一种结构紧凑的二层台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结构紧凑的二层台，包括：主体架、行走机构、回转座、管件夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：主体架的一侧设有猴台架体，猴台架体上设有直线延伸的直线滑轨；主体架包括相对布置在猴台架体两侧的第一排管架和第二排管架，第一排管架、第二排管架均包括若干个沿直线滑轨延伸方向排列布置的排管槽；行走机构安装在猴台架体上并通过第一驱动机构在直线滑轨上移动；回转座安装在行走机构上并通过第二驱动机构驱动绕Z轴转动；管件夹持机构包括机械臂和机械手，管件夹持机构安装在回转座上，且与主体架之间预留有间距。本实用新型专利技术可以对排管架中任意位置处的管件进行调用或放置，且整个二层台转运方便。

A compact two story table

The utility model discloses a compact structure of two layers, including a main frame, a walking mechanism, a rotary seat, pipe clamping mechanism, a first driving mechanism and a drive mechanism second, wherein the main body frame is arranged on the side of the bench body monkey, monkey bench body is provided with a straight line straight line slide body; frame including relative arrangement in the monkey stand on both sides of the body of the first row of pipe rack and second pipe rack, the first and second pipe rack pipe rack comprises a plurality of straight rails are arranged in the extending direction of exhaust pipe; walking mechanism is installed in the monkey bench body and by moving the first driving mechanism in linear slide; rotary seat is arranged on the running mechanism and the second driving mechanism to rotate around the Z axis; the pipe clamping mechanism comprises a mechanical arm and a mechanical hand, pipe clamping mechanism is installed on the rotating seat, and between the main frame and set aside Spaced. The utility model can be used for calling or placing the pipe fittings at any position in the pipe rack, and the whole two layer platform can be conveniently transported.

【技术实现步骤摘要】
一种结构紧凑的二层台
本技术涉及石油开采设备
，尤其涉及一种结构紧凑的二层台。
技术介绍
