指导牙种植计划的方法、装置及其记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种指导牙种植计划的方法、装置和其记录介质。根据本发明专利技术的指导种植计划的方法对种植对象能够被放入其中的区域提供指导，从而实现了明显降低种植计划的复杂性并减小用户执行该过程导致的过程偏差的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】指导牙种植计划的方法、装置及其记录介质
本专利技术涉及一种指导牙种植治疗计划的方法、装置和其记录介质。更具体地，本专利技术涉及一种牙种植治疗计划指导的方法、装置和其记录介质，其在用于种植计划的软件中向牙科医生提供了指导。
技术介绍
种植物用于替代缺失的牙齿，而且用于建立关于种植物的种植插入位置和方向、尺寸和类型的合适的种植计划的程序是成功治疗的关键过程。通常，程序用户进行种植治疗主要取决于建立假体的位置的经验和感觉，假体例如是固定装置、支座、虚拟冠部，并且因此个体差异导致了种植计划的偏差，以致于对种植治疗结果的可靠性提出了强烈的怀疑。此外，传统的软件还没有为种植计划的建立提供任何指导，这使得用户重复修改种植计划，导致增加了针对种植计划的过程所需的时间和复杂度。因此，需要可以指导用户的计划方法，以减少对用户经验的依赖，并简化和减少建立所述计划所花费的时间。
技术实现思路
技术挑战本专利技术的目的是为了解决上述在对种植治疗进行计划时高度依赖用户经验和花费时间长的问题，用于在针对种植计划的软件中向牙科医生提供指导，以及提供一种装置和其记录介质。专利技术的解决方案为了实现上述目的，根据本专利技术一个方面的用于牙种植计划的方法包括以下步骤：基于牙齿图像检测牙齿已经缺失的区域(region)；计算种植物要被放入所述区域中的种植区(implantarea)；以及通过使用预定标记在牙齿图像上显示所述种植区。在该方法中，计算种植区的步骤包括通过将边界面应用为标准来计算种植区，其中，基于咬合面、牙齿已经缺失的区域中的相邻牙齿、牙龈、皮质骨、神经管和上颌窦中的至少一个元素确定边界面。上述方法还可以包括：接收用户输入单元对牙齿图像上显示的种植区中的至少一个种植区的选择；确定推荐的种植对象或用户偏好的种植对象被插入到所选种植区中的位置；以及显示种植对象已经被自动插入到所确定的位置中的图像。此外，为了实现上述目的，根据本专利技术另一方面的用于牙种植计划指导的装置包括：缺失区域检测单元，用于基于牙齿图像检测牙齿缺失的区域；种植区计算单元，用于计算种植物将被放入所述区域中的种植区；以及计划指导提供单元，用于通过在牙齿图像上显示所计算的种植位置区来提供种植计划指导。在该装置中，种植区计算单元可以通过将边界面应用为标准来计算种植区，并且边界面可以基于咬合面、牙齿已经缺失的区域中的相邻牙齿、牙龈、皮质骨、神经管和上颌窦中的至少一个元素来确定。此外，在该装置中，种植区计算单元通过设置第一边界面、第二边界面和第三边界面来计算种植区，以及第一边界面基于所述区域的左右相邻牙齿之间的边界来设置，第二边界面基于咬合面来设置，第三边界面基于下颌中的神经管的位置或上颌中的上颌窦的位置来设置。同时，种植区计算单元可以计算每个种植对象的位置，种植对象包括固定装置、支座和虚拟冠部中的至少一个。为了计算种植对象的每个位置，种植区计算单元包括：虚拟冠部区计算单元，用于通过基于所述区域中的左右相邻牙齿的边界设置第一边界面、基于咬合面设置第二边界面以及基于牙龈交界处设置第三边界面来计算虚拟冠部位置区；支座区计算单元，用于通过基于所述区域中左右相邻牙齿的边界设置第一边界面、基于牙龈交界处设置第二边界面以及基于皮质骨的边界设置第三边界面来计算支座位置区；以及固定装置区计算单元，用于通过基于所述区域中左右相邻牙齿的边界设置第一边界面、基于皮质骨的边界设置第二边界面并基于下颌中的神经管的位置或上颌中的上颌窦的位置设置第三边界面来计算固定装置位置区。