一种鱼眼全景镜头的标定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种鱼眼全景镜头的标定装置，所述鱼眼全景镜头的标定装置在半球标定箱向后延伸设置有一补偿标定箱，所述补偿标定箱上任意轴心对称的两点，与半球标定箱球心所形成两个夹角中较大者不小于220°；在所述标定箱体内壁上设置有用于为标定鱼眼全景镜头提供坐标参数的标定坐标图。本发明专利技术所提供的鱼眼全景镜头的标定装置，使得鱼眼全景镜头收容于标定箱体后，其中心位置与标定箱体内壁各个位置之间的间距相差无几；同时，在半球面位置继续向后延伸的部分可保证其所拍摄有效图像不会丢失；此外，再通过对标定坐标图的数据进行参考，极大的提高了所拍摄照片的校正及拼接精度。

Device for calibrating fish eye panoramic lens

The invention discloses a calibration device for fisheye panoramic camera calibration device, the fisheye panoramic camera calibration box in the hemisphere extending back is provided with a compensation calibration box, the box on any compensation calibration two axial symmetry, and the center of the hemisphere calibration box form two in the larger angle of not less than 220 DEG in the calibration; box is arranged on the inner wall for calibrating coordinate diagram provides the coordinate parameters for the calibration of fisheye panoramic camera. Fisheye panoramic camera calibration device provided by the invention, the fisheye panoramic lens contained in the calibration box, the center position and the calibration distance between each position of the inner wall of the box body at the same time, continue to extend back not much difference between; part can ensure the effective image taken will not be lost in the hemisphere position; in addition, through the coordinate calibration map data for reference, which greatly improves the correction and stitching accuracy taking photos.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及便携式摄影设备
，尤其涉及的是一种鱼眼全景镜头的标定装置。
技术介绍
全景照片，又称为全景，英文是PANORAMICPHOTO，或PANORAMA，通常是指符合人的双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或包括双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)以上，乃至360度甚至720度完整场景范围拍摄的照片。全景照片的获得有两种方式，第一、利用普通相机(本专利技术中相机指具有拍摄功能的设备，如手机、平板等，并不仅为传统意义上的相机)拍摄多张照片后，通过拼接软件或拼接平台进行拼合完成；第二、通过全景相机拍摄后，由全景相机自动拼接完成。双鱼眼全景镜头是全景相机中常见的镜头，两个鱼眼全景镜头背对背设置在全景相机内，由于鱼眼全景镜头属于超广角镜头，其视角通常都大于190°，比普通广角镜头具有更大的视场，可以提供较多的拼接空间，可提高全景照片的拍摄及合成效率。但鱼眼全景镜头会产生很大的畸变，尤其是鱼眼全景镜头的两侧，其畸变均超过100％，且两镜头之间存在一定的误差，严重影响后续的图像拼接。因此，在通过鱼眼全景镜头拍摄之前，须对其进行精准的标定，获取镜头畸变参数及两侧影本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鱼眼全景镜头的标定装置，包括：半球标定箱，其特征在于，所述半球标定箱向后延伸设置有一补偿标定箱，所述补偿标定箱与半球标定箱一体成型，形成用于收容鱼眼全景镜头的标定箱体；所述补偿标定箱上任意轴心对称的两点，与半球标定箱球心所形成两个夹角中较大者不小于220°；在所述标定箱体内壁上设置有用于为标定鱼眼全景镜头提供坐标参数的标定坐标图；所述标定箱体下端固定连接有标定镜头固定冶具。

【技术特征摘要】
1.一种鱼眼全景镜头的标定装置，包括：半球标定箱，其特征在于，所述半球标定箱向后延伸设置有一补偿标定箱，所述补偿标定箱与半球标定箱一体成型，形成用于收容鱼眼全景镜头的标定箱体；所述补偿标定箱上任意轴心对称的两点，与半球标定箱球心所形成两个夹角中较大者不小于220°；在所述标定箱体内壁上设置有用于为标定鱼眼全景镜头提供坐标参数的标定坐标图；所述标定箱体下端固定连接有标定镜头固定冶具。2.根据权利要求1所述的鱼眼全景镜头的标定装置，其特征在于，所述标定箱体为四分之三球型结构。3.根据权利要求2所述的鱼眼全景镜头的标定装置，其特征在于，所述补偿标定箱背离半球标定箱一端开设有一开口，鱼眼全景镜头穿过所述开口后，收容于标定箱体的内部空间。4.根据权利要求3所述的鱼眼全景镜头的标定装置，其特征在于，所述标定坐标图包括：多个标定经线、多个与所述标定经线交错相织的标定纬线，以及多个由所述标定经线与标定纬线交错相织而产生的第一检测坐标点。5.根据权利要求4所述的鱼眼全景镜头的标定装置，其特征在于，所述标定坐标图还包括：对应于标定箱体内侧顶点的第二检测坐标点；所述第一检测坐标点及第二检测坐标点，均采用与标定经线及标定纬线皆不同的色彩进行标记。6.根据权利要求2所述的鱼眼全景镜头的标定装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斐，胡昌凡，龙刚，林宋伟，庄敏，鹿鹏，刘怡，孙森林，
申请(专利权)人：深圳市打令智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44