一种汽车地垫自动包边机制造技术

本实用新型专利技术一种汽车地垫自动包边机，涉及汽车地垫加工设备领域，包括工作台、上料装置、同步车装置、加标装置和出料装置；所述上料装置与出料装置分别位于所述工作台上相对的两侧；在工作台上还设有所述同步车装置和加标装置；上料装置吸取地垫后送至工作台上，加标装置将加固条和商标推送至地垫表面并由所述同步车装置进行同步的转动包边；所述出料装置将加工好的地垫依次堆放。该汽车地垫自动包边机操作方便，可以根据产品的形状结构进行程序调整，能够满足各种形状的产品加工。而且机械自动化程度高，能够完成地垫加工过程中的多数工序，避免了人工进行操作，降低了操作者的工作强度，提高了生产效率高，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车地垫自动包边机
本技术涉及汽车地垫加工设备领域，特别是涉及一种汽车地垫自动包边机。
技术介绍
包边机是生产地垫、脚垫过程中用来完成拷边的一种缝纫设备。在地垫行业中，质地相对来说比较硬的剪裁后，剪开来的面料边缝处的材料因为本身的硬度比较高会散开来或者翘曲，所以需要包边，包边的主要目的是让裁片的边缘不致散脱，同时在边缝处用同步车拷上一圈边免得材料边缘散开，也能起到美观的作用。现有的包边机生产过程中，一般的操作流程大都是人工或者固定路线的包边，然后再对其进行其他加工，但是人力加工效率不高，而且产品质量也无所保障，长时间的操作会加剧操作人员的疲劳强度，导致生产效率低下，且产品的质量也不能保证，生产成本大大提高，不利于进行大范围内的推广和应用，无法满足市场的需求。而固定线路的机加工包边，大多对于形状比较单一的产品进行包边，虽然生产效率都得到了大幅度的提升。例如中国技术专利《一种同步车》，申请号为201310428586.7，其结构是对直线型的面料进行拷边加工，省去了大量的人工。但是由于加工结构的局限性，对于一些具有特殊形状的地垫产品则无从下手，这一类的加工设备并不利于多样化产品的开发和大规模生产。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种汽车地垫自动包边机，其设计合理，结构简单，解决了对于形状不规则的地垫产品进行整体自动包边的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种汽车地垫自动包边机，包括工作台、上料装置、同步车装置、加标装置和出料装置；所述上料装置与出料装置分别位于所述工作台上相对的两侧；在工作台上还设有所述同步车装置和加标装置；上料装置吸取地垫后送至工作台上，加标装置将加固条和商标推送至地垫表面并由所述同步车装置进行同步的转动包边；所述出料装置将加工好的地垫依次堆放。优选的是，所述同步车装置包括下压机构、包边条机构；下压机构中下行的转动电机将地垫压在工作台上；下压机构带动地垫同步移动，转动电机还带动了地垫在水平面的自转；所述包边条机构包括包边拉筒和同步车；包边拉筒位于同步车的车头下方；包边拉筒将包边条弯曲后贴合并包覆至地垫边缘。优选的是，所述下压机构还包括架设在工作台上方的X轨道与Y轨道；X轨道与Y轨道垂直设置，所述X轨道安装在Y轨道上，X轨道沿着Y轨道水平移动；所述X轨道上设有一个下压气缸；下压气缸沿着X轨道移动；下压气缸驱动所述转动电机升降。优选的是，所述包边条机构还包括：用于放置包边条的卷料架、剪断包边条的裁刀；所述包边拉筒上还设有用于咬合地垫边缘的开口；所述开口的内腔加工为内凹的弧面；所述裁刀的一端铰接在同步车上；裁刀通过动力绕其交接点转动，裁刀的刀刃将经过裁刀下方的包边条切断。优选的是，所述加标装置包括加固条机构和商标机构；加固条机构中的吸盘将加固条送至地垫表面；所述商标机构同时将商标卷料筒上的商标剪断，剪断的商标落在地垫表面；所述商标机构包括商标架、气动剪刀；所述商标架上放置商标卷料筒。优选的是，所述包边条机构还包括：用于放置包边条的卷料架、剪断包边条的裁刀；所述包边拉筒上还设有用于咬合地垫边缘的开口；所述开口的内腔加工为内凹的弧面；所述裁刀的一端铰接在同步车上；裁刀通过动力绕其交接点转动，裁刀的刀刃将经过裁刀下方的包边条切断。优选的是，所述加标装置包括加固条机构和商标机构；加固条机构中的吸盘将加固条送至地垫表面；所述商标机构同时将商标卷料筒上的商标剪断，剪断的商标落在地垫表面；所述商标机构包括商标架、气动剪刀；所述商标架上放置商标卷料筒。优选的是，所述上料装置包括上升机构和抓取机构；上升机构包括伺服电机提升的送料钩；送料钩的上方固定抓取机构；所述抓取机构包括气压吸头、水平行轨；气压吸头沿着水平行滑动至工作台上方。优选的是，所述出料装置包括气动吸附机构和出料架；所述出料架位于所述气动吸附机构下方；气动吸附机构将地垫从工作台上吸至出料架上。本技术的有益效果是：提供一种汽车地垫自动包边机，其操作方便，可以根据产品的形状结构进行程序调整，能够满足各种形状的产品加工。而且机械自动化程度高，能够完成地垫加工过程中的多数工序，避免了人工进行操作，降低了操作者的工作强度，提高了生产效率高，降低了生产成本。