一种环卫车辆工作状态采集器及采集方法技术

技术编号:16103060 阅读:18 留言:0更新日期:2017-08-29 23:04
本发明专利技术公开了一种环卫车辆工作状态采集器及采集方法,解决了现有采集器信息采集不准确,容易老化的问题。通过将采集器直接与作业操控器连接采集数据信息。能够控制车辆工作状态,保证环卫工作的有效性,保证车辆工作的合理性,和实时直观的了解到环卫车辆工作人员的工作状态,以及环卫车辆的地理位置信息、行驶轨迹、油量信息以及工作状态,从而提升工作效率及车辆的方便管理。

【技术实现步骤摘要】
一种环卫车辆工作状态采集器及采集方法
本专利技术涉及环卫车辆的数据采集
,具体涉及一种环卫车辆工作状态采集器及采集方法。
技术介绍
环卫车辆用于城市市容整理和清洁,在保持城市卫生中起着重要的作用。目前,城市清洁用的环卫车辆形成了一定数量,如何实现对这些车辆的有效监管已经成为亟待解决的问题,尤其是如何实现车辆的可控性,并排除空驶,提高作业效率等问题,是在城市环卫过程中应当予以考虑并解决的问题。而解决这些问题的前提,就是保证采集器采集的环卫车辆相应数据的准确性。现有技术中环卫车辆工作状态采集器仅与工作运转设备连接,信息采集不准确,容易老化,因此需要对现有采集器的硬件结构及采集方法重新设计,以保证采集数据的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种环卫车辆工作状态采集器及采集方法,用以解决现有采集器信息采集不准确,容易老化的问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种环卫车辆工作状态采集器,设置在环卫车辆上,包含5V电源稳压模块、主控制器、FLASH存储模块、串口通信模块、24路IO采集模块;5V电源稳压模块向设备提供稳定可靠的5V供电;主控制器负责获取24路IO采集状态,将相应的IO状态按照车种车型协议,组合成相应的状态,并按照协议通过串口通信模块向外发送数据,并通过通信模块,与外界用户进行交互,进行相应的功能设置,并将参数保存在FLASH中;FLASH存储模块存储相应的配置参数,每次设备上电前,需要读取相应的配置参数;串口通信模块与外部设备通信,用于参数设置,状态上传;24路IO采集模块获取车辆相应设备的状态动作,并上传至主控制器。进一步的,所述5V电源稳压模块在外部供电电压为4.5~9V范围内,向设备提供稳定可靠的5V供电。进一步的,所述24路IO采集模块中包括过压保护模块,光耦隔离模块,所述采集芯片的型号是TLP521。进一步的,所述控制器的芯片型号是STM32F103。进一步的,所述串口通信模块中通信芯片型号是SP3232EEN。一种环卫车辆工作状态采集方法,包括:初始化设备后读取配置参数:从FLASH存储模块中读取配置参数,包括车型、扭力开关判断时间、上报设备状态时间,并根据车型启动不同的判断状态线程;进一步的,串口接收线程:主要接收上位机命令,并作出响应;接收设置命令后,将设置参数存储到FLASH存储模块中,并将设置参数更新到相应的变量中,使得其他线程能够按照最新的配置参数运行,并通过串口回应OK;接收参数请求命令后,将读取的相应参数通过串口上报;如果接收的设置命令为更换车型,则将配置参数写入flash后,通过软件复位单片机,使之重新启动,进入新的车型判断线程;进一步的,读取IO线程,该线程主要循环读取硬件IO状态,并将硬件上分立的IO状态组合成一个4字节的硬件状态,该状态为全局变量;进一步的,判断状态线程,该线程主要根据新组合的4字节硬件状态,根据车型以及扭力开关判断时间参数,将当前对应车型的硬件状态转化为协议中要上报的设备状态;进一步的,定时发送线程,该线程定时上报协议上定义的车种、车型、设备状态,根据上报时间参数确定上报时间。进一步的,所述读取IO线程中,4字节硬件状态设置方法包括:24路IO口,在硬件上分布在不同的引脚,在这里重新组成一个24bit的3字节数据,多余的一个字节保留,每个bit对应一个真实硬件IO口,并重新定义。进一步的,所述定时发送线程中,所述上报时间间隔为30秒通过串口上报一次参数。本专利技术具有如下优点:(1)本采集器技术与原有环卫车辆数据采集方面的设备比较,车辆数据的采集上更为准确,直接与作业操控器连接,采集数据信息,而原有技术仅与工作运转设备连接,信息采集不准确,容易老化,因而新的技术从成本上来讲节约了车本,提成了车辆作业状态采集的准确性和有效性;(2)能够实时监控环卫车辆作业状态,实时监控环卫作业人员的工作状态,方便车辆的管理者能够及时了解到环卫车辆工作状态,提升调度有效性,方便管理,提升效率,节约成本;(3)能够控制车辆工作状态,保证环卫工作的有效性,保证车辆工作的合理性,和实时直观的了解到环卫车辆工作人员的工作状态,以及环卫车辆的地理位置信息、行驶轨迹、油量信息以及工作状态,从而提升工作效率及车辆的方便管理。附图说明图1是本专利技术中环卫车辆工作状态采集器的模块图。图2是采集器中24路IO采集模块的电路原理图。图3是控制器与串口通信模块的连接图。图4是本专利技术中采集器的工作原理图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术,但不用来限制本专利技术的范围。图1是环卫车辆工作状态采集器的模块图,各模块基本功能介绍:①5V电源稳压模块:在外部供电电压为4.5~9V范围内,向设备提供稳定可靠的5V供电。②主控制器:负责获取24路IO采集状态,将相应的IO状态按照车种车型协议,组合成相应的状态,并按照协议通过串口通信模块向外发送数据。通过通信模块,与外界用户进行交互,进行相应的功能设置,并将参数保存在FLASH中。③FLASH存储模块:存储相应的配置参数,每次设备上电前,需要读取相应的配置参数;④串口通信模块:与外部设备通信,用于参数设置,状态上传。⑤24路IO采集模块:获取车辆相应设备的状态动作,并上传至主控制器。图4是采集器的工作原理图,包括:1.初始化设备初始化设备主要包括初始化LED指示灯、flash、输入IO。2.读取配置参数从flash中读取配置参数,例如车型、扭力开关判断时间、上报设备状态时间,根据车型,启动不同的判断状态线程。3.串口接收线程主要接收上位机命令,并作出响应。接收设置命令后,将设置参数存储到flash中,并将设置参数更新到相应的变量中,使得其他线程能够按照最新的配置参数运行,并通过串口回应OK。接收参数请求命令后,将读取的相应参数通过串口上报。如果接收的设置命令为更换车型,则将配置参数写入flash后,通过软件复位单片机,使之重新启动,进入新的车型判断线程。4.读取IO线程该线程主要循环读取硬件IO状态,并将硬件上分立的IO状态组合成一个4字节的硬件状态,该状态为全局变量,与车型无关,例如24路IO口,在硬件上分布在不同的引脚,在这里重新组成一个24bit的3字节数据,多余的一个字节保留,每个bit对应一个真实硬件IO口,并重新定义,例如真实硬件开为0,关为1,在这里重新定义后,变为开为1,关为0。便于串口接收线程和定时发送线程进行访问。5.判断状态线程该线程主要根据新组合的4字节硬件状态,根据车型以及扭力开关判断时间参数,从而将当前对应车型的硬件状态转化为协议中要上报的设备状态。6.定时发送线程该线程主要定时上报协议上定义的车种、车型、设备状态,根据上报时间参数确定上报时间,如30秒通过串口上报一次该参数。虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本专利技术作了详尽的描述,但在本专利技术基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本专利技术精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本专利技术要求保护的范围。本文档来自技高网...
一种环卫车辆工作状态采集器及采集方法

