一种自动分离膜片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于机械自动化设备技术改进领域，提供了一种自动分离膜片装置，该自动分离膜片装置包括底座、来料机构、压膜耳朵机构、吸盘组件、KK模组及激光位移传感器，所述来料机构设于所述底座上，所述压膜耳朵机构设于所述来料机构上，所述KK模组设于所述来料机构上，所述吸盘组件通过连接件与所述KK模组连接，所述吸盘组件随着连接件在所述KK模组上纵向运动，所述KK模组所述吸盘组件置于所述来料机构的膜片放置槽内，所述激光位移传感器设于所述连接件上。采用吸盘成倾斜面，使得分膜功能稳定，不会出现1次吸取多片膜的情况，倾斜安装的真空吸盘，在吸取膜片时，膜片发生柔性弯曲，上下膜片容易分离。

Automatic separation diaphragm device

The utility model is suitable for the technical improvement of machinery automation equipment, provides an automatic diaphragm separation device, the automatic diaphragm separation device comprises a base, processing mechanism, pressing mechanism, ear suction cup assembly, KK module and laser displacement sensor, the incoming mechanism is arranged on the base, the pressing mechanism is arranged in the ear the incoming mechanism, the KK module is arranged in the incoming mechanism, wherein the chuck assembly is connected to the KK module connected to the chuck assembly with the connecting piece in the longitudinal motion of KK module, the diaphragm is placed in the KK module of the suction components of the incoming mechanism placement. The laser displacement sensor is arranged on the connecting piece. The sucker to inclined plane, the film score function is stable, does not appear 1 times from multi film, vacuum suction inclined installation, draw on the diaphragm, the diaphragm flexible bending down, easy separation of diaphragm.

【技术实现步骤摘要】
一种自动分离膜片装置
本技术属于机械自动化设备技术改进领域，尤其涉及一种自动分离膜片装置。
技术介绍
膜片来料为层叠式（即一张张膜片层层往上整齐堆叠在tray中），且膜片柔软带静电，吸附过程中容易出现1次吸取2片料的情况（设备正常工作为每次吸取单片膜）。现有技术：激光传感器检测膜片位置，模组带着吸板（带吸孔的平板式吸板）下降至膜片位置，吸取最上层膜片（由于静电等原因，经常1次带起2片膜），模组带着吸板上升，上升过程中，碰到压膜耳朵机构，下层膜片与上层膜片分离，脱落至来料机构中。技术缺点：分膜功能不稳定，有时出现1次吸取2片膜的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动分离膜片装置，旨在解决上述的技术问题。本技术是这样实现的，一种自动分离膜片装置，该自动分离膜片装置包括底座、来料机构、压膜耳朵机构、吸盘组件、KK模组及激光位移传感器，所述来料机构设于所述底座上，所述压膜耳朵机构设于所述来料机构上，所述KK模组设于所述来料机构上，所述吸盘组件通过连接件与所述KK模组连接，所述吸盘组件随着连接件在所述KK模组上纵向运动，所述KK模组所述吸盘组件置于所述来料机构的膜片放置槽内，所述激光位移传感器设于所述连接件上。本技术的进一步技术方案是：所述吸盘组件包括吸盘本体，所述吸盘本体的底板的两端成倾斜面，所述吸盘本体的底板上设有四个真空吸盘。本技术的进一步技术方案是：四个所述真空吸盘分别设于底板的四个角位置。本技术的进一步技术方案是：所述压膜耳朵机构为四个压膜组件构成，四个所述压膜组件结构相同，其包括压膜固定座及拨片，所述拨片设于所述压膜固定座上。本技术的进一步技术方案是：所述底座包括第一支板、第二支板及顶板，所述顶板的两侧分别连接第一支板及第二支板，所述底座的截面成N形。本技术的进一步技术方案是：所述第一支板及第二支板上均设有一个方形开口。本技术的有益效果是：采用吸盘成倾斜面，使得分膜功能稳定，不会出现1次吸取多片膜的情况，倾斜安装的真空吸盘，在吸取膜片时，膜片发生柔性弯曲，上下膜片容易分离。附图说明图1是本技术实施例提供的自动分离膜片装置的结构示意图。图2是本技术实施例提供的吸盘组件的结构示意图。具体实施方式图1示出了本技术提供的一种自动分离膜片装置，该自动分离膜片装置包括底座10、来料机构20、压膜耳朵机构、吸盘组件40、KK模组70及激光位移传感器50，所述来料机构20设于所述底座10上，所述压膜耳朵机构设于所述来料机构20上，所述KK模组70设于所述来料机构20上，所述吸盘组件40通过连接件60与所述KK模组70连接，所述吸盘组件40随着连接件60在所述KK模组70上纵向运动，所述吸盘组件40置于所述来料机构20的膜片80放置槽内，所述激光位移传感器50设于所述连接件60上。所述吸盘组件40包括吸盘本体41，所述吸盘本体41的底板的两端成倾斜面43，所述吸盘本体41的底板上设有四个真空吸盘42。四个所述真空吸盘42分别设于底板的四个角位置。所述压膜耳朵机构为四个压膜组件构成，四个所述压膜组件结构相同，其包括压膜固定座31及拨片32，所述拨片32设于所述压膜固定座31上。所述底座10包括第一支板、第二支板及顶板，所述顶板的两侧分别连接第一支板及第二支板，所述底座的截面成N形。所述第一支板及第二支板上均设有一个方形开口。由来料机构20、压膜耳朵机构、吸盘组件40、KK模组70、激光位移传感器50等组成(如图1所示)，压膜耳朵机构为相对固定机构，吸盘组件40带着膜片往上升，碰到压膜耳朵机构的拨片32后继续上升，此时吸盘对膜片80有往上的吸附拉力，且吸盘对上层膜片的吸附力较大，而下层膜仅因为静电等原因被上层膜同时带起，所以向上的吸附力相对而言小很多；压膜耳朵机构的拨片对膜片有向下的拉力，拨片32仅压住膜片的边缘处。当向下的拉力大于下层膜片的吸附力，且小于上层膜片的吸附力时，在继续上升过程中，上层膜片会再次发生柔性弯曲而脱离拨片，继续跟着真空吸盘上升，下层膜片则与上层膜片分离且脱落至来料机构20中，从而达到分离膜片的目的。动作流程：激光位移传感器50检测来料机构20中膜片位置，吸盘组件40下降至膜片高度位置，真空打开，吸盘组件40吸起最上层膜片，吸盘组件40带着膜片连续上升至目标位置，上升至压耳机构时，因静电等因素吸附在一起的2张膜片在压耳机构的刮蹭下将自动分开，下层膜片脱落至上料机构中。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分离膜片装置，其特征在于：该自动分离膜片装置包括底座、来料机构、压膜耳朵机构、吸盘组件、KK模组及激光位移传感器，所述来料机构设于所述底座上，所述压膜耳朵机构设于所述来料机构上，所述KK模组设于所述来料机构上，所述吸盘组件通过连接件与所述KK模组连接，所述吸盘组件随着连接件在所述KK模组上纵向运动，所述KK模组所述吸盘组件置于所述来料机构的膜片放置槽内，所述激光位移传感器设于所述连接件上。

【技术特征摘要】
1.一种自动分离膜片装置，其特征在于：该自动分离膜片装置包括底座、来料机构、压膜耳朵机构、吸盘组件、KK模组及激光位移传感器，所述来料机构设于所述底座上，所述压膜耳朵机构设于所述来料机构上，所述KK模组设于所述来料机构上，所述吸盘组件通过连接件与所述KK模组连接，所述吸盘组件随着连接件在所述KK模组上纵向运动，所述KK模组所述吸盘组件置于所述来料机构的膜片放置槽内，所述激光位移传感器设于所述连接件上。2.根据权利要求1所述的自动分离膜片装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘本体，所述吸盘本体的底板的两端成倾斜面，所述吸盘本体的底板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗芬，王金华，黄飞，温金毅，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44