坯料分离装置以及坯料分离方法制造方法及图纸

坯料分离装置(1)具备载置部(2)、吹气部(3)、吸附部(4)、吸盘驱动部(5)和控制部(10)。吹气部(3)向载置于载置部(2)的多张铝片(11)吹送气体而使最上面的铝片(11)浮起。吸附部(4)利用吸盘(411)从上方吸附保持被吹送气体的状态下的最上面的铝片(11)。吸盘驱动部(5)将伺服马达(50)作为驱动源在上下方向上驱动各吸附部(4)。控制部(10)进行以下控制：利用吸盘驱动部(5)使吸附有铝片(11)的吸盘(411)上升至暂时停止位置(h1)，并在使气体停止的状态下将吸盘(411)在暂时停止位置(h1)处停止规定时间，然后利用吸盘驱动部(5)使吸盘(411)上升至输送位置(h2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】坯料分离装置以及坯料分离方法
本专利技术涉及坯料分离装置以及坯料分离方法。
技术介绍
例如，在进行冲压加工时，为了从层叠的多张片状的坯料中分离一张坯料并向冲压装置供应而使用坯料分离装置(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所示的坯料分离装置中，设有通过气缸进行升降驱动的吸盘。利用吸盘从层叠多张铝片的堆垛中向上方提起最上面的铝片而使之分离。但是，在铝片等非磁性体材料中，无法利用磁力进行片材的分离，因此在专利文献1所示的坯料分离装置中，为了将铝片以不产生双重坯料的方式一张一张地从堆垛中取出而控制多个吸盘。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开平9-194056号公报
技术实现思路
但是，在上述专利文献1所示的坯料分离装置中，由于吸盘由气缸驱动，因此只能执行简单的吸盘动作，无法充分降低双重坯料的产生。考虑到上述现有坯料分离装置的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种能够进一步降低双重坯料的产生的坯料分离装置以及坯料分离方法。<用于解决技术问题的方案>第一专利技术的坯料分离装置具备载置部、吹气部、吸附部、驱动部和控制部。在载置部中，配置层叠的多张片状的坯料。吹气部向载置于载置部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坯料分离装置，其特征在于，具备：载置部，其载置有层叠的多张片状的坯料；吹气部，其向载置于所述载置部的多张所述坯料吹送气体而使最上面的所述坯料的至少一部分浮起；吸附部，其具有多个吸盘，利用所述吸盘从上方吸附保持被吹送所述气体的状态下的所述最上面的坯料；驱动部，其具有电动马达，利用所述电动马达在上下方向上驱动各所述吸盘；控制部，其进行以下控制：使吸附有所述坯料的所述吸盘上升至第一规定位置，并在使所述气体停止的状态下将所述吸盘在所述第一规定位置处停止规定时间，然后使所述吸盘上升至第二规定位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.03 JP 2015-0412071.一种坯料分离装置，其特征在于，具备：载置部，其载置有层叠的多张片状的坯料；吹气部，其向载置于所述载置部的多张所述坯料吹送气体而使最上面的所述坯料的至少一部分浮起；吸附部，其具有多个吸盘，利用所述吸盘从上方吸附保持被吹送所述气体的状态下的所述最上面的坯料；驱动部，其具有电动马达，利用所述电动马达在上下方向上驱动各所述吸盘；控制部，其进行以下控制：使吸附有所述坯料的所述吸盘上升至第一规定位置，并在使所述气体停止的状态下将所述吸盘在所述第一规定位置处停止规定时间，然后使所述吸盘上升至第二规定位置。2.如权利要求1所述的坯料分离装置，其特征在于，所述控制部进行以下控制：使所述吸盘在吸附所述坯料后上升至所述第一规定位置的速度比所述吸盘从所述第一规定位置上升至所述第二规定位置的速度慢。3.如权利要求1所述的坯料分离装置，其特征在于，还具备第一输入部，对该第一输入部进行输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：上寺裕介，岛田裕大，神场矢昭一，吉村航，
申请(专利权)人：小松产机株式会社，株式会社爱作，
类型：发明
国别省市：日本,JP