The invention discloses a flexible automatic grinding machine; comprises a frame, a movable platform, a transmission mechanism, error correcting mechanism, a tensioning mechanism and an annular belt; the movable platform is two parallel vertical plate structure, the lower part of a front end of the machine frame and dust recovery device is arranged at the lower part of the rear end of the machine frame, a driving motor, a regulating bolt at the bottom of the frame; the transmission mechanism comprises a driving wheel, a driven wheel and a back wheel, a tension wheel, correcting wheel; driving wheel connected with the motor through a belt; the annular belt is sequentially coated on the driving wheel and the driven wheel and the back wheel, correcting wheel and the tension wheel. The present invention by both the correcting cylinder and tension servo motor, automatic belt deviation and automatically adjust the belt tension, the grinding strength maintained at a constant value for controlling the thrust cylinder platform before and after exercise, more conducive to work efficiency, easy operation, convenient maintenance, machine structure simple, low manufacturing cost.
【技术实现步骤摘要】
一种柔性自动打磨砂带机
本专利技术涉及一种柔性自动打磨砂带机,具体涉及一种针对办公或日常用小型不锈钢或电镀件的后期打磨抛光设备,属机械行业通用型加工设备
技术介绍
在工业制造领域中,许多工件需要有一定的表面质地,例如要求具有良好的表面粗糙度,光泽度等,尤其是一些具有复杂曲面的工件,比如办公座椅的五星金属脚,水龙头,淋浴喷头等五金件,这些工件在一次加工后,表面光洁度都不能达到设计要求,往往需要打磨抛光等二次加工后才能出厂。现有的打磨抛光方式主要是采用打磨机进行打磨和抛光,比较普遍的是工人手持工件,在打磨机上进行打磨,该种方式如果是砂带机不具有调节工件与砂带之间接触力的功能,则需要依靠工人经验和手持力度进行动凭经验方式调节,费工费力,造成工人的疲劳,使得打磨质量大幅下降,技术指标难以保证。部分企业采用工业机器人配合带力矩感应的夹具进行打磨抛光,但是这种方式通用性差,夹具使用寿命低,能源损耗大。有鉴于此,有必要针对以上问题,设计了一种智能型砂带打磨机,简化机器人夹具设计,精确控制力矩补偿,减轻工业机器人负担,同时可适应多品种的打磨抛光作业。
技术实现思路
本专利技术目的是针对
技术介绍
提出问题,设计一种柔性自动打磨砂带机,是通过纠偏气缸、张紧伺服电机的共同作用,自动对砂带进行纠偏并自动调节砂带的张紧力,使打磨的力度保持在恒定的数值,推力气缸用于控制动平台的前后运动,更有利于工作时提高效率,易于操作,便于维护,整机结构简单,制造成本低。本专利技术的技术方案是:一种柔性自动打磨砂带机;包括:机架(11)、动平台(7)、传动机构、纠偏机构(6)、张紧机构(10)和 ...
【技术保护点】
一种柔性自动打磨砂带机;包括:机架(11)、动平台(7)、传动机构、纠偏机构(6)、张紧机构(10)和环状砂带(1);所述动平台(7)是二块平行的立式板状结构,机架(11)前端下部有粉尘回收装置(2),机架(11)后端下部有驱动电机(12),机架(11)底部有调平螺栓(4);所述传动机构包括:主动轮(8)、从动轮(805)、回头轮(806)、张紧轮(1006)、纠偏轮(601);所述主动轮(8)通过皮带与电机(12)连接;所述环状砂带(1)依次包覆在主动轮(8)、纠偏轮(601)、从动轮(805)、回头轮(806)和张紧轮(1006)上;其特征在于:所述传动机构、纠偏机构(6)和张紧机构(10)均是安装在动平台(7)上;所述纠偏机构(6)包括:支架(602)、托架(603)、1#气缸(604)和2#气缸(608),还有位置传感器;所述纠偏轮(601)通过轴承安装在支架(602)上,所述支架(602)的下部设置有纵向铰耳(605),所述铰耳(605)通过轴和轴承安装在托架(603)上,所述1#气缸(604)和2#气缸(608)分列于支架(602)下部两端,当1#气缸(604)或2#气缸( ...
【技术特征摘要】
1.一种柔性自动打磨砂带机;包括:机架(11)、动平台(7)、传动机构、纠偏机构(6)、张紧机构(10)和环状砂带(1);所述动平台(7)是二块平行的立式板状结构,机架(11)前端下部有粉尘回收装置(2),机架(11)后端下部有驱动电机(12),机架(11)底部有调平螺栓(4);所述传动机构包括:主动轮(8)、从动轮(805)、回头轮(806)、张紧轮(1006)、纠偏轮(601);所述主动轮(8)通过皮带与电机(12)连接;所述环状砂带(1)依次包覆在主动轮(8)、纠偏轮(601)、从动轮(805)、回头轮(806)和张紧轮(1006)上;其特征在于:所述传动机构、纠偏机构(6)和张紧机构(10)均是安装在动平台(7)上;所述纠偏机构(6)包括:支架(602)、托架(603)、1#气缸(604)和2#气缸(608),还有位置传感器;所述纠偏轮(601)通过轴承安装在支架(602)上,所述支架(602)的下部设置有纵向铰耳(605),所述铰耳(605)通过轴和轴承安装在托架(603)上,所述1#气缸(604)和2#气缸(608)分列于支架(602)下部两端,当1#气缸(604)或2#气缸(608)升降时,所述支架(602)带动纠偏轮(601)随动升降;所述位置传感器设置在纠偏轮(601)上砂带(1)的两侧,位置传感器用于检测砂带(1)的偏移量,并通过1#气缸(604)和2#气缸(608)自动纠偏;所述张紧机构(10)包括:导轨(1001)、张紧轮支架(1002)、滚珠丝杠(1007)、联轴器...
【专利技术属性】
技术研发人员:王君,牛克佳,陈红杰,龚雅静,杨智勇,汪泉,游颖,孙金风,任军,魏琼,
申请(专利权)人:湖北工业大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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