一种轴承压入电机端盖的自动加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种轴承压入电机端盖的自动加工装置。该发明专利技术包括电机端盖振动盘装置、轴承机械手装置、传动装置、加工装置和取成品机械手装置；传动装置包括传动盘、固定盘、传动电机和传动装置机架；电机端盖振动盘装置包括电机端盖振动盘；轴承机械手装置包括丝杆电机、一滚珠丝杆副、轴承提升板、轴承左夹手、轴承右夹手、轴承气爪、轴承前后滑台气缸、轴承上下滑台气缸、轴承安放杆；加工装置包括加工液压缸、压头；取成品机械手装置包括成品左夹手、成品右夹手、成品气爪、成品上下滑台气缸、成品前后滑台气缸、成品仓；使用本发明专利技术大大提高了轴承压入电机端盖加工方式的自动化程度。

Automatic processing device for bearing press in end cover of motor

The object of the invention is to provide an automatic machining device for a bearing to press an end cover of an electric motor. The invention comprises a motor end cover plate vibration device, bearing manipulator device, transmission device, processing device and product manipulator device; the driving device consists of a driving wheel, a fixed disk, drive motor and gear rack; the end cover of the motor vibration device comprises a motor end cover bearing vibration plate; the manipulator device comprises a screw rod motor a ball screw and the bearing bearing lifting plate, a left clamp hand, right hand, before and after the bearing clamping claw, gas bearing bearing, bearing on the slide cylinder under the slide cylinder, bearing mounted rod; processing device includes processing of hydraulic cylinder, pressure head; take the products Mechanical hand device comprises a left clamp hand finished and finished the right clamp hand, refined gas claws, finished before and after the slide cylinder slide cylinder and finished products and finished products warehouse; the invention greatly improves the automation degree of the bearing is pressed into the motor end cover processing method.

【技术实现步骤摘要】
一种轴承压入电机端盖的自动加工装置
本专利技术涉及一种加工装置，尤其是一种轴承压入电机端盖的自动加工装置。
技术介绍
电机端盖1形状如图1所示，上面有一个轴承孔2。电机的前后电机端盖1上都有轴承孔2，轴承孔2内压有轴承，现有大多采用的加工方式是人工取一电机端盖1，放入一液压机的工装内，再将一轴承放入电机端盖1上的轴承孔2上，液压机压入，将轴承压入电机端盖1上的轴承孔2内，再从工装中取出完成品。这种加工方式大多是人工完成，效率不高，自动化程度低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轴承压入电机端盖的自动加工装置，该装置只需电机端盖倒入振动盘中，轴承放入轴承安放杆上，便能逐个将轴承压入电机端盖完成加工，并自动出成品。