电机装置(1)，其包括：传感器磁铁(38)，其与电机(2)的驱动轴(10)一体旋转；壳体(16)，其具有传感器收纳部(32)，传感器磁铁位于该传感器收纳部(32)；脉冲输出基板(22)，其具有导磁性基体(40)以及安装于基体的安装面(40a)、检测传感器磁铁的旋转并输出脉冲的旋转检测元件(42)；以及端子(18)，其与脉冲输出基板电连接，该端子具有插有脉冲输出基板的插入部(18c)，该插入部向传感器收纳部开口，伴随脉冲输出基板的插入，以使基体安装面的背面(40b)与传感器磁铁相对的状态将脉冲输出基板支承于传感器磁铁附近，并将脉冲输出基板电连接。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机装置
本专利技术涉及电机装置。
技术介绍
已知的该种电机装置，其包括：具有驱动轴的电机、与驱动轴一体旋转的传感器磁铁、具有传感器磁铁所处的传感器收纳部的壳体；以及具有霍尔元件的脉冲输出基板，该霍尔元件检测传感器磁铁的旋转、并输出脉冲。霍尔元件安装于脉冲输出基板的基体安装面。专利文件1公开了一种齿轮电机，其中，印刷电路基板的霍尔效应单元被定位于磁性圆盘的附近，不经由隔板等物直接面对磁性圆盘。此外，专利文件2公开了一种具备减速机构的小型电机。脉冲输出基板以霍尔元件的安装面与传感器磁铁相对的朝向固定于传感器支架。此外，在霍尔元件与传感器磁铁之间，存在有壳体隔膜(diaphragm)和传感器支架底板。此外，在传感器支架上，设置有用于固定脉冲输出基板的卡止爪和用于将脉冲输出基板定位的定位突起。此外，引线通过焊接等方式连接于霍尔元件，由此脉冲输出基板与电动窗控制电路形成电连接。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2002-508920号公报专利文献2：日本专利第4121108号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述专利文献1中，霍尔元件的安装面与传感器磁铁相对。因此，如果伴随驱动轴的旋转，供给到驱动轴附近滑动部的润滑油飞溅而附着于霍尔元件，则从霍尔元件输出的脉冲的输出精度可能显著恶化。此外，如果在霍尔元件和传感器磁铁之间存有附着于润滑油的金属异物，则会导致脉冲输出精度的进一步恶化。此外，由于附着于脉冲输出基板的润滑油成分，可能导致在脉冲输出基板上发生模具剂(moldagent)的破坏、腐蚀、异物短路等故障。于是，如上述专利文献2所示，以下构造被提出：通过将壳体隔膜和传感器支架底板定位于霍尔元件与传感器磁铁之间，保护霍尔元件免受润滑油等因素的影响。但是，这样一来壳体的构造就会变得复杂，造成壳体乃至电机生产率的恶化。此外，为了确保来自霍尔元件的脉冲输出精度，必须提高脉冲输出基板乃至霍尔元件相对于传感器磁铁的位置精度。因此，在上述专利文献2中，对用于定位脉冲输出基板的传感器支架及其卡止爪、定位突起的尺寸精度提出了更高的要求，可能导致壳体乃至电机生产率的进一步恶化。此外，在上述专利文献2中，将引线焊接于霍尔元件的工序，会增大电机的装配工时，使工序的自动化也变得困难起来。此外，当引线被拉动从而向焊接部施加负荷时，引线可能会从焊接部脱落，导致向脉冲输出基板的通电被断开，无法确保电机的品质。本专利技术是鉴于这些课题作出的，其目的在于提供一种电机装置，其能够通过简单的壳体构造提高脉冲输出基板对电机转速的检测精度，从而提高电机的品质和生产率。用于解决问题的方案为了实现上述目的，本专利技术的电机装置包括：电机，其具有驱动轴；传感器磁铁，其与所述驱动轴一体旋转；壳体，其具有传感器收纳部，所述传感器磁铁位于所述传感器收纳部中；脉冲输出基板，其具有导磁性基体以及旋转检测元件，该旋转检测元件安装于所述基体的安装面以检测所述传感器磁铁的旋转，并输出脉冲；以及端子，其与所述脉冲输出基板电连接，所述端子，具有供所述脉冲输出基板插入的插入部，所述插入部向所述传感器收纳部开口，伴随所述脉冲输出基板的插入，以将所述基体的所述安装面的背面与所述传感器磁铁相对的状态将所述脉冲输出基板支承在所述传感器磁铁附近，且将所述脉冲输出基板电连接。优选地，所述端子具有通过夹持所述脉冲输出基板的所述安装面和所述背面形成所述插入部的接触端子。优选地，所述接触端子由可动销和固定销构成，所述可动销通过弹性变形将所述脉冲输出基板夹持在其与所述固定销之间，被容许在远离所述固定销的方向上发生位移，另一方面，所述固定销被固定于所述壳体，以阻止其在远离所述可动销的方向上的位移。优选地，所述传感器收纳部具有限定所述脉冲输出基板对所述插入部的插入深度的插入限制部。优选地，所述端子设置有多个，在所述脉冲输出基板上形成有多个接触部，在所述脉冲输出基板向所述插入部插入时，所述多个端子的各所述接触端子会接触到所述多个接触部。优选地，所述脉冲输出基板具有前端面，所述脉冲输出基板以所述前端面开始插入所述插入部，所述前端面具有使所述前端面向所述脉冲输出基板的插入方向台阶状突出的台阶部。优选地，所述多个端子的各所述可动销，在所述脉冲输出基板插入方向上的不同位置具有与所述脉冲输出基板对应的抵接部。