机2-2、传感器一2-4、伸缩气缸3-1、旋转气缸3-2、夹爪3-3、冲压气缸4-1均和控制系统电连接，由控制系统控制各自工作。本专利技术的自动送销冲压设备工作情况如下：首先检测储料箱1-1中是否有销，没有则添料。人工将产品100放置在载具2-3上，当传感器一2-4检测到产品达到5秒后，步进电机2-2开始动作，当支架2-5上的通孔对应到产品100上的销孔时(产品100上的销孔的位置信息已经提前输入给控制系统)，自动送销装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送销冲压设备，其特征在于：包括自动送销装置(1)、上销装置(2)、移送装置(3)、冲压装置(4)和控制系统，自动送销装置(1)设于上销装置(2)的上方，上销装置(2)上设有待上销的产品(100)，移送装置(3)位于上销装置(2)与冲压装置(4)之间并将产品(100)转移至冲压装置(4)上；上销装置(2)包括导轨(2‑1)、步进电机(2‑2)、载具(2‑3)、传感器一(2‑4)和支架(2‑5)，步进电机(2‑2)和导轨(2‑1)各为三个，导轨(2‑1)呈三角形竖直分布，每个导轨(2‑1)上均设有一滑块(2‑6)，每个滑块(2‑6)均与一步进电机(2‑2)连接，支架(2‑5)通过三根连接绳与滑块(2‑6)连接，支架(2‑5)上设有便于销通过的通孔，所述通孔与送销装置(1)对位连接，载具(2‑3)位于支架(2‑5)的下方，产品(100)放置于载具(2‑3)上，三个滑块(2‑6)通过不同的位置控制支架(2‑5)的位置，传感器一(2‑4)设于支架(2‑5)上以感知所述通孔是否与产品(100)上位置对位。

【技术特征摘要】
1.一种自动送销冲压设备，其特征在于：包括自动送销装置(1)、上销装置(2)、移送装置(3)、冲压装置(4)和控制系统，自动送销装置(1)设于上销装置(2)的上方，上销装置(2)上设有待上销的产品(100)，移送装置(3)位于上销装置(2)与冲压装置(4)之间并将产品(100)转移至冲压装置(4)上；上销装置(2)包括导轨(2-1)、步进电机(2-2)、载具(2-3)、传感器一(2-4)和支架(2-5)，步进电机(2-2)和导轨(2-1)各为三个，导轨(2-1)呈三角形竖直分布，每个导轨(2-1)上均设有一滑块(2-6)，每个滑块(2-6)均与一步进电机(2-2)连接，支架(2-5)通过三根连接绳与滑块(2-6)连接，支架(2-5)上设有便于销通过的通孔，所述通孔与送销装置(1)对位连接，载具(2-3)位于支架(2-5)的下方，产品(100)放置于载具(2-3)上，三个滑块(2-6)通过不同的位置控制支架(2-5)的位置，传感器一(2-4)设于支架(2-5)上以感知所述通孔是否与产品(100)上位置对位。2.根据权利要求1所述的自动送销冲压设备，其特征在于：上销装置(2)还包括底座(2-7)，载具(2-3)放置于底座(2-7)上，载具(2-3)上具有与产品(100)形状相适应的凹槽。3.根据权利要求1所述的自动送销冲压设备，其特征在于：送销装置(1)包括储料箱(1-1)、旋转槽(1-2)、电机(1-3)、斜轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙兴，张陈，杨成，薛亚平，张卫平，翟吉林，梁栋，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32