【技术实现步骤摘要】
自动排管机行走机构
本技术涉及石油钻机设备
,具体的说是一种自动排管机行走机构。
技术介绍
影响钻井效率的内在因素除了起下钻作业,还包括钻杆的搬运、排放等管具排管处理系统,管具排管处理系统也是钻井地面作业的自动化操作的重要部分,随着钻井自动化技术的发展,机械化自动排管替代了传统的的人工排管方式。而钻井平台中二层台管具的自动排放系统由行走机构、回转机构、排管臂伸缩机构组成,其中回转机构负责排管系统回转方向的工作,排管臂伸缩机构负责将立根从指梁中移出或放入,而行走机构则要负责平稳的将立根移出或移入二层台,行走机构在整套排管系统中起着至关重要的作用。目前陆地钻机常规的排管方式是人工排管,即井架工爬到二层台进行高空作业,井架工通过兜绳或铁钩将管具拖拽而出,并人工将管具推送到相应位置,在高空操作过程中,虽然井架工有安全绳保护,但是还是有极大的人员安全隐患,同时人工劳动强度也极大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动排管机行走机构,以解决钻机二层台管具排放无法自动将立根从二层台移出或移入的问题,人工作业费时费力,存在极大的安全隐患。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案为:一种自动排管机行走机构,它包括安装在承载架上的轨道支撑架、装卡在轨道支撑架内的运行小车,所述轨道支撑架包括两根相向设置的C型钢梁,钢梁的内壁上分别安装有齿条;所述运行小车包括小车架,小车架的两侧边分别固定有马达支撑架,马达支撑架上固定有驱动马达,驱动马达通过齿轮轴与齿轮相配合传动,两个齿轮的外齿分别与安装在轨道支撑架内壁上的齿条相啮合。优选的,所述小车架的上下表面四个角上均安装有一个滚轮,小 ...
【技术保护点】
一种自动排管机行走机构,它包括安装在承载架(10)上的轨道支撑架(3)、装卡在轨道支撑架(3)内的运行小车(1),其特征在于:所述轨道支撑架(3)包括两根相向设置的C型钢梁,钢梁的内壁上分别安装有齿条(2);所述运行小车(1)包括小车架(9),小车架(9)的两侧边分别固定有马达支撑架(4),马达支撑架(4)上固定有驱动马达(8),驱动马达(8)通过齿轮轴(6)与齿轮(7)相配合传动,两个齿轮(7)的外齿分别与安装在轨道支撑架内壁上的齿条(2)相啮合。
【技术特征摘要】
1.一种自动排管机行走机构,它包括安装在承载架(10)上的轨道支撑架(3)、装卡在轨道支撑架(3)内的运行小车(1),其特征在于:所述轨道支撑架(3)包括两根相向设置的C型钢梁,钢梁的内壁上分别安装有齿条(2);所述运行小车(1)包括小车架(9),小车架(9)的两侧边分别固定有马达支撑架(4),马达支撑架(4)上固定有驱动马达(8),驱动马达(8)通过齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:种均文,王元忠,白尚懿,王金彦,张阳,
申请(专利权)人:兰州兰石集团有限公司,兰州兰石能源装备工程研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:甘肃,62
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