专利技术的效果根据本专利技术的电机装置，能够通过简单的壳体构造，提高脉冲输出基板对电机转速的检测精度，从而提高电机的品质和生产率。附图说明图1是本专利技术一个实施方式涉及的电机装置1的立体图。图2是将图1中齿轮单元的一部分以截面示出的电机装置局部立体图。图3是将图2中脉冲输出基板安装前的齿轮壳体的一部分以截面示出的局部立体图。图4是在图3中安装脉冲输出基板后的立体图。图5是将图2中脉冲输出基板安装前的齿轮壳体从齿轮壳体开口端侧示出的局部立体图。图6是在图5中安装脉冲输出基板后的立体图。图7是将图2中脉冲输出基板放大示出的侧面图。图8是将图2中脉冲输出基板从其安装面侧观察的平面图。图9是将图7中脉冲输出基板和端子的变形例的抵接状态从脉冲输出基板的安装面侧观察的平面图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。图1是本专利技术的一个实施方式涉及的电机装置1的立体图。如图1所示，电机装置1包括电机2、供电连接器4、以及齿轮单元6。齿轮单元6例如可以是减速器；电机装置1是配置有防水齿轮单元的直流电机装置，其适用于自动开闭汽车窗玻璃的电动窗、安装于车身顶部的电动天窗、电动滑动门等汽车用电装设备的驱动。图2是将图1中齿轮单元6的一部分以截面示出的电机装置1局部立体图。如图2所示，电机2包括电机壳8、驱动轴10以及端罩帽(endbellcap)12。电机壳8具有设置有凸缘的电机壳开口端14。驱动轴10和端罩帽12，穿过未图示的完成转子(completedrotor)和电机壳开口端14，并从电机壳8突出。端罩帽12由端罩(endbell)、刷握、刷、端子(均未图示)等构成。供电连接器4与后述齿轮壳体(壳体)16由树脂一体成型，并具有多个端子18和有底圆筒状连接器安装部20。端子18由金属制成，例如在齿轮壳体16中埋入成型有四个端子18，各端子18的连接端子18a从连接器安装部20底部沿驱动轴10的轴线方向X向电机2突出。通过在连接器安装部20安装未图示的外部连接器，能够由连接端子18a向端子18乃至后述脉冲输出基板22通电。齿轮单元6具有齿轮壳体16和收纳于齿轮壳体16的齿轮系24。齿轮壳体16具有齿轮壳体开口端26。驱动轴10自电机2起向齿轮单元6延伸，电机壳开口端14的凸缘，在轴线方向X上经螺栓连接于齿轮壳体开口端26。齿轮系24由固定于驱动轴10的蜗杆28和与蜗杆28啮合的蜗轮30构成。如图1所示，蜗轮30具有立设于轮本体中央部的输出轴31，在输出轴31的顶端部，其外周形成有齿轮部31a。齿轮部31a配置在电机装置1的外部且与旋转部件(例如，电缆盘的轴)的齿轮部啮合，其中，旋转部件与未图示的被驱动装置连接。这样，电机2的旋转驱动力，通过驱动轴10，依次经由蜗杆28、蜗轮30、输出轴31，被传递至旋转部件、即外部被驱动装置。另外，也可以将蜗轮30的旋转经由未图示的缓冲橡胶等传递至输出轴31。如图2所示，在齿轮壳体16本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机装置，其特征在于，其包括：电机，其具有驱动轴；传感器磁铁，其与所述驱动轴一体旋转；壳体，其具有传感器收纳部，所述传感器磁铁位于所述传感器收纳部；脉冲输出基板，其具有导磁性基体以及安装于所述基体的安装面以检测所述传感器磁铁的旋转、并输出脉冲的旋转检测元件；以及端子，其与所述脉冲输出基板电连接，所述端子具有供所述脉冲输出基板插入的插入部，所述插入部向所述传感器收纳部开口，伴随所述脉冲输出基板的插入，以将所述基体的所述安装面的背面与所述传感器磁铁相对的状态将所述脉冲输出基板支承于所述传感器磁铁附近，且将所述脉冲输出基板电连接。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.25 JP 2015-0352711.一种电机装置，其特征在于，其包括：电机，其具有驱动轴；传感器磁铁，其与所述驱动轴一体旋转；壳体，其具有传感器收纳部，所述传感器磁铁位于所述传感器收纳部；脉冲输出基板，其具有导磁性基体以及安装于所述基体的安装面以检测所述传感器磁铁的旋转、并输出脉冲的旋转检测元件；以及端子，其与所述脉冲输出基板电连接，所述端子具有供所述脉冲输出基板插入的插入部，所述插入部向所述传感器收纳部开口，伴随所述脉冲输出基板的插入，以将所述基体的所述安装面的背面与所述传感器磁铁相对的状态将所述脉冲输出基板支承于所述传感器磁铁附近，且将所述脉冲输出基板电连接。2.根据权利要求1所述的电机装置，其特征在于，所述端子具有通过夹持所述脉冲输出基板的所述安装面和所述背面形成所述插入部的接触端子。3.根据权利要求2所述的电机装置，其特征在于，所述接触端子由可动销和固定销构成...
【专利技术属性】
技术研发人员：山本和幸，菊地悟志，
申请(专利权)人：马渊马达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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