本专利技术一种轴承压入电机端盖的自动加工装置是这样实现的：该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括电机端盖振动盘装置、轴承机械手装置、传动装置、加工装置和取成品机械手装置；所述的传动装置包括传动盘、固定盘、传动电机和传动装置机架；所述的传动电机固连在传动装置机架上，传动电机上的转动轴与传动盘固连；所述的传动盘铰接在传动装置机架上，传动盘上有传动盘挡板、缺口挡板和定位孔，缺口挡板组成传动缺口，定位孔在传动缺口内，定位孔可通过定位电机端盖的外圆来定位电机端盖，工作时，传动缺口位置依次为第一工作位置即起始位置、第二工作位置、第三工作位置、第四工作位置，并且传动缺口只能容纳一个电机端盖，所述的传动盘挡板位于传动盘的圆周位置，在传动盘转动时挡住电机端盖振动盘的出口；所述的固定盘固连在传动装置机架上，传动盘位于固定盘上方；所述的电机端盖振动盘装置包括电机端盖振动盘和电机端盖振动盘装置机架；所述的电机端盖振动盘固连在电机端盖振动盘装置机架上，电机端盖振动盘上有电机端盖振动盘的出口，起始状态即第一工作位置时，传动盘上的传动缺口正对着电机端盖振动盘的出口；所述的轴承机械手装置包括丝杆电机、一滚珠丝杆副、轴承提升板、轴承左夹手、轴承右夹手、轴承气爪、轴承前后滑台气缸、轴承上下滑台气缸、轴承安放杆和轴承机械手装置机架；所述的丝杆电机固连在轴承机械手装置机架上，丝杆电机上的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆铰接在轴承机械手装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与轴承提升板固连；所述的轴承提升板安置在轴承机械手装置机架上，并与轴承机械手装置机架形成移动副；所述的轴承左夹手和轴承右夹手分别固连在轴承气爪的两移动杆上，轴承左夹手和轴承右夹手上各有一V型缺口，轴承气爪的两移动杆闭合时V型缺口定位夹持住轴承；所述的轴承前后滑台气缸固连在轴承机械手装置机架上，轴承前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的轴承上下滑台气缸固连在轴承前后滑台气缸的移动滑台上，轴承上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的轴承气爪固连在轴承上下滑台气缸的移动滑台上，轴承气爪的两移动杆上固连有轴承左夹手和轴承右夹手；所述的轴承安放杆固连在轴承机械手装置机架上，轴承安放杆用于安放轴承，轴承提升板安置在轴承安放杆处，工作时，轴承提升板位于轴承安放杆处安放的轴承的底部；轴承机械手装置位于传动盘上的传动缺口的第二工作位置处，起始状态时，在轴承前后滑台气缸未伸出移动滑台时V型缺口位于轴承安放杆处上方，可定位夹取轴承安放杆处的轴承，在轴承前后滑台气缸伸出移动滑台时V型缺口位于传动盘上的传动缺口的第二工作位置处定位孔定位的电机端盖的轴承孔的正上方，可将夹取的轴承安放在轴承孔处用于压装加工；所述的加工装置包括加工液压缸、压头和加工装置机架；所述的加工液压缸固连在加工装置机架上；所述的压头固连在加工液压缸的移动杆上，压头位于传动盘上方，并且压头位于传动盘上的传动缺口的第三工作位置处定位孔定位的电机端盖的轴承孔的正上方；所述的取成品机械手装置包括成品左夹手、成品右夹手、成品气爪、成品前后滑台气缸、成品上下滑台气缸、成品仓和取成品机械手装置机架；所述的成品左夹手和成品右夹手分别固连在成品气爪的两移动杆上，成品气爪的两移动杆分离时成品左夹手和成品右夹手夹持住电机端盖；所述的成品前后滑台气缸固连在取成品机械手装置机架上，成品前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的成品上下滑台气缸固连在成品前后滑台气缸的移动滑台上，成品上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的成品气爪固连在成品上下滑台气缸的移动滑台上，成品气爪的两移动杆上固连有成品左夹手和成品右夹手；所述的成品仓安放在取成品机械手装置机架上；取成品机械手装置位于传动盘上的传动缺口的第四工作位置处，起始状态时，在成品前后滑台气缸未伸出移动滑台时成品左夹手和成品右夹手位于成品仓的上方，可将夹取的电机端盖成品掉入成品仓内，在成品前后滑台气缸伸出移动滑台时成品左夹手和成品右夹手位于传动盘上的传动缺口的第四工作位置处定位孔定位的电机端盖成品的上方，可夹取的电机端盖成品。本专利技术的有益效果是：大大提高了轴承压入电机端盖加工方式的自动化程度。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术中的加工工件电机端盖的示意图。图2是本专利技术中的整体结构示意图。