一种立体摄像头模组的标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种立体摄像头模组的标定装置，该标定装置包括：安置机位，用于放置立体摄像头模组；标定物，标定物上设置有位于第一直线上的多个第一标注点、位于与第一直线垂直且相交的第二直线上的多个第二标注点，第一直线和第二直线的交点处设置有目标标注点；标定平台，标定平台上设置有位于第三直线上的多个预设位置；其中，标定物与标定平台相配合，使得当标定物位于任意一个预设位置处时，第三直线与所述第一直线和第二直线均垂直。因此，本实用新型专利技术的方案，不涉及对立体摄像头内参和外参的标定，能够使得对立体摄像头模组的标定易于标准化，从而能够准确把握利用立体摄像头模组进行空间定位的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种立体摄像头模组的标定装置
本技术涉及空间定位
，尤其涉及一种立体摄像头模组的标定装置。
技术介绍
利用图像传感器(摄像头)结合图形图像算法进行空间定位是一个有效的空间定位方案。此外，空间定位技术是一个应用很广辅助控制手段，该技术提供了一个用户不直接接触产品而对产品进行有效的反馈的方案，让产品在空间中产生的作用域更宽广，也让产品更人性化更智能。其中，现有技术包括如下两种空间定位方案：第一种，主动空间定位：利用计算机视觉对空间场景进行分析，即利用计算机视觉的相关算法分析出特征点，进而通过对摄像头内参和外参的标定，利用摄像头的内参和外参，配合视觉图像算法，对特征点进行追踪定位。第二种，辅助空间定位：通过在场景中安装外部发射器，利用摄像头捕捉发射器，即通过捕捉发射器的图像，利用摄像头内参和外参，配合算法实现空间定位。由上述可知，进行空间定位时，均需要对摄像头进行标定。但是，现有技术中均是对摄像头的内参和外参进行标定。其中，内参表示相机内部参数，例如焦距、视场角、分辨率、畸变系数等，外参表示相机的相对位置及朝向等信息，例如平移矩阵旋转矩阵等。因此，摄像头内参和外参的标定需要很复杂的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体摄像头模组的标定装置，所述立体摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，所述标定装置包括：安置机位，用于放置所述立体摄像头模组；标定物，所述标定物上设置有位于第一直线上的多个第一标注点、位于与所述第一直线垂直且相交的第二直线上的多个第二标注点，所述第一直线和所述第二直线的交点处设置有目标标注点；标定平台，所述标定平台上设置有位于第三直线上的多个预设位置；其中，所述标定物与所述标定平台相配合，使得当所述标定物位于任意一个所述预设位置处时，所述第三直线与所述第一直线和所述第二直线均垂直；所述安置机位与所述标定物、所述标定平台相配合，使得当所述立体摄像头模组放置在所述安置机位且所述标...

【技术特征摘要】
1.一种立体摄像头模组的标定装置，所述立体摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，所述标定装置包括：安置机位，用于放置所述立体摄像头模组；标定物，所述标定物上设置有位于第一直线上的多个第一标注点、位于与所述第一直线垂直且相交的第二直线上的多个第二标注点，所述第一直线和所述第二直线的交点处设置有目标标注点；标定平台，所述标定平台上设置有位于第三直线上的多个预设位置；其中，所述标定物与所述标定平台相配合，使得当所述标定物位于任意一个所述预设位置处时，所述第三直线与所述第一直线和所述第二直线均垂直；所述安置机位与所述标定物、所述标定平台相配合，使得当所述立体摄像头模组放置在所述安置机位且所述标定物位于任意一个所述预设位置处时，所述第一摄像头所在位置和所述第二摄像头所在位置之间的中点与所述目标标注点之间的连线与所述第三直线平行。2.根据权利要求1所述的立体摄像头模组的标定装置，其特征在于，每相邻两个所述第一标注点间隔第一预设距离。3.根据权利要求1所述的立体摄像头模组的标定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩周迎，李统福，乔梦阳，
申请(专利权)人：深圳超多维光电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44