在石油钻采行业中，经常需要循环使用多种钻具，套管等管柱件。为了方便对这些管柱件取拿、调用，会在井架的一侧设置二层台，利用二层台对这些管件的排放。但现有技术中，排放在二层台上的在调用时，都是通过人工进行移管，由于二层台距地面高度较高，且井口环境而列，采用人工移管的方式对管件进行调用，不仅人工劳动强度大，作业效率低，且危险系数高。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出一种结构紧凑的二层台。需要说明的是：本文中所述Z轴为垂直于主体架的垂线。本技术提出了一种结构紧凑的二层台，包括：主体架、行走机构、回转座、管件夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：主体架的一侧设有猴台架体，猴台架体与主体架之间预留有间距，猴台架体通过支撑柱与主体架连接并固定，猴台架体上设有直线延伸的直线滑轨；主体架包括相对布置在猴台架体两侧的第一排管架和第二排管架，所述第一排管架、第二排管架均包括若干个沿直线滑轨延伸方向等间距排列布置的排管槽，各排管槽的延伸方向均与直线滑轨的延伸方向垂直，且各排管槽靠近直线滑轨的一端均具有供管件进入的进口端；行走机构安装在猴台架体上并通过第一驱动机构在直线滑轨上移动；回转座安装在行走机构上并通过第二驱动机构驱动绕Z轴转动；管件夹持机构包括机械臂以及安装在机械臂一端用于对管件夹持的机械手，夹持机构安装在回转座上并随着回转座的转动而转动，且管件夹持机构与主体架之间预留有间距。优选地，猴台架体包括第一侧架、第二侧架，第一侧架、第二侧架相对布置并在二者之间形成直线延伸的间距槽；所述行走机构、回转座均位于该间距槽内。优选地，第一侧架、第二侧架远离主体架的一侧设有连接二者的连杆，连杆设有多根，各连杆沿间距槽的延伸方向等间距布置。优选地，排管槽的进口端设有用于控制该进口端开/合的锁紧机构。优选地，排管槽延伸方向的两侧分别设有第一导向片和第二导向片，第一导向片、第二导向片均包括弧形弯曲部、以及位于弧形弯曲部两端的连接部和自由端部，所述第一导向片、第二导向片中的弧形弯曲部均位于排管槽内侧，第一导向片、第二导向片中的连接部以及自由端部均位于排管槽的外部，且第一导向片、第二导向片中的连接部均分别与主体架固定。本技术中，主体架的一侧设有猴台架体，猴台架体与主体架之间预留有间距，猴台架体通过支撑柱与主体架连接并固定，猴台架体上设有直线延伸的直线滑轨；主体架包括相对布置在猴台架体两侧的第一排管架和第二排管架，所述第一排管架、第二排管架均包括若干个沿直线滑轨延伸方向排列布置的排管槽；行走机构安装在猴台架体上并通过第一驱动机构在直线滑轨上移动；回转座安装在行走机构上并通过第二驱动机构驱动绕Z轴转动；包括机械臂以及安装在机械臂一端用于对管件夹持的机械手，管件夹持机构安装在回转座上并随着回转座的转动而转动，且管件夹持机构与主体架之间预留有间距。通过上述结构的设置，使得管件夹持机构对第一排管架、第二排管架中任意位置处的管件进行调用或放置，且管件夹持机构与主体架之间间距的设置、配合机械臂的转动可以使该管件夹持机构可以完全处于主体架的靠近猴台架体的一侧，不会造成对主体架另一面的干涉，以方便整个二层台的转运工作。附图说明图1为本技术提出的一种结构紧凑的二层台的结构示意图；图2为本技术提出的一种结构紧凑的二层台中所述行走机构、回转座以及管件夹持机构的安装关系图。具体实施方式下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。如图1-2所示，图1为本技术提出的一种结构紧凑的二层台的结构示意图；图2为本技术提出的一种结构紧凑的二层台中所述行走机构、回转座以及管件夹持机构的安装关系图。参照图1-2，本技术实施例提出的一种结构紧凑的二层台，包括：主体架1、行走机构3、回转座4、管件夹持机构5、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，其中：主体架1的一侧设有猴台架体2，猴台架体2与主体架1之间预留有间距，猴台架体2通过支撑柱6与主体架1连接并固定，猴台架体2上设有直线延伸的直线滑轨；主体架1包括相对布置在猴台架体2两侧的第一排管架和第二排管架，所述第一排管架、第二排管架均包括若干个沿直线滑轨延伸方向排列布置的排管槽7，各排管槽7的延伸方向均与直线滑轨的延伸方向垂直，且各排管槽7靠近直线滑轨的一端均具有供管件进入的进口端；行走机构3安装在猴台架体2上并通过第一驱动机构在直线滑轨上移动；回转座4安装在行走机构3上并通过第二驱动机构驱动绕Z轴转动；管件夹持机构5包括机械臂51以及安装在机械臂51一端用于对管件夹持的机械手52，管件夹持机构5安装在回转座4上并随着回转座4的转动而转动，且管件夹持机构5与主体架1之间预留有间距，管件夹持机构5包括机械臂51和机械手52，机械臂51通过第三驱动机构绕Y轴转动，机械手52安装在机械臂51的一端并通过第四驱动机构进行夹持和松开动作。本技术通过对主体架1的结构进行设置，并通过行走机构3、回转座4、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构与管件夹持机构5配合，使得管件夹持机构5在第一排管架和第二排管架所在区域进行来回转动、在第一排管架或第二排管架中的各排管槽之间来回移动。