图3至图5是本专利技术中传动装置的结构示意图。图6是本专利技术中传动装置中的传动盘的示意图。图7是本专利技术中电机端盖振动盘装置的结构示意图。图8是本专利技术中轴承机械手装置的结构示意图。图9是本专利技术中轴承机械手装置中轴承左夹手和轴承右夹手夹住轴承的示意图。图10是本专利技术中加工装置的示意图。图11是本专利技术中取成品机械手装置的示意图。图12是本专利技术中加工装置的替换实施例的示意图。图中：1：电机端盖2：轴承孔3：传动装置4：加工装置5：轴承机械手装置6：电机端盖振动盘装置7：取成品机械手装置8：传动盘9：固定盘10：传动电机11：传动盘挡板12：缺口挡板13：传动缺口14：定位孔15：第一工作位置16：第二工作位置17：第三工作位置18：第四工作位置19：电机端盖振动盘20：电机端盖振动盘的出口21：丝杆电机22：滚珠丝杆23：丝杆螺母24：轴承提升板25：轴承左夹手26：轴承右夹手27：轴承气爪28：轴承前后滑台气缸29：轴承上下滑台气缸30：轴承安放杆31：V型缺口32：加工液压缸33：压头34：成品左夹手35：成品右夹手36：成品气爪37：成品前后滑台气缸38：成品上下滑台气缸39：成品仓40：直线轴承41：光轴42：替换压头43：替换压头的压边44：替换压头的定位边45：替换压头的圆台边。具体实施方式图2是本专利技术一种轴承压入电机端盖的自动加工装置的整体结构示意图，图3至图11是本专利技术中各个装置的示意图；由图知，该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括电机端盖振动盘装置6、轴承机械手装置5、传动装置3、加工装置4和取成品机械手装置7；由图3至图6知，所述的传动装置3包括传动盘8、固定盘9、传动电机10和传动装置机架；所述的传动电机10固连在传动装置机架上，传动电机10上的转动轴与传动盘8固连；所述的传动盘8铰接在传动装置机架上，传动盘8上有传动盘挡板11、缺口挡板12和定位孔14，缺口挡板12组成传动缺口13，定位孔14在传动缺口13内，定位孔14可通过定位电机端盖1的外圆来定位电机端盖1，工作时，传动缺口13位置依次为第一工作位置15即起始位置、第二工作位置16、第三工作位置17、第四工作位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承压入电机端盖的自动加工装置，其特征在于：该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括电机端盖振动盘装置、轴承机械手装置、传动装置、加工装置和取成品机械手装置；所述的传动装置包括传动盘、固定盘、传动电机和传动装置机架；所述的传动电机固连在传动装置机架上，传动电机上的转动轴与传动盘固连；所述的传动盘铰接在传动装置机架上，传动盘上有传动盘挡板、缺口挡板和定位孔，缺口挡板组成传动缺口，定位孔在传动缺口内，工作时，传动缺口位置依次为第一工作位置即起始位置、第二工作位置、第三工作位置、第四工作位置，并且传动缺口只能容纳一个电机端盖，所述的传动盘挡板位于传动盘的圆周位置，在传动盘转动时挡住电机端盖振动盘的出口；所述的固定盘固连在传动装置机架上，传动盘位于固定盘上方；所述的电机端盖振动盘装置包括电机端盖振动盘和电机端盖振动盘装置机架；所述的电机端盖振动盘固连在电机端盖振动盘装置机架上，电机端盖振动盘上有电机端盖振动盘的出口，起始状态即第一工作位置时，传动盘上的传动缺口正对着电机端盖振动盘的出口；所述的轴承机械手装置包括丝杆电机、一滚珠丝杆副、轴承提升板、轴承左夹手、轴承右夹手、轴承气爪、轴承前后滑台气缸、轴承上下滑台气缸、轴承安放杆和轴承机械手装置机架；所述的丝杆电机固连在轴承机械手装置机架上，丝杆电机上的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆铰接在轴承机械手装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与轴承提升板固连；所述的轴承提升板安置在轴承机械手装置机架上，并与轴承机械手装置机架形成移动副；所述的轴承左夹手和轴承右夹手分别固连在轴承气爪的两移动杆上，轴承左夹手和轴承右夹手上各有一V型缺口；所述的轴承前后滑台气缸固连在轴承机械手装置机架上，轴承前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的轴承上下滑台气缸固连在轴承前后滑台气缸的移动滑台上，轴承上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的轴承气爪固连在轴承上下滑台气缸的移动滑台上，轴承气爪的