附图说明图1是本技术一种汽车地垫自动包边机的结构示意图；图2是汽车地垫自动包边机的内部结构示意图；图3是图2中的局部地区放大示意图；图4是汽车地垫自动包边机的内部结构正视图；图5是同步车装置的结构示意图；图6是图5中的局部地区放大示意图；图7是包边条机构的结构示意图；图8是图7中的局部地区放大示意图；图9是加标装置的结构示意图；图10是加标装置的结构侧视图；附图中各部件的标记如下：1、型材；2、外板；3、工作台；4、主控制面板；5、支撑条；6、伸出气缸；7、地垫；8、加固条；9、商标；10、推车；11、伺服电机；12、送料钩；13、传动带；14、减速箱；15、转轴；16、水平行轨；17、X轨道；18、Y轨道；19、下压气缸；20、转动电机；21、包边拉筒；22、同步车；23、卷料架；24、裁刀；25、包边条；26、导向块；27、底座；28、裁剪气缸；29、堆料台；30、分料台；31、推送气缸；32、吸盘；33、驱动电机；34、商标料筒；35、气动剪刀。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅附图1至10，本技术实施例包括：一种汽车地垫自动包边机，包括机架、工作台、上料装置、同步车装置、加标装置和出料装置。机架由一系列型材1搭建而成，具有较高的稳定性，而且相对轻便，机架的底部还设有滚轮，可以方便设备移动。机架上还固定了一系列的外板2，可以有效的隔音、隔热防尘等。工作台3水平设置在机架上，工作台3的一侧还设有主控制面板4用于对设备控制操作。上料装置与出料装置分别位于工作台3上相对的两侧，而在工作台3上还设有同步车装置和加标装置。为了增加输送过程中的平稳性，降低掉落的失误率。工作台3的下侧设有支撑条5，支撑条5在伸出气缸6的推动下水平延伸出工作台面。地垫在进料和出料时都需要经过气压动力的吸取输送，所以工作台的上料与出料方向均独立设有支撑条和伸出气缸。机架在上料装置处设有一个进料门，堆放有地垫7的推车10可以从此处进入设备内部。上料装置吸取地垫7后送至工作台3上，加标装置将加固条8和商标9推送至地垫7表面并由同步车装置进行同步的转动包边。机架在出料装置处还设有一个出料门，出料门内可以放置出料架，出料架上方为气动吸附机构，出料装置通过气动吸附机构将加工好的地垫7从工作台3上吸至出料架上，并依次堆放好。上料装置包括上升机构和抓取机构，上升机构将送料的推车10整体提升，抓取机构则从推车10上将地垫7一片一片移动至工作台3上。上升机构包括伺服电机11提升的送料钩12，送料钩12与伺服电机11之间通过传动带13进行动能传递。在推车10上方的机架顶部设有伺服电机11、减速箱14、转轴15，伺服电机11通过变速箱14及耦合器来驱动转轴15，转轴15的两端各通过轴承固定在机架上，转轴15的两端分别配合着传动带13，传动带13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车地垫自动包边机，其特征在于：包括工作台、上料装置、同步车装置、加标装置和出料装置；所述上料装置与出料装置分别位于所述工作台上相对的两侧；在工作台上还设有所述同步车装置和加标装置；上料装置吸取地垫后送至工作台上，加标装置将加固条和商标推送至地垫表面并由所述同步车装置进行同步的转动包边；所述出料装置将加工好的地垫依次堆放。

【技术特征摘要】
1.一种汽车地垫自动包边机，其特征在于：包括工作台、上料装置、同步车装置、加标装置和出料装置；所述上料装置与出料装置分别位于所述工作台上相对的两侧；在工作台上还设有所述同步车装置和加标装置；上料装置吸取地垫后送至工作台上，加标装置将加固条和商标推送至地垫表面并由所述同步车装置进行同步的转动包边；所述出料装置将加工好的地垫依次堆放。2.根据权利要求1所述的一种汽车地垫自动包边机，其特征在于：所述同步车装置包括下压机构、包边条机构；下压机构中下行的转动电机将地垫压在工作台上；下压机构带动地垫同步移动，转动电机还带动了地垫在水平面的自转；所述包边条机构包括包边拉筒和同步车；包边拉筒位于同步车的车头下方；包边拉筒将包边条弯曲后贴合并包覆至地垫边缘。3.根据权利要求2所述的一种汽车地垫自动包边机，其特征在于：所述下压机构还包括架设在工作台上方的X轨道与Y轨道；X轨道与Y轨道垂直设置，所述X轨道安装在Y轨道上，X轨道沿着Y轨道水平移动；所述X轨道上设有一个下压气缸；下压气缸沿着X轨道移动；下压气缸驱动所述转动电机升降。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种汽车地垫自动包边机，其特征在于：所述包边条机构还包括：用于放置包边条的卷料架、剪断包边条的裁刀；所述包边拉筒上还设有用于咬合地垫边缘的开口；所述开口的内腔加工为内凹的弧面；所述裁刀的一端铰接在同步车上；裁刀通过动...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄振梭，
申请(专利权)人：苏州匠博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32