一种柔性多孔薄型片材的抓取与传递装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置，包括非接触式吸盘吸附机构和上下料线，非接触式吸盘吸附机构的一端通过固定支架固定在上下料线上，非接触式吸盘吸附机构另一端还包括升降驱动气缸以及位于升降驱动气缸下方的吸附机构，所述吸附机构由多个吸盘组成。本发明专利技术的装置采用非接触吸盘吸附机构进行吸附，吸盘不接触片材，不会对柔性多孔薄型片材造成损伤，且也可吸附带有气孔的柔性薄型片材，非接触吸盘吸附机构通常直接采用压缩空气进行吸附，无需真空发生器，且能保证柔性多孔薄型片材在抓取、传递和放置过程中的平整性。装置整体布局紧凑合理，且其技术成熟，设备成本低。

Gripping and transferring device of flexible porous thin sheet material

The invention discloses a flexible porous thin sheet gripping and transfer device, including non-contact suction mechanism and a feed line, one end of the non-contact suction mechanism through fixation at the feeding line, non-contact suction end mechanism also comprises a lifting driving cylinder and the adsorption mechanism is located lifting driving cylinder bottom, the adsorption mechanism is composed of a plurality of suction cup. The device of the invention adopts non-contact suction mechanism of adsorption, sucker contact sheet, will not cause damage to the flexible porous thin sheet, and also can absorb a flexible thin sheet material with non contact hole, the suction mechanism usually directly using compressed air suction, no vacuum generator, and can ensure the flexible porous thin flat sheet placed in the process of capture, transfer and. The overall layout of the device is compact and reasonable, and the technology is mature and the equipment cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性多孔薄型片材的抓取与传递装置
本专利技术涉及一种柔性多孔薄型片材的抓取与传递装置，属于机械控制

技术介绍
目前，片材的自动上下料通常采用负压吸盘吸附或机械夹持的方式进行。由于柔性多孔薄片片材具有很好的透气性，负压吸盘无法进行吸附；同时柔性多孔薄片片材具有柔顺性，采用机械装置无法进行有效夹持，且易对其造成损伤，并无法保持其在抓取、传递和放置过程中的平整性，因此机械夹持的方式也不适用；静电吸附可对柔性多孔薄片片材进行吸附，但存在成本太高的问题。
技术实现思路
本专利技术是提供一种柔性多孔薄型片材的抓取与传递装置，解决柔性多孔薄型片材的抓取和传递难题，并确保其在整个过程中不受损伤和平整性，同时也可适用于有孔柔性零件的抓取和传递，且成本低廉。为达到解决上述技术问题的目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置，包括非接触式吸盘吸附机构和上下料线，非接触式吸盘吸附机构的一端通过固定支架固定在上下料线上，非接触式吸盘吸附机构另一端还包括升降驱动气缸以及位于升降驱动气缸下方的吸附机构，所述吸附机构由多个吸盘组成。更进一步的方案是：所述多个吸盘均匀分布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置，其特征在于：包括非接触式吸盘吸附机构和上下料线，非接触式吸盘吸附机构的一端通过固定支架固定在上下料线上，非接触式吸盘吸附机构另一端还包括升降驱动气缸以及位于升降驱动气缸下方的吸附机构，所述吸附机构由多个吸盘组成。

【技术特征摘要】
1.一种柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置，其特征在于：包括非接触式吸盘吸附机构和上下料线，非接触式吸盘吸附机构的一端通过固定支架固定在上下料线上，非接触式吸盘吸附机构另一端还包括升降驱动气缸以及位于升降驱动气缸下方的吸附机构，所述吸附机构由多个吸盘组成。2.根据权利要求1所述柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置，其特征在于：所述多个吸盘均匀分布且位于同一平面上。3.根据权利要求1或2所述柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置，其特征在于：所述吸盘为...

【专利技术属性】
技术研发人员：石耀刚，张学友，杜自卫，时春峰，田春勇，刘涛，周兴，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院化工材料研究所，海克斯康测量技术青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51