本发明专利技术提供一种辅助缝制装置，包括装置本体，装置本体的一端开设有沿缝纫机的送料方向贯通、且用于容置缝料外边缘的缝料通槽，装置本体上安装有都位于缝料通槽上方侧的内端缝料检测传感器、外端缝料检测传感器、以及缝料移动机构，内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器沿垂直于缝纫机的送料方向的方向并排布置，缝料移动机构与缝料相接触、并驱动缝料沿垂直于缝纫机的送料方向的方向移动。本申请根据内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器的反馈信号控制缝料移动机构是否驱动缝料移动，保证缝料的外边缘始终在内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器之间，从而辅助缝纫机自适应于缝料的边缘形状实现自动缝制。
【技术实现步骤摘要】
一种辅助缝制装置和方法、以及缝制装置
本专利技术涉及一种辅助缝制装置。本专利技术还涉及一种包含有上述辅助缝制装置的辅助缝制方法。本专利技术再涉及一种包含有上述辅助缝制装置的缝制装置。
技术介绍
在缝制缝料时，通常由缝纫机中的送布机构实现送料；缝纫机中的送料机构包括送料牙，送料牙做上下往复运动和前后往复运动，进而带动缝料向前移动。但是，上述自动送料机构只适用于形成呈直线状的线迹，适用于缝制具有直线状边缘的缝料，而不适用于缝制具有曲线状边缘的缝料。因此，当使用缝纫机对缝料的曲线状边缘进行缝制时，目前都是靠操作工人手动移动缝料进行，这就对操作工人的缝制技术提出了较高的要求，导致工人劳动强度高，缝制效率低；特别地，缝料的缝制质量也不容易得到有效保证。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种辅助缝制装置，其能够辅助缝纫机自适应于缝料的边缘形状实现自动缝制。为实现上述目的，本专利技术提供一种辅助缝制装置，包括装置本体，所述装置本体的一端开设有沿缝纫机的送料方向贯通、且用于容置缝料外边缘的缝料通槽，所述装置本体上安装有都位于缝料通槽上方侧的内端缝料检测传感器、外端缝料检测传感器、以及缝料移动机构，所述内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器沿垂直于缝纫机的送料方向的方向并排布置，所述缝料移动机构与缝料相接触、并驱动缝料沿垂直于缝纫机的送料方向的方向移动。进一步地，所述缝料移动机构包括固定在装置本体上的驱动源、以及由驱动源驱动转动的驱动轮，所述装置本体在缝料通槽的上方侧开设有与缝料通槽相连通的安装槽，所述驱动轮可转动地安置在安装槽中，且驱动轮的中心轴线平行于缝纫机的送料方向。进一步地，所述驱动轮包括保持架和多个可转动的滚珠，所述保持架与驱动源相连接，所述保持架的外周开设有多个周向排布且径向凹入的收容槽，每个收容槽中都安装有所述滚珠，所述滚珠的中心轴线平行于驱动轮的切向。优选地，所述驱动轮呈圆盘状。优选地，所述驱动源为电机、或旋转气缸、或旋转电磁铁。进一步地，所述装置本体在缝料通槽处固设有垫板，所述垫板包括固定于装置本体的板安装部、从板安装部的下端折弯延伸出的板本体部、以及从板安装部上折弯延伸出的传感器连接部，所述板本体部位于缝料通槽的下端处，所述内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器都固定在垫板的传感器连接部上。优选地，所述垫板为钣金件。进一步地，所述装置本体上设有安装件，安装件用于将装置本体安装在缝制装置的台板上。优选地，所述安装件由磁性材料制成、并固设在装置本体的下端面上。本专利技术还提供一种辅助缝制方法，包括控制系统和如上所述的辅助缝制装置，所述内端缝料检测传感器、外端缝料检测传感器、以及缝料移动机构都与控制系统相连接；所述辅助缝制方法包括：控制系统根据内端缝料检测传感器的信号和外端缝料检测传感器的信号控制缝料移动机构是否动作；当控制系统根据内端缝料检测传感器的信号判断内端缝料检测传感器的正下方有缝料、以及根据外端缝料检测传感器的信号判断外端缝料检测传感器的正下方没有缝料时，控制系统控制缝料移动机构不动作；当控制系统根据内端缝料检测传感器的信号判断内端缝料检测传感器的正下方有缝料、以及根据外端缝料检测传感器的信号判断外端缝料检测传感器的正下方有缝料时，控制系统控制缝料移动机构动作，使缝料移动机构驱动缝料沿垂直于缝纫机的送料方向的方向、并向靠近内端缝料检测传感器且远离外端缝料检测传感器的方向移动；当控制系统根据内端缝料检测传感器的信号判断内端缝料检测传感器的正下方没有缝料、以及根据外端缝料检测传感器的信号判断外端缝料检测传感器的正下方没有缝料时，控制系统控制缝料移动机构动作，使缝料移动机构驱动缝料沿垂直于缝纫机的送料方向的方向、并向靠近内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器的方向移动。本专利技术再提供一种缝制装置，包括台板和安装在台板上的缝纫机，所述台板上还安装有如上所述的辅助缝制装置，所述装置本体与台板相连接。优选地，所述装置本体与台板可拆卸连接。进一步地，所述辅助缝制装置近邻于缝纫机的机针，且辅助缝制装置中的缝料通槽和缝纫机的机针沿缝纫机的送料方向先后排布。如上所述，本专利技术涉及的辅助缝制装置和方法、以及缝制装置，具有以下有益效果：本申请中，通过内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器检测各自正下方是否有缝料，并根据内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器的反馈信号控制缝料移动机构是否驱动缝料移动，进而保证缝料的外边缘始终在内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器之间，从而辅助缝纫机自适应于缝料的边缘形状实现自动缝制，其缝制效率高且缝制质量好。附图说明图1和图2为本申请中辅助缝制装置的结构示意图。图3为本申请中驱动轮的结构示意图。图4为本申请中垫板的结构示意图。