进而使得管件夹持机构5对第一排管架、第二排管架中任意位置处的管件进行调用或放置，且管件夹持机构5与主体架1之间间距的设置可以使该管件夹持机构5可以完全处于主体架1的靠近猴台架体2的一侧，不会造成对主体架1另一面的干涉，以方便整个二层台的转运工作。此外，本实施例中，猴台架体2包括第一侧架、第二侧架，第一侧架、第二侧架相对布置并在二者之间形成直线延伸的间距槽；所述行走机构3、回转座4均位于间距槽内。本实施例中，第一侧架、第二侧架远离主体架1的一侧设有连接二者的连杆8，连杆8设有多根，各连杆8沿间距槽的延伸方向间距布置，以使以便在特殊工作场合，工人可以在猴台架体2上进行供攀爬行走。本实施例中，排管槽7的进口端设有用于控制该进口端开/合的锁紧机构，以起到对排管槽7内管件的锁紧固定。本实施例中，排管槽7延伸方向的两侧分别设有第一导向片9和第二导向片10，第一导向片9、第二导向片10均包括弧形弯曲部、以及位于弧形弯曲部两端的连接部和自由端部，所述第一导向片9、第二导向片10中的弧形弯曲部均位于排管槽7内侧，第一导向片9、第二导向片10中的连接部以及自由端部均位于排管槽7的外部，且第一导向片9、第二导向片10中的连接部均分别与主体架1固定，以利用第一导向片9和第二导向片10对进入的管件进行导向，且通过对第一导向片9和第二导向片10的设置，使得第一导向片9和第二导向片10具有一定的弹性，从而对排管槽7内的管件具有一定的压紧作用，使管件在排管槽7内更为稳固。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结构紧凑的二层台，其特征在于，包括：主体架(1)、行走机构(3)、回转座(4)、管件夹持机构(5)、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：主体架(1)的一侧设有猴台架体(2)，猴台架体(2)与主体架(1)之间预留有间距，猴台架体(2)通过支撑柱(6)与主体架(1)连接并固定，猴台架体(2)上设有直线延伸的直线滑轨；主体架(1)包括相对布置在猴台架体(2)两侧的第一排管架和第二排管架，所述第一排管架、第二排管架均包括若干个沿直线滑轨延伸方向等间距排列布置的排管槽(7)，各排管槽(7)的延伸方向均与直线滑轨的延伸方向垂直，且各排管槽(7)靠近直线滑轨的一端均具有供管件进入的进口端；行走机构(3)安装在猴台架体(2)上并通过第一驱动机构在直线滑轨上移动；回转座(4)安装在行走机构(3)上并通过第二驱动机构驱动绕Z轴转动；管件夹持机构(5)包括机械臂(51)以及安装在机械臂(51)一端用于对管件夹持的机械手(52)，管件夹持机构(5)安装在回转座(4)上并随着回转座(4)的转动而转动，且管件夹持机构(5)与主体架(1)之间预留有间距。

【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的二层台，其特征在于，包括：主体架(1)、行走机构(3)、回转座(4)、管件夹持机构(5)、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：主体架(1)的一侧设有猴台架体(2)，猴台架体(2)与主体架(1)之间预留有间距，猴台架体(2)通过支撑柱(6)与主体架(1)连接并固定，猴台架体(2)上设有直线延伸的直线滑轨；主体架(1)包括相对布置在猴台架体(2)两侧的第一排管架和第二排管架，所述第一排管架、第二排管架均包括若干个沿直线滑轨延伸方向等间距排列布置的排管槽(7)，各排管槽(7)的延伸方向均与直线滑轨的延伸方向垂直，且各排管槽(7)靠近直线滑轨的一端均具有供管件进入的进口端；行走机构(3)安装在猴台架体(2)上并通过第一驱动机构在直线滑轨上移动；回转座(4)安装在行走机构(3)上并通过第二驱动机构驱动绕Z轴转动；管件夹持机构(5)包括机械臂(51)以及安装在机械臂(51)一端用于对管件夹持的机械手(52)，管件夹持机构(5)安装在回转座(4)上并随着回转座(4)的转动而转动，且管件夹持机构(5)与主体架(1)之间预留有间距。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋杰，叶国红，吴龙飞，苏杰，汪少华，郑奇峰，
申请(专利权)人：黄山市汇润机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34