或者，种植区计算单元可以包括：虚拟冠部区计算单元，用于通过基于所述区域中左右相邻牙齿的边界设置第一边界面、基于咬合面设置第二边界面以及基于牙龈交界处设置第三边界面来计算虚拟冠部位置区；支座区计算单元，用于通过基于所述区域中左右相邻牙齿的边界设置第一边界面、基于牙龈交界处设置第二边界面以及基于皮质骨的边界设置第三边界面来计算支座位置区；以及固定装置区计算单元，用于通过基于由所述区域中的相邻牙齿与固定装置之间的标准距离信息、相邻固定装置之间的标准距离信息、所述区域中的牙齿与固定装置的中心之间的标准距离信息、以及相邻固定装置的中心之间的标准距离信息中的至少一个标准信息确定的边界来设置所述第一边界面、基于皮质骨的边界设置第二边界面以及基于下颌中的神经管的位置或上颌中的上颌窦的位置设置第三边界面，来计算固定装置位置区。当如上所述那样计算各个种植对象的位置时，为了在三维中计算种植区，虚拟冠部区计算单元和支座区计算单元通过基于所述区域中的左右相邻牙冠的最大凸度的颊侧和舌侧之间的边界设置第四边界面来计算每个虚拟冠部位置区和支座位置区，以及固定装置区计算单元通过基于颊侧和舌侧皮质骨的边界设置第四边界面来计算固定装置位置区。另一方面，计划指导提供单元可以显示由每个种植对象分离的种植位置区，所述种植对象包括固定装置、支座和虚拟冠部中的至少一个。此外，该装置还可以包括：用户输入单元，用于接收对在牙齿图像上显示的种植区中的至少一个种植区的选择；以及种植计划单元，用于确定通过用户输入单元选择的种植区内的位置，其中推荐的对象或用户偏好的种植对象将被自动插入该位置内，其中，计划指导提供单元显示种植对象被插入种植计划单元确定的位置中的图像。计划指导提供单元显示了一对一地耦合到牙齿图像中的牙齿区域的牙齿图标的分布，但是在所述分布中区分了耦合到缺失牙齿区域的牙齿图标的显示和耦合到现有牙齿区域的牙齿图标的显示，因此可以改善直观洞察性并增加用户的操作便利性。此外，上述目的还可以通过存储用于执行牙种植计划方法的程序的计算机可读记录介质来实现。专利技术效果如上所述，根据本专利技术，通过提供对作为种植位置目标的区域的指导，降低了种植计划的复杂性并减小了依赖于用户的程序偏差。此外，根据本专利技术，用户可以通过在治疗期间提供验证程序本身的机会来提高治疗的准确性。附图说明图1是根据本专利技术实施例的用于种植计划指导装置的框图。图2是根据本专利技术实施例的提供种植治疗计划方法的过程的流程图。图3示出了显示检测到的牙齿缺失区域和耦合到该区域的图标的屏幕的示例。图4和图5是用于解释计算种植位置区的示例的图。图6是用于解释用于计算对应于每个种植对象的种植区的参考的示例的图。图7是用于解释用于计算固定装置位置区的另一个示例的图。图8和图9是显示所计算的种植区的屏幕的示例。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的优选实施方式进行详细说明。然而，将省略从以下描述和附图的详细描述中可能模糊本专利技术主题的已知功能和配置的说明。另外，整个附图中相同的部件要尽可能用相同的附图标记表示。本说明书和权利要求书中使用的术语不应被解释为限于字典含义，而是可以基于与本专利技术的技术方面对应的含义和概念来定义和解释，其原则在于，专利技术人定义适合的术语的概念，来以最好的方式描述自己的专利技术。因此，在附图中显示和在说明书中描述的本专利技术的实施方式和配置仅仅是本专利技术的优选实施方式，不是为了表示本专利技术的所有技术思想，因此应当理解，在本申请中可以做出根据本专利技术的许多等价的和各种修改的实施例。图1是根据本专利技术实施例的用于种植计划指导装置100的框图。