一种点胶机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种点胶机器人，包括主机架、滑行机架以及设置在滑行机架内的点胶装置，点胶装置左侧内部上下对应设有传送腔，两组传送腔之间的点胶装置内部设有容腔，上侧的传送腔右侧的点胶装置内部设有向下延长设置的第一滑行腔，下侧的传送腔右侧的点胶装置内部设有向上延长设置的第二滑行腔，第二滑行腔向上延长部段右侧的点胶装置内部设有第三滑行腔，容腔内部设有操作装置，上下两侧的传送腔内均设有传送操作装置，第一滑行腔内部设有第一滑行装置，第二滑行腔内部设有第二滑行装置，第三滑行腔内部设有点胶操作装置；本发明专利技术结构简单，能实现高频率自动点胶工作。

Dispensing robot

The invention discloses a dispensing robot comprises a main frame and a sliding frame and is arranged in the sliding frame of the dispensing device, internal dispensing device on the left side corresponds to a conveyor device inside the cavity, dispensing between two groups of transmission cavity is provided with cavities, the right side of the transfer chamber is arranged inside the first dispensing device extending downward slide cavity the dispensing device inside the lower right transfer chamber is provided with an upward extending setting second sliding cavity, second cavity slide upward extension section on the right side of the internal dispensing device is provided with third sliding cavity, cavity is arranged inside the operation device, transmission cavity on upper and lower sides are equipped with transfer operation device, the first sliding internal cavity with the first sliding device, second sliding cavity with second internal sliding device third is arranged inside the sliding cavity dispensing operation device; the invention is simple in structure Single, high frequency automatic dispensing can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机器人
本专利技术涉及机器人
，具体是一种点胶机器人。
技术介绍
许多产品需要通过胶水进行粘结和密封，传统方式主要通过人工作业，这种方法不仅费时费力，而且由于人的局限性，在涂胶水的过程中容易发生多涂、溢胶、涂歪的问题，目前市场上的点胶机为单一的固定式点胶，不能根据产品位置自动调节点胶，同时存在结构复杂、维护困难的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种点胶机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种点胶机器人，包括主机架、滑行机架以及设置在所述滑行机架内的点胶装置，所述点胶装置左侧内部上下对应设有传送腔，两组所述传送腔之间的所述点胶装置内部设有容腔，上侧的所述传送腔右侧的所述点胶装置内部设有向下延长设置的第一滑行腔，下侧的所述传送腔右侧的所述点胶装置内部设有向上延长设置的第二滑行腔，所述第一滑行腔向下延长部段右侧与所述第二滑行腔向上延长部段左侧之间相通设置，所述第二滑行腔向上延长部段右侧的所述点胶装置内部设有第三滑行腔，所述第三滑行腔与所述第二滑行腔之间设有第一通孔，上侧的所述传送腔右壁与所述第一滑行腔左壁之间设有第二通孔，下侧的所述传送腔右壁与所述第二滑行腔左壁之间设有第三通孔，所述容腔内部设有操作装置，上下两侧的所述传送腔内均设有传送操作装置，所述第一滑行腔内部设有第一滑行装置，所述第二滑行腔内部设有第二滑行装置，所述第三滑行腔内部设有点胶操作装置，所述主机架左侧设置有点胶台，所述点胶台与所述主机架为一体式结构，所述点胶台上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括设置在所述点胶台内部的内置电动机，所述内置电动机左右两端分别配合连接有左螺杆和右螺杆，所述左螺杆和所述右螺杆上分别连接有锁紧块，所述点胶台顶面设置有与所述锁紧块相配合的锁紧槽，所述锁紧块与所述锁紧槽滑行配合连接。