一种井架二层台排管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种井架二层台排管装置，包括：主体架、猴台架体、机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，主体架包括相对布置第一排管架、第二排管架，第一排管架、第二排管架之间具有井口区域和排管区域；排管区域内分别设有相对布置的第一指梁管、第二指梁管，第一指梁管、第二指梁管均设有多个，且任意相邻的两个第一指梁管之间具有第一排管槽；相邻的两个第二指梁管之间具有第二排管槽；猴台架体位于排管区域的一侧并与主体架固定，猴台架体上设有线性滑轨；机械手安装在线性滑轨上并通过第一驱动机构驱动在线性滑轨上移动，通过第二驱动机构驱动在第一排管槽和第二排管槽所在区域之间自由转动。本实用新型专利技术结构简单紧凑，运行稳定可靠。

Two layer row pipe arrangement for derrick

The utility model discloses a derrick two layer Taiwan pipe device comprises a main frame, monkey bench body, a manipulator, a first driving mechanism and a drive mechanism second, the main frame comprises oppositely arranged first row pipe rack, second pipe rack, the first and second pipe rack pipe rack between the wellhead regional and regional pipe; exhaust pipe are arranged in the first region refers to the relative arrangement of the beam pipe, second refers to the beam pipe, the first refers to the beam tube, second refers to the beam tube are provided with a plurality of, and any two adjacent first finger beam tube between the first row pipe; two second adjacent with second pipe groove beam tube; bench body located in the side of monkey row area and the main frame is fixed, the monkey bench body is provided with a linear slide rail; a manipulator mounted on a linear slide rail and driven by a first driving mechanism moves in linear slide rail, through the The two driving mechanism is driven to rotate freely between the first row of the pipe groove and the area of the second row of pipe grooves. The utility model has the advantages of simple and compact structure and stable and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种井架二层台排管装置
本技术涉及石油开采设备
，尤其涉及一种井架二层台排管装置。
技术介绍
在石油钻采行业中，经常需要循环使用多种钻具，套管等管柱件。为了方便对这些管柱件取拿、调用，因此需要提供一种可以对钻具，套管等管柱件进行放置并方便调用的排管装置。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出一种井架二层台排管装置。本技术提出了一种井架二层台排管装置，包括：主体架、猴台架体、机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：主体架包括第一排管架、第二排管架，第一排管架、第二排管架相对布置并通过连杆彼此连接固定，第一排管架、第二排管架之间具有井口区域和排管区域，所述井口区域和排管区域在第一排管架、第二排管架之间沿二者的长度方向排列布置并彼此连通；排管区域内且位于第一排管架靠近第二排管架的一侧设有向第二排管架方向直线延伸的第一指梁管，第一指梁管设有多个，各第一指梁管在排管区域内由井口区域向排管区域方向排列布置，且任意相邻的两个第一指梁管之间预留有间距形成第一排管槽，第一排管槽的两侧分别设有第一导向片A、第一导向片B；第一导向片A、第一导向片B均位于第一排管槽的端部，第一导向片A、第一导向片B为弹性元件，且第一导向片A、第一导向片B之间间距小于第一排管槽的槽宽；排管区域内且位于第二排管架靠近第一排管架的一侧设有向第一排管架方向直线延伸的第二指梁管，第二指梁管与第一指梁管之间预留有间距，第二指梁管设有多个，各第二指梁管在排管区域内由井口区域向排管区域方向排列布置，且任意相邻的两个第二指梁管之间预留有间距形成第二排管槽，第二排管槽的两侧设有第二导向片A、第二导向片B；第二导向片A、第二导向片B均位于第二排管槽的端部，第二导向片A、第二导向片B为弹性元件，且第二导向片A、第二导向片B之间间距小于第二排管槽的槽宽；猴台架体位于排管区域的一侧并与主体架固定，猴台架体上设有线性滑轨，线性滑轨位于第一指梁管和第二指梁管之间并由井口区域向排管区域方向延伸；机械手位于主体架靠近猴台架体的一侧，机械手安装在线性滑轨上并通过第一驱动机构驱动在线性滑轨上移动，通过第二驱动机构驱动在第一排管槽和第二排管槽所在区域之间自由转动。