两移动杆上固连有轴承左夹手和轴承右夹手；所述的轴承安放杆固连在轴承机械手装置机架上，轴承提升板安置在轴承安放杆处，工作时，轴承提升板位于轴承安放杆处安放的轴承的底部；轴承机械手装置位于传动盘上的传动缺口的第二工作位置处，起始状态时，在轴承前后滑台气缸未伸出移动滑台时V型缺口位于轴承安放杆处上方，在轴承前后滑台气缸伸出移动滑台时V型缺口位于传动盘上的传动缺口的第二工作位置处定位孔定位的电机端盖的轴承孔的正上方；所述的加工装置包括加工液压缸、压头和加工装置机架；所述的加工液压缸固连在加工装置机架上；所述的压头固连在加工液压缸的移动杆上，压头位于传动盘上方，并且压头位于传动盘上的传动缺口的第三工作位置处定位孔定位的电机端盖的轴承孔的正上方；所述的取成品机械手装置包括成品左夹手、成品右夹手 、成品气爪、成品前后滑台气缸、成品上下滑台气缸、成品仓和取成品机械手装置机架；所述的成品左夹手和成品右夹手 分别固连在成品气爪的两移动杆上；所述的成品前后滑台气缸固连在取成品机械手装置机架上，成品前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的成品上下滑台气缸固连在成品前后滑台气缸的移动滑台上，成品上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的成品气爪固连在成品上下滑台气缸的移动滑台上，成品气爪的两移动杆上固连有成品左夹手和成品右夹手 ；所述的成品仓安放在取成品机械手装置机架上；取成品机械手装置位于传动盘上的传动缺口的第四工作位置处，起始状态时，在成品前后滑台气缸未伸出移动滑台时成品左夹手和成品右夹手 位于成品仓的上方，在成品前后滑台气缸伸出移动滑台时成品左夹手和成品右夹手位于传动盘上的传动缺口的第四工作位置处定位孔定位的电机端盖成品的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承压入电机端盖的自动加工装置，其特征在于：该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括电机端盖振动盘装置、轴承机械手装置、传动装置、加工装置和取成品机械手装置；所述的传动装置包括传动盘、固定盘、传动电机和传动装置机架；所述的传动电机固连在传动装置机架上，传动电机上的转动轴与传动盘固连；所述的传动盘铰接在传动装置机架上，传动盘上有传动盘挡板、缺口挡板和定位孔，缺口挡板组成传动缺口，定位孔在传动缺口内，工作时，传动缺口位置依次为第一工作位置即起始位置、第二工作位置、第三工作位置、第四工作位置，并且传动缺口只能容纳一个电机端盖，所述的传动盘挡板位于传动盘的圆周位置，在传动盘转动时挡住电机端盖振动盘的出口；所述的固定盘固连在传动装置机架上，传动盘位于固定盘上方；所述的电机端盖振动盘装置包括电机端盖振动盘和电机端盖振动盘装置机架；所述的电机端盖振动盘固连在电机端盖振动盘装置机架上，电机端盖振动盘上有电机端盖振动盘的出口，起始状态即第一工作位置时，传动盘上的传动缺口正对着电机端盖振动盘的出口；所述的轴承机械手装置包括丝杆电机、一滚珠丝杆副、轴承提升板、轴承左夹手、轴承右夹手、轴承气爪、轴承前后滑台气缸、轴承上下滑台气缸、轴承安放杆和轴承机械手装置机架；所述的丝杆电机固连在轴承机械手装置机架上，丝杆电机上的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆铰接在轴承机械手装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与轴承提升板固连；所述的轴承提升板安置在轴承机械手装置机架上，并与轴承机械手装置机架形成移动副；所述的轴承左夹手和轴承右夹手分别固连在轴承气爪的两移动杆上，轴承左夹手和轴承右夹手上各有一V型缺口；所述的轴承前后滑台气缸固连在轴承机械手装置机架上，轴承前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的轴承上下滑台气缸固连在轴承前后滑台气缸的移动滑台上，轴承上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的轴承气爪固连在轴承上下滑台气缸的移动滑台上，轴承气爪的两移动杆上固连有轴承左夹手和轴承右夹手；所述的轴承安放杆固连在轴承机械手装置机架上，轴承提升板安置在轴承安放杆处，工作时，轴承提升板位于轴承安放杆处安放的轴承的底部；轴承机械手装置位于传动盘上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡君分，
申请(专利权)人：胡君分，
类型：发明
国别省市：浙江,33