温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种钻机自动排管机构，机构主要由水平滑动机构、回转机构、机械臂、机械手构成。通过机械手可抓取钻杆，并通过水平、回转运动，将钻杆准确地送到指定的排管架位置。该机构可实现钻杆的自动排放，以代替钻机二层井架工作业。...
该专利属于天津职业技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。