图5为本申请中缝制装置的结构示意图。图6为图5中机针、内端缝料检测传感器和外端缝料检测传感器的位置关系图。图7为本申请中辅助缝制方法的原理图。元件标号说明100辅助缝制装置1装置本体101缝料通槽102安装槽2内端缝料检测传感器3外端缝料检测传感器4缝料移动机构5驱动轮51保持架511收容槽52滚珠6垫板61板安装部62板本体部63传感器连接部7安装件8缝料9台板11缝纫机111机针具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。以下实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机11缝制时缝料8的移动方向定义为前方向，因此，缝纫机11的宽度方向即为前后方向，且缝纫机11的后端面面向操作工，缝纫机11的前端面背向操作工；缝纫机11的长度方向即为左右方向，且缝纫机11的机头位于左端，缝纫机11的机尾位于右端；缝纫机11的高度方向即为上下方向。如图1和图2所示，本申请提供一种辅助缝制装置100，包括左右延伸的装置本体1，所述装置本体1的左端开设有用于容置缝料8外边缘的缝料通槽101，该缝料通槽101沿缝纫机送料方向前后贯通装置本体1，且缝料通槽101的左端向左贯通装置本体1，以允许缝料8右端待缝制的外边缘放入缝料通槽101中，缝料8位于装置本体1的左侧。所述装置本体1上安装有都位于缝料通槽101上方侧的内端缝料检测传感器2、外端缝料检测传感器3、以及缝料移动机构4，其中，内端缝料检测传感器2和外端缝料检测传感器3沿垂直于缝纫机送料方向的方向左右并排布置，且内端缝料检测传感器2位于外端缝料检测传感器3的左侧，内端缝料检测传感器2用于感应其正下方是否有缝料8，外端缝料检测传感器3用于感应其正下方是否有缝料8。所述缝料移动机构4与缝料8相接触、并驱动缝料8沿垂直于缝纫机送料方向的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种辅助缝制装置，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体(1)的一端开设有沿缝纫机送料方向贯通、且用于容置缝料(8)外边缘的缝料通槽(101)，所述装置本体(1)上安装有都位于缝料通槽(101)上方侧的内端缝料检测传感器(2)、外端缝料检测传感器(3)、以及缝料移动机构(4)，所述内端缝料检测传感器(2)和外端缝料检测传感器(3)沿垂直于缝纫机送料方向的方向并排布置，所述缝料移动机构(4)与缝料(8)相接触、并驱动缝料(8)沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动。
【技术特征摘要】
1.一种辅助缝制装置，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体(1)的一端开设有沿缝纫机送料方向贯通、且用于容置缝料(8)外边缘的缝料通槽(101)，所述装置本体(1)上安装有都位于缝料通槽(101)上方侧的内端缝料检测传感器(2)、外端缝料检测传感器(3)、以及缝料移动机构(4)，所述内端缝料检测传感器(2)和外端缝料检测传感器(3)沿垂直于缝纫机送料方向的方向并排布置，所述缝料移动机构(4)与缝料(8)相接触、并驱动缝料(8)沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动。2.根据权利要求1所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述缝料移动机构(4)包括固定在装置本体(1)上的驱动源、以及由驱动源驱动转动的驱动轮(5)，所述装置本体(1)在缝料通槽(101)的上方侧开设有与缝料通槽(101)相连通的安装槽(102)，所述驱动轮(5)可转动地安置在安装槽(102)中，且驱动轮(5)的中心轴线平行于缝纫机送料方向。3.根据权利要求2所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述驱动轮(5)包括保持架(51)和多个可转动的滚珠(52)，所述保持架(51)与驱动源相连接，所述保持架(51)的外周开设有多个周向排布且径向凹入的收容槽(511)，每个收容槽(511)中都安装有所述滚珠(52)，所述滚珠(52)的中心轴线平行于驱动轮(5)的切向。4.根据权利要求2或3所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述驱动轮(5)呈圆盘状。5.根据权利要求2所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述驱动源为电机、或旋转气缸、或旋转电磁铁。6.根据权利要求1所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述装置本体(1)在缝料通槽(101)处固设有垫板(6)，所述垫板(6)包括固定于装置本体(1)的板安装部(61)、从板安装部(61)的下端折弯延伸出的板本体部(62)、以及从板安装部(61)上折弯延伸出的传感器连接部(63)，所述板本体部(62)位于缝料通槽(101)的下端处，所述内端缝料检测传感器(2)和外端缝料检测传感器(3)都固定在垫板(6)的传感器连接部(63)上。7.根据权利要求6所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述垫板(6)为钣金件。8.根据权利要求1所述的辅助缝制装置，其特征在于：所述装置本体(1)上设有安装件(7)，安装件(7)用于将装置本体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓锋，展晓珺，董海瑞，丁世潮，张航，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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