标定板和标定系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种标定板，涉及相机标定技术领域。所述标定板包括至少三个相互异面的标定块，所述标定块均为板状结构，至少三个所述标定块形成多面体结构，每个所述标定块的标定面上均设置有用于唯一识别该标定块的标识。为了使得相机根据所采集的图形进行标定，区分不同标定块内的图像，在每个所述标定块的标定面上均设置有用于唯一识别该标定块的标识，以便根据每个标定块的标识去识别不同的标定块。所述标定板设置于支撑架的标定端，待标定的相机设置于拍摄端。拍摄端的相机拍摄标定端的多面体状的标定板，仅采集较少的图片即可实现相机参数的标定，方便了大规模的标定操作，减少了移动所产生的误差，提高了标定效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
标定板和标定系统
本技术涉及相机标定
，具体而言，涉及标定板和标定系统。
技术介绍
相机标定是一种获取相机内参(焦距，投影中心，畸变参数等)以及相机外参(两相机或多相机之间的旋转平移关系)的方法，此方法通常使用制作精度较高的标定板，结合特定的标定板检测算法和标定算法进行相机参数计算。标定板通常使用棋盘格标定板、圆点标定板、marker标定版等。现在比较成熟的标定算法为张正友标定算法，该方法的标定板简单，标定精度高。该方法需要采集不同方向的标定板图像，通常需要采集3张以上标定板图像，这就需要维持标定板不动，相机在至少3个不同方向上采集标定板图像(或者维持相机不动，标定板在至少3个不同方向上让相机采集标定板图像)，而且必须采集完整的标定板图像，如果只采集到部分标定板图像则该图像无效需要重新采集。
技术实现思路
本技术提供标定板和标定系统，旨在改善上述问题。本技术的实施例提供的一种标定板，所述标定板包括至少三个相互异面的标定块，至少三个所述标定块形成多面体结构，每个所述标定块的标定面上均设置有用于唯一识别该标定块的标识。本技术的实施例提供的一种标定系统，包括支撑架、用于放置需要标定的相机摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标定板，其特征在于，所述标定板包括至少三个相互异面的标定块，所述标定块均为板状结构，至少四个所述标定块形成多面体结构，每个所述标定块的标定面上均设置有用于唯一识别该标定块的标识。

【技术特征摘要】
1.一种标定板，其特征在于，所述标定板包括至少三个相互异面的标定块，所述标定块均为板状结构，至少四个所述标定块形成多面体结构，每个所述标定块的标定面上均设置有用于唯一识别该标定块的标识。2.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述标定板包括一个中心标定块和四个侧标定块，每个所述侧标定块均包括内连接边、与所述内连接边的端部连接的两条侧连接边，以及与所述两条侧连接边的另一端均连接的外连接边，每个所述侧标定块的内连接边均与所述中心标定块的边缘连接，相邻的两个所述侧标定块的相邻侧连接边之间连接。3.根据权利要求2所述的标定板，其特征在于，所述中心标定块为方形结构，四个所述侧标定块为梯形结构，所述梯形结构的所述内连接边的长度和所述方形结构的中心标定块的长度均为第一长度值。4.根据权利要求3所述的标定板，其特征在于，五个所述标定块的标定面上设置的用于定位坐标的标定图案的大小均相同，五个所述标定图案的图案内容均不同。5.根据权利要求4所述的标定板，其特征在于，所述方形结构的中心标定块上设置的所述标定图...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖杰，孙孟孟，李萌坚，杨建军，
申请(专利权)人：杭州零智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33