钻机自动排管机构制造技术

本发明专利技术涉及一种钻机自动排管机构，机构主要由水平滑动机构、回转机构、机械臂、机械手构成。通过机械手可抓取钻杆，并通过水平、回转运动，将钻杆准确地送到指定的排管架位置。该机构可实现钻杆的自动排放，以代替钻机二层井架工作业。

【技术实现步骤摘要】
钻机自动排管机构
本专利技术涉及一种钻机自动排管机构，属于机械设计领域。
技术介绍
随着我国石油、天然气勘探技术的发展，钻井技术正向深井、超深井方向迈进，对井口自动化程度要求越来越高，特别是在偏远、沙漠、极地的钻井作业更是离不开自动化钻机。目前，我国钻井在起下钻作业中仍然较普遍的采用人工的方式来处理立根，即，当起重设备将钻杆提起到位后，由井口工作人员将当前钻杆脱扣，然后由二层台工作人员和井口工作人员配合，将钻杆垂直摆放在井架上固定位置。工作过程中，需要工作人员与钻杆直接接触，工作条件差，危险性高，工作效率低，尤其是在高温、高寒、缺氧的作业环境中，人工处理管柱立根将严重影响钻井效率。为实现钻杆脱扣后自动排放功能，以取代二层台的井架工，本专利技术提供了一种钻机自动排管系统，以提高钻井效率，降低作业成本，降低作业风险。
技术实现思路
本专利技术以钻机二层台排管作业为应用对象，开发一种可自动抓取钻杆，并将钻杆准确的排放到井架上固定位置。为实现上述目标，本专利技术采用以下技术方案：钻机排管机构由水平滑动机构、回转机构、机械臂、机械手构成。所述的水平滑动机构安装在钻机二层台上，并可带动回转机构、机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
钻机自动排管机构，其特征在于：钻机自动排管机构整体由水平滑动机构、回转机构、机械臂、机械手构成；机械手可抓取钻杆，并通过水平、回转运动，将钻杆准确地送到指定的排管架位置；所述的水平滑动机构安装在钻机二层台上，并可带动回转机构、机械臂、机械手及所夹持的钻杆水平方向移动；所述的水平滑动机构由导轨架、连接架、二级伸缩缸、滑动横梁、滑块和导轨构成；所述的导轨架分左右两根，两根导轨架的一端分别与连接架的两端固定，两根导轨架的内侧分别固定一根导轨；所述的滑动横梁两端分别固定两块滑块，滑块上的滚轮置于导轨上的滑槽内；两侧导轨的内侧分别安装一个二级伸缩缸，二级伸缩缸活塞杆的末端通过销轴、铰接架座安装在连接架的...

【技术特征摘要】
1.钻机自动排管机构，其特征在于：钻机自动排管机构整体由水平滑动机构、回转机构、机械臂、机械手构成；机械手可抓取钻杆，并通过水平、回转运动，将钻杆准确地送到指定的排管架位置；所述的水平滑动机构安装在钻机二层台上，并可带动回转机构、机械臂、机械手及所夹持的钻杆水平方向移动；所述的水平滑动机构由导轨架、连接架、二级伸缩缸、滑动横梁、滑块和导轨构成；所述的导轨架分左右两根，两根导轨架的一端分别与连接架的两端固定，两根导轨架的内侧分别固定一根导轨；所述的滑动横梁两端分别固定两块滑块，滑块上的滚轮置于导轨上的滑槽内；两侧导轨的内侧分别安装一个二级伸缩缸，二级伸缩缸活塞杆的末端通过销轴、铰接架座安装在连接架的一端，二级伸缩缸的底部通过销轴、铰接架座安装在滑动横梁的一端；所述回转机构安装在滑动横梁的中部，可带动机械臂、机械手及所夹持的钻杆在180O范围内旋转和定位；所述回转机构由回转机构安装桶、横梁、倾角液压缸、螺旋回转缸、传动轴、轴承、圆螺母、锁紧螺母构成；所述的安装桶内装有螺旋回转缸，螺旋回转缸的输出轴通过法兰与传动轴固定，传动轴为阶梯轴结构，其下部通过轴承安装于回转机构安装桶的底部，轴承通过圆螺母锁紧，传动轴的末端穿过横梁的安装孔，并通过锁紧螺母锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仕海，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：发明
国别省市：天津,12