优选地，第一导向片A、第一导向片B均由弹簧钢材料制作而成，第一导向片A、第一导向片B均包括固定端、自由端和导向部；所述固定端与第一指梁管固定，自由端位于固定端靠近第二指梁管的一端，导向部位于固定端和自由端之间，导向部为向第一排管槽内部方向弯曲的弹变部。优选地，第二导向片A、第二导向片B均由弹簧钢材料制作而成，第二导向片A、第二导向片B均包括固定端、自由端和导向部；所述固定端与第一指梁管固定，自由端位于固定端靠近第一指梁管的一端，导向部位于固定端和自由端之间，导向部为向第二排管槽内部方向弯曲的弹变部。优选地，第一导向片A、第一导向片B设有多个，各第一导向片A、第一导向片B由第一排管槽的端部向第一排管架方向排列布置。优选地，第二导向片A、第二导向片B设有多个，各第二导向片A、第二导向片B由第二排管槽的端部向第二排管架方向排列布置。优选地，机械手包括机械臂和安装在机械臂端部的夹持手，其中，夹持手包括基座、第一夹持块、第二夹持块、滑块和动力单元；第一夹持块、第二夹持块分别通过第一转轴、第二转轴与基座转动连接，第一夹持块、第二夹持块相对布置并在二者之间预留有间距；滑块位于第一夹持块和第二夹持块的一侧并滑动安装在基座上，滑块通过相对布置的第一连杆、第二连杆分别与第一夹持块、第二夹持块连接；动力单元位于滑块远离第一夹持块和第二夹持块的一端并安装在基座上，动力单元用于驱动滑块在基座上进行直线移动，以拉动第一夹持块、第二夹持块进行夹持动作。优选地，第一排管槽的端部还设有用于对第一排管槽的端口进行封锁的锁紧机构，锁紧机构包括安装在第一指梁管端部的锁座和转动安装在锁座上的锁舌。优选地，第二排管槽的端部还设有用于对第二排管槽的端口进行封锁的锁紧机构，锁紧机构包括安装在第一指梁管端部的锁座和转动安装在锁座上的锁舌。本技术中，通过对主体架进行区域性划分，使其具有井口区域和排管区域，并通过在排管区域内设置第一指梁管和第二指梁管，以使该区域内具有第一排管槽、第二排管槽，以方便管柱件的集中摆放；通过在第一排管槽、第二排管的两侧设置第一导向片A、第一导向片B以及第二导向片A、第二导向片B，并使第一导向片A、第一导向片B位于第一排管槽的端部，第一导向片A、第一导向片B之间的间距小于第一排管槽的槽宽，时第二导向片A、第二导向片B位于第二排管槽的端部，第二导向片A、第二导向片B之间的间距小于第二排管槽的槽宽，以避免管柱在进入第一排管槽或第二排管槽时与排管槽的槽壁产生碰撞，且利用导向片的弹性作用，对排管槽内的管柱具有一定的压紧作用，以避免管柱从排管槽内脱出；通过将猴台架体安装在主体架的一侧，将机械手设置在主体架靠近猴台架体的一侧，使猴台架体和机械手不会对主体架的另一侧产生干涉，以方便整个装置进行作业转移工作；同时，利用第一驱动机构和第二驱动机构相互配合，以使机械手可以根据井口区域的需要将第一排管槽或第二排管槽中任意区域的管柱件调用至井口区域内，结构简单紧凑，运行稳定可靠。附图说明图1为本技术提出的一种井架二层台排管装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种井架二层台排管装置中所述第一导向片A、第一导向片B安装示意图；图3为本技术提出的一种井架二层台排管装置中所述第二导向片A、第二导向片B安装示意图；图4为本技术提出的一种井架二层台排管装置中所述夹持手的结构示意图。具体实施方式下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。如图1-4所示，图1为本技术提出的一种井架二层台排管装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种井架二层台排管装置中所述第一导向片A、第一导向片B安装示意图；图3为本技术提出的一种井架二层台排管装置中所述第二导向片A、第二导向片B安装示意图；图4为本技术提出的一种井架二层台排管装置中所述夹持手的结构示意图。参照图1-3，本技术实施例提出的一种井架二层台排管装置，主体架1、猴台架体2、机械手16、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：主体架1包括第一排管架、第二排管架，第一排管架、第二排管架相对布置并通过连杆彼此连接固定，第一排管架、第二排管架之间具有井口区域3和排管区域4，所述井口区域3和排管区域4在第一排管架、第二排管架之间沿二者的长度方向排列布置并彼此连通。