制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种方法，所述方法包括：对于由空气轴承支撑的部件，检测所述部件相对于预定义位点的移动速度，所述空气轴承产生空气流以相对于地平面抬升所述部件；以及至少部分地基于所述检测到的速度来控制所述空气轴承。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动系统
本说明书整体涉及安全制动系统，该安全制动系统例如与空气轴承或其他移动机构一起使用。
技术介绍
自动测试设备(ATE)是指用于测试装置(诸如半导体、电子电路和印刷电路板组件)的自动化(通常计算机驱动的)系统。ATE通常包括重量可以吨计的大型部件。此类部件的例子有测试头、操纵器、手柄和晶片探测器。在测试期间，这些部件可能需要从一个位点移动到另一个位点。最复杂的相互运动是测试头，因为测试头被移动到与手柄或晶片探测器对准。操纵器通常使用昂贵且限制自由度的轨道轴承组来提供这种接合。
技术实现思路
一种示例性方法可包括：对于由空气轴承支撑的部件，检测部件相对于预定义位点的移动速度，其中空气轴承产生空气流以相对于地平面抬升部件；以及至少部分地基于所检测到的速度来控制由空气轴承支撑的装置的运动自由度。该示例性方法可包括以下特征中的任意一个或多个(单独地或组合地)。该示例性方法可包括：确定部件的移动速度大于阈值；以及确定部件在与预定义位点相关联的地理区域内。控制空气轴承可包括：减少进入到空气轴承中的空气流以便通过移除空气轴承所提供的一些支撑并允许制动表面接触支撑地板来降低部件的移动速度。该示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：对于由空气轴承支撑的部件，检测所述部件相对于预定义位点的移动速度，所述空气轴承产生空气流以相对于地平面抬升所述部件；以及至少部分地基于检测到的所述移动速度来控制所述空气轴承。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.24 US 14/582,6481.一种方法，包括：对于由空气轴承支撑的部件，检测所述部件相对于预定义位点的移动速度，所述空气轴承产生空气流以相对于地平面抬升所述部件；以及至少部分地基于检测到的所述移动速度来控制所述空气轴承。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述部件的所述移动速度大于阈值；以及确定所述部件在与所述预定义位点相关联的地理区域内；其中控制所述空气轴承包括减少所述空气轴承的空气流以便降低所述部件的所述移动速度。3.根据权利要求2所述的方法，还包括限制所述空气流减少的速率。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述部件的所述移动速度小于阈值；以及确定所述部件在与所述预定义位点相关联的地理区域内；其中控制所述空气轴承包括保持所述空气轴承的空气流以便保持所述部件的所述移动速度。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述部件的所述移动速度大于阈值；以及确定所述部件在与所述预定义位点相关联的地理区域内；其中控制所述空气轴承包括保持所述空气轴承的空气流以便保持所述部件的所述移动速度。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：检测所述部件相对于所述预定义位点的位置；以及还基于所述位置来控制所述空气轴承。7.根据权利要求6所述的方法，其中相对于具有位置标记的衬垫来检测所述位置。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述位置标记包括同心形状，所述同心形状的节距随着与中心的距离的增大而减小。9.根据权利要求7所述的方法，其中以光学方式检测所述位置标记。10.根据权利要求6所述的方法，其中使用射频检测来检测所述位置，其中发送器位于所述部件处并且接收器位于所述位点处，或者其中接收器位于所述部件处并且发送器位于所述位点处。11.根据权利要求6所述的方法，其中使用超声来检测所述位置。12.根据权利要求6所述的方法，其中使用一条栓绳和一个电位计、或多条栓绳和多个电位计来检测所述位置，所述一条栓绳或多条栓绳连接到所述部件并且被配置为与所述部件一起移动；其中所述一条栓绳的长度对应于所述一个电位计测得的电阻，所述位置基于所述一条栓绳的所述长度，或者其中所述多条栓绳的长度对应于所述多个电位计测得的电阻，所述位置基于所述多条栓绳的所述长度。13.根据权利要求6所述的方法，其中使用全球定位系统来检测所述位置。14.一种系统，包括：部件；支撑所述部件的空气轴承，所述空气轴承被配置为产生空气流以相对于地平面抬升所述部件；检测器，所述检测器用于检测所述空气轴承上的所述部件的移动速度；以及控制器，所述控制器输出信号以至少部分地基于检测到的所述速度来控制所述空气轴承。15.根据权利要求14所述的系统，其中所述控制器被配置为执行包括以下各者的操作：确定所述部件的所述移动速度大于阈值；以及确定所述部件在与所述预定义位点相关联的地理区域内；其中控制所述空气轴承包括减少所述空气轴承的空气流以便降低所述部件的所述移动速度。16.根据权利要求15所述的系统，控制所述空气轴承包括限制所述空气流减少的速率。17.根据权利要求14所述的系统，其中所述控制器被配置为执行包括以下各者的操作：确定所述部件的所述移动速度小于阈值；以及确定所述部件在与所述预定义位点相关联的地理区域内；其中控制所述空气轴承包括：调节所述空气轴承的空气流以便通过允许制动表面接触支撑表面来降低所述部件的所述移动速度。18.根据权利要求14所述的系统，其中所述控制器被配置为执行包括以下各者的操作：确定所述部件的所述移动速度大于阈值；以及确定所述部件在与所述预定义位点相关联的地理区域内；其中控制所述空气轴承包括：调节所述空气轴承的空气流以便通过允许制动表面接触支撑表面来降低所述部件的所述移动速度。19.根据权利要求14所述的系统，其中所述控制器被配置为执行包括以下各者的操作：检测所述部件相对于所述预定义位点的位置；以及还基于所述位置来控制所述空气轴承。20.根据权利要求19所述的系统，其中相对于具有位置标记的衬垫来检测所述位置。21.根据权利要求19所述的系统，其中所述位置标记包括同心形状，所述同心形状的节距随着与中心的距离的增大而减小。22.根据权利要求19所述的系统，其中所述检测器包括以光学方式检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗格·艾伦·辛希莫，加里·福勒，弗拉迪米尔·韦纳，迈克尔·彼得·哈希尔，安德烈亚斯·弗利尔，
申请(专利权)人：泰拉丁公司，
类型：发明
国别省市：美国,US