【技术保护点】
一种环卫车辆工作状态采集器,设置在环卫车辆上,其特征在于,包含5V电源稳压模块、主控制器、FLASH存储模块、串口通信模块、24路IO采集模块;5V电源稳压模块向设备提供稳定可靠的5V供电;主控制器负责获取24路IO采集状态,将相应的IO状态按照车种车型协议,组合成相应的状态,并按照协议通过串口通信模块向外发送数据,并通过通信模块,与外界用户进行交互,进行相应的功能设置,并将参数保存在FLASH中;FLASH存储模块存储相应的配置参数,每次设备上电前,需要读取相应的配置参数;串口通信模块与外部设备通信,用于参数设置,状态上传;24路IO采集模块获取车辆相应设备的状态动作,并上传至主控制器。

【技术特征摘要】
1.一种环卫车辆工作状态采集器,设置在环卫车辆上,其特征在于,包含5V电源稳压模块、主控制器、FLASH存储模块、串口通信模块、24路IO采集模块;5V电源稳压模块向设备提供稳定可靠的5V供电;主控制器负责获取24路IO采集状态,将相应的IO状态按照车种车型协议,组合成相应的状态,并按照协议通过串口通信模块向外发送数据,并通过通信模块,与外界用户进行交互,进行相应的功能设置,并将参数保存在FLASH中;FLASH存储模块存储相应的配置参数,每次设备上电前,需要读取相应的配置参数;串口通信模块与外部设备通信,用于参数设置,状态上传;24路IO采集模块获取车辆相应设备的状态动作,并上传至主控制器。2.根据权利要求1所述的一种环卫车辆工作状态采集器,其特征在于:所述5V电源稳压模块在外部供电电压为4.5~9V范围内,向设备提供稳定可靠的5V供电。3.根据权利要求1所述的一种环卫车辆工作状态采集器,其特征在于:所述24路IO采集模块中包括过压保护模块、光耦隔离模块,所述采集芯片的型号是TLP521。4.根据权利要求1所述的一种环卫车辆工作状态采集器,其特征在于:所述控制器的芯片型号是STM32F103。5.根据权利要求1所述的一种环卫车辆工作状态采集器,其特征在于:所述串口通信模块中通信芯片型号是SP3232EEN。6.一种基于权利要求1所述环卫车辆工作状态采集器的环卫车辆工作状态采集方法,其特征在于:包括:初始化设备...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋彬龙海峰刘波李明裴晓栋魏天虎张天雨
申请(专利权)人:北京首发公路养护工程有限公司北京轩慧国信科技有限公司北京奥博泰科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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