如图1所示，种植计划指导装置100包括缺失区域检测单元10、种植区计算单元20、计划指导提供单元30、用户输入单元40和种植计划单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种种植计划指导方法，包括：基于牙齿图像检测牙齿已经缺失的区域；计算要在所述区域中放置种植物的种植区；以及通过使用预定标记在所述牙齿图像上显示所述种植区。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.31 KR 10-2014-0195216;2015.03.24 KR 10-2011.一种种植计划指导方法，包括：基于牙齿图像检测牙齿已经缺失的区域；计算要在所述区域中放置种植物的种植区；以及通过使用预定标记在所述牙齿图像上显示所述种植区。2.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述种植区包括通过将边界面应用为标准来计算所述种植区，以及其中，所述边界面基于咬合面、牙齿已经缺失的所述区域中的相邻牙齿、牙龈、皮质骨、神经管和上颌窦中的至少一个元素来确定。3.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：接收用户输入单元对在所述牙齿图像上显示的所述种植区中的至少一个种植区的选择，确定推荐的种植对象或用户偏好的种植对象被插入所选择的种植区中的位置，以及显示所述种植对象已被自动插入所确定的位置中的图像。4.一种用于牙种植计划指导的装置，包括：缺失区域检测单元，用于基于牙齿图像检测牙齿缺失的区域；种植区计算单元，用于计算种植物将被放入所述区域中的种植区，以及计划指导提供单元，用于通过在所述牙齿图像上显示所计算的种植位置区来提供种植计划指导。5.根据权利要求4所述的用于牙种植计划指导的装置，其中，所述种植区计算单元通过将边界面应用为标准来计算所述种植区，以及其中，所述边界面基于咬合面、牙齿已经缺失的所述区域中的相邻牙齿、牙龈、皮质骨、神经管和上颌窦中的至少一个元素来确定。6.根据权利要求4所述的用于牙种植计划指导的装置，其中，所述种植区计算单元通过设置第一边界面、第二边界面和第三边界面来计算所述种植区，以及其中，所述第一边界面基于所述区域中的左右相邻牙齿之间的边界来设置，所述第二边界面基于咬合面来设置，以及所述第三边界面基于下颌中神经管的位置或上颌中上颌窦的位置来设置。7.根据权利要求6所述的用于牙种植计划指导的装置，其中，所述种植区计算单元通过基于所述区域中的左右相邻牙冠的最大凸度的颊侧与舌侧之间的边界设置第四边界面来在三维中计算所述种植区。8.根据权利要求4所述的用于牙种植计划指导的装置，其中，所述种植区计算单元计算每个所述种植对象的位置，所述种植对象包括固定装置、支座和虚拟冠部中的至少一个。9.根据权利要求4所述的用于牙种植计划指导的装置，其中所述种植区计算单元包括：虚拟冠部区计算单元，用于通过基于所述区域中左右相邻牙齿之间的边界设置第一边界面、基于咬合面设置第二边界面、基于牙龈交界处设置第三边界面来计算虚拟冠部位置区；支座区计算单元，用于通过基于所述区域中左右相邻牙齿之间的边界设置所述第一边界面、基于牙龈交界处设置所述第二边界面、基于皮质骨的边界设置所述第三边界面来计算支座位置区；以及固定装置区计算单元，用于通过基于所述区域中左右相邻牙齿之间的边界设置所述第一边界面、基于皮质骨的边界设置所述第二边界面、以及基于下颌中...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔圭钰，金泰焕，黄胜庸，李省錀，
申请(专利权)人：奥齿泰有限责任公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR