电子元件搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电子元件搬运机构，其能够实现将电子元件在不同工位间的输送转移，自动化程度高，搬运质量好。其包括机座、竖向吸头装置、纵向吸头移动装置、横向托盘移动装置，竖向吸头装置包括吸头座、第一皮带轮、第一电机减速机；纵向吸头移动装置包括U形架、滑板、第二皮带轮、第二电机减速机，滑板连接于竖向吸头装置；横向托盘移动装置包括托盘结构、托盘定位座、滑轨槽、丝杆、第三电机减速机、输送带，托盘结构设置有12个工件放置槽，托盘定位座内部安装有定位销结构，定位销结构连接有第一升降气缸，托盘定位座底部连接有滑块，滑块套装于丝杆，丝杆连接第四电机减速机。

Electronic component conveying mechanism

The utility model provides an electronic component conveying mechanism, which can realize the transportation and transfer of electronic components at different stations, and has the advantages of high automation and good handling quality. The suction head device comprises a frame, vertical and longitudinal and transverse moving device suction tray moving device, vertical suction head device comprises a suction head, a first belt wheel, the first motor reducer; vertical suction head moving device comprises a U shaped frame, slide, second pulleys, second motor speed reducer, slider connected to the vertical suction head device; horizontal tray moving device comprises a tray tray structure, positioning seat, slide groove, wire rod, third motor reducer, belt conveyor, pallet structure is provided with 12 workpiece placing groove, the positioning seat is arranged inside the tray positioning pin structure, positioning pin is connected with a first lifting cylinder, the tray at the bottom of the positioning seat is connected with the slider the slider, is sheathed on the screw rod, wire rod connecting fourth motor reducer.

【技术实现步骤摘要】
电子元件搬运机构
本技术涉及电子元件制造
，具体为一种电子元件搬运机构。
技术介绍
电子元件为精密部件，在生产环节中从一个工位输送到另一个工位需要专用搬运设施来实现，即要保证电子元件在不同工位间的准确输送，还要确保电子元件不被损伤，现有的用于搬运电子元件的装置自动化程度较低，操作的准确性较差，影响了电子元件搬运效率和质量。
技术实现思路
为了解决现有技术问题，本技术提供了电子元件搬运机构，其能够实现将电子元件在不同工位间的输送转移，自动化程度高，搬运质量好。其技术方案是这样的，其特征在于：其包括机座、竖向吸头装置、纵向吸头移动装置、横向托盘移动装置，所述竖向吸头装置包括吸头座、连接板、第一皮带轮、电机安装座，所述电机安装座的后侧上部安装有第一电机减速机，所述第一电机减速机的输出端穿过所述电机安装座，所述输出端连接所述第一皮带轮，所述第一皮带轮上套接有第一皮带，所述吸头座位于所述电机安装座的前侧下部，所述吸头座上穿接有六个吸头，所述吸头连接压缩气管，所述吸头座通过所述连接板连接于所述第一皮带；所述纵向吸头移动装置包括U形架、滑板、第二皮带轮、第二电机减速机，所述U形架垂直于所述吸头座本文档来自技高网...

【技术保护点】
电子元件搬运机构，其特征在于：其包括机座、竖向吸头装置、纵向吸头移动装置、横向托盘移动装置，所述竖向吸头装置包括吸头座、连接板、第一皮带轮、电机安装座，所述电机安装座的后侧上部安装有第一电机减速机，所述第一电机减速机的输出端穿过所述电机安装座，所述输出端连接所述第一皮带轮，所述第一皮带轮上套接有第一皮带，所述吸头座位于所述电机安装座的前侧下部，所述吸头座上穿接有六个吸头，所述吸头连接压缩气管，所述吸头座通过所述连接板连接于所述第一皮带；所述纵向吸头移动装置包括U形架、滑板、第二皮带轮、第二电机减速机，所述U形架垂直于所述吸头座布置，所述U形架的两侧支架上分别安装有所述第二皮带轮，所述第二皮带轮...

【技术特征摘要】
1.电子元件搬运机构，其特征在于：其包括机座、竖向吸头装置、纵向吸头移动装置、横向托盘移动装置，所述竖向吸头装置包括吸头座、连接板、第一皮带轮、电机安装座，所述电机安装座的后侧上部安装有第一电机减速机，所述第一电机减速机的输出端穿过所述电机安装座，所述输出端连接所述第一皮带轮，所述第一皮带轮上套接有第一皮带，所述吸头座位于所述电机安装座的前侧下部，所述吸头座上穿接有六个吸头，所述吸头连接压缩气管，所述吸头座通过所述连接板连接于所述第一皮带；所述纵向吸头移动装置包括U形架、滑板、第二皮带轮、第二电机减速机，所述U形架垂直于所述吸头座布置，所述U形架的两侧支架上分别安装有所述第二皮带轮，所述第二皮带轮套接有第二皮带，两侧支架上的所述第二皮带轮之间通过转轴连接，所述转轴的一端连接所述第二电机减速机，所述第二电机减速机安装于所述U形架的一侧下部，所述滑板的两端分别连接于所述第二皮带，所述滑板的中部连接于竖向吸头装置的所述电机安装座的后侧下部，所述U形架的下部通过第一支撑架安装于所述机座；所述横向托盘移动装置位于所述竖向吸头装置、所述纵向吸头移动装置的下方，所述横向托盘移动装置包括托盘结构、托盘定位座、第二支撑架，所述托盘定位座的上部设置有导向槽，位于所述导向槽的下部对应于所述导向槽，在所述托盘定位座上开有横向通孔，输送带穿过所述通孔，所述输送带安装于所述第二支撑架，所述第二支撑架的一侧安装有第三电机减速机，所述输送带包括两条对称的第三皮带，所述托盘结构放置于两条所述第三皮带上，所述托盘结构包括托盘座，所述托盘座的上部均匀设置有12个工件放置槽，所述托盘座的底部对称设置有定位孔，两条所述第三皮带之间留有间隙，位于所述输送带的下方，在所述托盘定位座的内部安装有定位销结构，所述定位销结构连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸安装于所述托盘定位座，所述定位销结构上设置有定位销，所述定位销位于两条所述第三皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述定位销与所述托盘结构的所述定位孔相适应，所述定位销结构的一侧设置有挡块，所述挡块的下部连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸安装于所述托盘定位座，所述挡块位于两条所述第三皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述托盘定位座的底部连接有滑块，所述滑块套装于丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座安装于滑轨槽，所述丝杆的其中一端连接有第四电机减速机，所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：无锡明珠钢球有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32