三维树型直角坐标系构建和图像空间标定的装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
三维树型直角坐标系构建和图像空间标定的装置
本技术涉及一种三维树型直角坐标系构建和图像空间标定的装置，本装置可以作为构建坐标系和图像空间标定的装置。具体功能包括：构建三维笛卡尔直角坐标系，构建空间几何元素点、线、面、体，表征空间几何元素在三维直角坐标系中的坐标，判定几何元素之间的几何关系，构建拍摄设备和装置的空间关系，以及标定图像空间。属三维空间坐标系的建立，几何元素在坐标系中的坐标表征，空间几何关系的判定，拍摄设备和装置空间关系的构建，以及图像空间标定和解析的
技术介绍
目前，在教学、科研和工程实际中，缺乏一种直观、形象、简单快捷地建立三维笛卡尔直角坐标系的装置，既可以构建空间几何元素点、线、面、体，也可以判定它们之间的几何关系，又可以在建立的直角坐标系里表征几何元素的坐标。另外，在进行图像空间二维解析或平面运动捕捉时，需要相机或摄像机（以下称为拍摄设备或设备）的主光轴与某一参考或运动平面保持垂直或平行关系。若不能保证垂直或平行关系，则拍摄的图像在按照垂直或平行关系处理数据时会产生一定的系统误差；在进行三维激光扫描测量和三维运动捕捉的时候，现有的图像空...
【技术保护点】
一种三维树型直角坐标系构建和图像空间标定的装置，其特征在于，包括一个主球，五个附球，附球分别为前球、后球、左球、右球、上球，六根中空的连杆以及底座，附球通过五个中空的连杆分别固定在主球的前、后、左、右和上侧；主球下侧通过第六个连杆与底座固定，主球在与连杆连接的三个互相垂直的方向上有通孔，附球在与连杆连接的方向上有通孔，底座也在与连杆连接的方向上开有通孔，所有通孔尺寸相同；五个附球、连杆、底座以及一个主球构成一个非对称装置。
【技术特征摘要】
1.一种三维树型直角坐标系构建和图像空间标定的装置，其特征在于，包括一个主球，五个附球，附球分别为前球、后球、左球、右球、上球，六根中空的连杆以及底座，附球通过五个中空的连杆分别固定在主球的前、后、左、右和上侧；主球下侧通过第六个连杆与底座固定，主球在与连杆连接的三个互相垂直的方向上有通孔，附球在与连杆连接的方向上有通孔，底座也在与连杆连接的方向上开有通孔，所有通孔尺寸相同；五个附球、连杆、底座以及一个主球构成一个非对称装置。2.如权利要求1所述的三维树型直角坐标系构建和图像空间标定的装置，其特征在于，五个附球的尺寸可以相同或者不相同，连接主球与附球的五根中空连杆几何尺寸可以相同或者不相同，连接主球与底座的第六根连杆的几何尺寸与其它五根连杆可以相等，也可以不相等；非对称装置整体成型，确保前球、主球与后球的中心连线在连杆中心线上，确保左球、主球与右球的中心连线在连杆中心线上，确保上球、主球与底座中心连线在连杆中心线上，并保证前后连杆、左右连杆、上下连杆的中心线互相垂直。3.如权利要求1所述的三维树型直角坐标系构建和图像空间标定的装置，其特征在于，还包括第六个附球以及第七根中空的连杆；所述第六个附球通过第六根连杆连接在主球的下方，构成下球；第六个附球在与连杆连接的方向上有与其它附球通孔尺寸相同的通孔，下球的下方通过第七根连杆与底座相连接，构成对称装置。4.如权利要求3所述的三维树型直角坐标系构建...
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