一种具有变角度打磨能力的砂带磨削机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有变角度打磨能力的砂带磨削机，气缸固定在固定板上，固定板四个角处镶嵌有第二铜轴套，第二铜轴套放置有导向轴，四个导向轴和气缸的活塞杆与打磨平台底板固连，第一轴套座、第二轴套座和第三轴套座固定在打磨平台底板上，第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元通过固连在尾部的第一关节轴、第二关节轴和第三关节轴与第一轴套座、第二轴套座和第三轴套座相铰接，第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元的另一端与打磨板通过第一球关节轴承、第二球关节轴承和第三球关节轴承铰接，末端打磨板固定在打磨板的表面。本发明专利技术降低了整个打磨系统的部署成本，使得打磨作业更加灵活。

Abrasive belt grinding machine with variable angle sanding ability

The invention discloses a belt grinding machine with variable angle grinding ability, the cylinder is fixed on the fixed plate, the fixed plate four corners inlaid with second copper sleeve, second copper sleeve is placed in the guide shaft, the piston rod four guide shaft and cylinder and fixedly connected with the grinding platform bottom plate, a sleeve seat, the second sleeve seat and third sleeve seat is fixed on the grinding platform on the floor, the first linear driving unit, second linear drive unit and third linear drive unit is fixedly connected to the tail through the first joint shaft, second axis and third axis joint joint with the first sleeve seat, second seat and third axle shaft sleeve seat is hinged with the first linear drive unit second, linear motor and the other end of the grinding plate unit and third linear driving unit through the first and second ball joint bearing joint bearing and ball joint bearing third hinged end The sanding plate is fixed to the surface of the sanding board. The invention reduces the deployment cost of the whole polishing system, and makes the sanding operation more flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种具有变角度打磨能力的砂带磨削机
本专利技术涉及砂带磨削
，尤其涉及一种具有变角度打磨能力的砂带磨削机。
技术介绍
目前打磨和抛光行业正在部署自动化设备来抵消逐渐升高的人力成本。目前机器人化打磨系统使用机器人抓持零件与砂带机配合使用，面对复杂曲面打磨时，机器人需要具有多于六个自由度的冗余结构才能完成打磨和运动规划与避障的任务，冗余工业机器人不仅成本高而且控制复杂，并且成熟的工业机器人市场中可选择的型号较少。其次，现有打磨设备中有些打磨机设备没有顶出打磨机构，有些具有顶出打磨机构，但仅仅是顶出和收回两个位置，并不能根据打磨工件形状主动调节打磨的区域和位置。在专利CN106514461A中阐述了一种机器人用砂带打磨机，其中包括张紧轮设计和吸尘设计，主动控制的打磨机构。在专利CN203390697U中给出了一种砂带摇摆机构，通过摇摆气缸控制被动辊的转动，利用伸缩气缸控制摇摆装置的升降运动。专利中的伸缩气缸仅仅是顶出摇摆机构，同样不具备主动打磨的功能，也不具备与工件柔性接触的功能，与机器人配合工作时，灵活性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有变角度打磨能力的砂带磨削机，包括砂带驱动机构、砂带支撑机构和变角度打磨机构，其特征在于，所述砂带驱动机构由固定在基座板（2）上的电动机（8）驱动主动辊（1），砂带（7）绕过第一被动辊（3）、第二被动辊（4）、第三被动辊（5）、第四被动辊（6）并与主动辊（1）形成一闭环路径，第一被动辊（3）、第二被动辊（4）、第四被动辊（6）通过轴承铰接在基座板（2）和基座盖板（9）上；所述砂带支撑机构由摆杆（10）、气弹簧（11）、第一铜轴套（12）、球关节轴承（13）和轴套连接件（14）构成，第三被动辊（5）铰接在摆杆（10）的一端，摆杆（10）的另一端通过第一铜轴套（12）与基座板（2）和基座盖板...

【技术特征摘要】
1.一种具有变角度打磨能力的砂带磨削机，包括砂带驱动机构、砂带支撑机构和变角度打磨机构，其特征在于，所述砂带驱动机构由固定在基座板（2）上的电动机（8）驱动主动辊（1），砂带（7）绕过第一被动辊（3）、第二被动辊（4）、第三被动辊（5）、第四被动辊（6）并与主动辊（1）形成一闭环路径，第一被动辊（3）、第二被动辊（4）、第四被动辊（6）通过轴承铰接在基座板（2）和基座盖板（9）上；所述砂带支撑机构由摆杆（10）、气弹簧（11）、第一铜轴套（12）、球关节轴承（13）和轴套连接件（14）构成，第三被动辊（5）铰接在摆杆（10）的一端，摆杆（10）的另一端通过第一铜轴套（12）与基座板（2）和基座盖板（9）铰接，摆杆（10）的两个铰接点中间与气弹簧（11）通过轴套连接件（14）铰接，气弹簧（11）另一端与基座盖板（9）通过球关节轴承（13）铰接；所述变角度打磨机构包括气缸（16），气缸（16）固定在固定板（15）上，固定板（15）四个角处镶嵌有第二铜轴套（17），第二铜轴套（17）放置有导向轴（18），四个导向轴（18）和气缸（16）的活塞杆与打磨平台底板（19）固连，第一轴套座（23）、第二轴套座（26）和第三轴套座（29）固定在打磨平台底板（19）上，第一直线驱动单元（20）、第二直线驱动单元（21）和第三直线驱动单元（22）通过固连在尾部的第一关节轴（24）、第二关节轴（27）和第三关节轴（30）与第一轴套座（23）、第二轴套座（26）和第三轴套座（29）相铰接，第一直线驱动单元（20）、第二直线驱动单元（21）和第三直线驱动单元（22）的另一端与打磨板（32）通过第一球关节轴承（25）、第二球关节轴承（28）和第三球关节轴承（31）铰接，末端打磨板（33）固定在打磨板（32）的表面。2.根据权利要求1所述的一种具有变角度打磨能力的砂带磨削机，其特征在于，第一轴套座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，唐超全，段星光，黄强，刘云辉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东,44