排管区域4内且位于第一排管架靠近第二排管架的一侧设有向第二排管架方向直线延伸的第一指梁管5，第一指梁管5设有多个，各第一指梁管5在排管区域4内由井口区域3向排管区域4方向排列布置，且任意相邻的两个第一指梁管5之间预留有间距形成第一排管槽，第一排管槽的两侧分别设有第一导向片A6、第一导向片B7；第一导向片A6、第一导向片B7均位于第一排管槽的端部，第一导向片A6、第一导向片B7为弹性元件，且第一导向片A6、第一导向片B7之间间距小于第一排管槽的槽宽；第一导向片A6、第一导向片B7均由弹簧钢材料制作而成，第一导向片A6、第一导向片B7均包括固定端、自由端和导向部；所述固定端与第一指梁管5固定，自由端位于固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井架二层台排管装置，其特征在于，包括：主体架(1)、猴台架体(2)、机械手(16)、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：主体架(1)包括第一排管架、第二排管架，第一排管架、第二排管架相对布置并通过连杆彼此连接固定，第一排管架、第二排管架之间具有井口区域(3)和排管区域(4)，所述井口区域(3)和排管区域(4)在第一排管架、第二排管架之间沿二者的长度方向排列布置并彼此连通；排管区域(4)内且位于第一排管架靠近第二排管架的一侧设有向第二排管架方向直线延伸的第一指梁管(5)，第一指梁管(5)设有多个，各第一指梁管(5)在排管区域(4)内由井口区域(3)向排管区域(4)方向排列布置，且任意相邻的两个第一指梁管(5)之间预留有间距形成第一排管槽，第一排管槽的两侧分别设有第一导向片A(6)、第一导向片B(7)；第一导向片A(6)、第一导向片B(7)均位于第一排管槽的端部，第一导向片A(6)、第一导向片B(7)为弹性元件，且第一导向片A(6)、第一导向片B(7)之间间距小于第一排管槽的槽宽；排管区域(4)内且位于第二排管架靠近第一排管架的一侧设有向第一排管架方向直线延伸的第二指梁管(8)，第二指梁管(8)与第一指梁管(5)之间预留有间距，第二指梁管(8)设有多个，各第二指梁管(8)在排管区域(4)内由井口区域(3)向排管区域(4)方向排列布置，且任意相邻的两个第二指梁管(8)之间预留有间距形成第二排管槽，第二排管槽的两侧设有第二导向片A(9)、第二导向片B(10)；第二导向片A(9)、第二导向片B(10)均位于第二排管槽的端部，第二导向片A(9)、第二导向片B(10)为弹性元件，且第二导向片A(9)、第二导向片B(10)之间间距小于第二排管槽的槽宽；猴台架体(2)位于排管区域(4)的一侧并与主体架(1)固定，猴台架体(2)上设有线性滑轨，线性滑轨位于第一指梁管(5)和第二指梁管(8)之间并由井口区域(3)向排管区域(4)方向延伸；机械手(16)位于主体架(1)靠近猴台架体(2)的一侧，机械手(16)安装在线性滑轨上并通过第一驱动机构驱动在线性滑轨上移动，通过第二驱动机构驱动在第一排管槽和第二排管槽所在区域之间自由转动。...

【技术特征摘要】
1.一种井架二层台排管装置，其特征在于，包括：主体架(1)、猴台架体(2)、机械手(16)、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：主体架(1)包括第一排管架、第二排管架，第一排管架、第二排管架相对布置并通过连杆彼此连接固定，第一排管架、第二排管架之间具有井口区域(3)和排管区域(4)，所述井口区域(3)和排管区域(4)在第一排管架、第二排管架之间沿二者的长度方向排列布置并彼此连通；排管区域(4)内且位于第一排管架靠近第二排管架的一侧设有向第二排管架方向直线延伸的第一指梁管(5)，第一指梁管(5)设有多个，各第一指梁管(5)在排管区域(4)内由井口区域(3)向排管区域(4)方向排列布置，且任意相邻的两个第一指梁管(5)之间预留有间距形成第一排管槽，第一排管槽的两侧分别设有第一导向片A(6)、第一导向片B(7)；第一导向片A(6)、第一导向片B(7)均位于第一排管槽的端部，第一导向片A(6)、第一导向片B(7)为弹性元件，且第一导向片A(6)、第一导向片B(7)之间间距小于第一排管槽的槽宽；排管区域(4)内且位于第二排管架靠近第一排管架的一侧设有向第一排管架方向直线延伸的第二指梁管(8)，第二指梁管(8)与第一指梁管(5)之间预留有间距，第二指梁管(8)设有多个，各第二指梁管(8)在排管区域(4)内由井口区域(3)向排管区域(4)方向排列布置，且任意相邻的两个第二指梁管(8)之间预留有间距形成第二排管槽，第二排管槽的两侧设有第二导向片A(9)、第二导向片B(10)；第二导向片A(9)、第二导向片B(10)均位于第二排管槽的端部，第二导向片A(9)、第二导向片B(10)为弹性元件，且第二导向片A(9)、第二导向片B(10)之间间距小于第二排管槽的槽宽；猴台架体(2)位于排管区域(4)的一侧并与主体架(1)固定，猴台架体(2)上设有线性滑轨，线性滑轨位于第一指梁管(5)和第二指梁管(8)之间并由井口区域(3)向排管区域(4)方向延伸；机械手(16)位于主体架(1)靠近猴台架体(2)的一侧，机械手(16)安装在线性滑轨上并通过第一驱动机构驱动在线性滑轨上移动，通过第二驱动机构驱动在第一排管槽和第二排管槽所在区域之间自由转动。2.根据权利要求1所述的井架二层台排管装置，其特征在于，第一导向片A(6)、第一导向片B(7)均由弹簧钢材料制作而成，第一导向片A(6)、第一导向片B(7)均包括固定端、自由端和导向部；所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋杰，叶国红，吴龙飞，苏杰，汪少华，郑奇峰，
申请(专利权)人：黄山市汇润机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34