作为优选地技术方案，所述主机架底部设有向左侧延长设置的机座，所述机座右侧顶部端面内部设有第一滑行槽，所述第一滑行槽内部设有左右延长设置的第一螺杆，所述第一螺杆左侧端与所述第一滑行槽左壁旋转配合连接，所述第一螺杆右侧端与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置于所述第一滑行槽右壁内且固定连接，所述第一螺杆内配合连接有第一滑行块，所述第一滑行块顶部端面与所述滑行机架底部端固定连接，所述滑行机架右侧端面内部设有第二滑行槽，所述第二滑行槽内部设有上下延长设置的第二螺杆，所述第二螺杆顶部与所述第二滑行槽内顶壁旋转配合连接，所述第二螺杆底部与第二电动机配合连接，所述第二电动机外表面设置于所述第二滑行槽底部端面内且固定连接，所述第二螺杆内配合连接有第二滑行块，所述第二滑行块右侧端面与所述点胶装置固定连接。作为优选地技术方案，所述操作装置包括传送齿缘轮以及与所述传送齿缘轮左侧配合连接的第一齿缘轮，所述第一齿缘轮上设有上下延长设置的第一旋轴，所述第一旋轴底部延长尾端与所述容腔内底壁旋转配合连接，所述第一旋轴顶部延长尾端与第三电动机配合连接，所述第三电动机外表面设置于所述容腔内顶壁内且固定连接，所述传送齿缘轮上设有上下延长设置的第二旋轴，所述第二旋轴向上侧延长部段穿透所述容腔顶部内壁且旋转配合连接，所述第二旋轴顶部尾端探至上侧的所述传送腔内，所述第二旋轴向下侧延长部段穿透所述容腔底部内壁且旋转配合连接，所述第二旋轴底部尾端探至下侧的所述传送腔内。作为优选地技术方案，上侧的所述传送操作装置包括底部与所述第二旋轴顶部尾端固定连接的第一凸转轮以及与所述第一凸转轮右侧相触接的第一推进端；下侧的所述传送操作装置包括顶部与所述第二旋轴底部尾端固定连接的第二凸转轮以及与所述第二凸转轮右侧相触接的第二推进端，所述第一凸转轮与所述第二凸转轮水平方向的背向端均设有滑凸头，所述第一推进端右侧固定设有向右侧延长设置的第一推进杆，所述第一推进杆右侧延长部段探至所述第二通孔内且尾端探至所述第一滑行腔内，所述第二推进端右侧固定设有向右侧延长设置的第二推进杆，所述第二推进杆右侧延长部段探至所述第三通孔内且尾端探至所述第二滑行腔内，所述第一推进杆与上侧的所述传送腔右壁之间以及所述第二推进杆与下侧的所述传送腔右壁之间的外表面均设有压簧。作为优选地技术方案，所述第一滑行装置包括第一推行块以及固定在所述第一推行块右侧端面并向右侧延长设置的推行杆；所述第二滑行装置包括第二推行块以及固定在所述第二推行块右侧端面并向右侧延长设置的推行管件，所述推行管件右侧延长部段探至所述第一通孔内且滑行配合连接，所述推行杆右侧延长部段探至所述推行管件内且滑行配合连接，所述第一推行块左侧端面与所述第一推进杆右侧尾端固定连接，所述第二推行块左侧端面与所述第二推进杆右侧尾端固定连接。作为优选地技术方案，所述点胶操作装置包括导行块以及固定在所述导行块右侧端面的向右侧延长设置的点胶推进端，所述点胶推进端右侧延长部段穿透所述第三滑行腔右壁且滑行配合连接，所述点胶推进端右侧延长尾端展出所述点胶装置右侧端面外，所述第一通孔上下两侧的所述第三滑行腔左壁对应设有凹陷槽，所述凹陷槽与所述导行块左侧端面之间设有拉簧。本专利技术的有益效果是：1.通过点胶装置左侧内部上下对应设传送腔，两组传送腔之间的点胶装置内部设容腔，上侧的传送腔右侧的点胶装置内部设向下延长设置的第一滑行腔，下侧的传送腔右侧的点胶装置内部设向上延长设置的第二滑行腔，第一滑行腔向下延长部段右侧与第二滑行腔向上延长部段左侧之间相通设置，第二滑行腔向上延长部段右侧的点胶装置内部设有第三滑行腔，第三滑行腔与第二滑行腔之间设第一通孔，上侧的传送腔右壁与第一滑行腔左壁之间设第二通孔，下侧的传送腔右壁与第二滑行腔左壁之间设第三通孔，容腔内部设操作装置，上下两侧的传送腔内均设传送操作装置，第一滑行腔内部设第一滑行装置，第二滑行腔内部设第二滑行装置，第三滑行腔内部设点胶操作装置，从而实现推行杆和推行管件间歇推动点胶推进端伸缩点胶工作，提高工作效率以及点胶频率。2.通过主机架底部设向左侧延长设置的机座，机座右侧顶部端面内部设第一滑行槽，第一滑行槽内部设左右延长设置的第一螺杆，第一螺杆左侧端与第一滑行槽左壁旋转配合连接，第一螺杆右侧端与第一电动机配合连接，第一电动机外表面设置于第一滑行槽右壁内且固定连接，第一螺杆内配合连接第一滑行块，第一滑行块顶部端面与滑行机架底部端固定连接，滑行机架右侧端面内部设第二滑行槽，第二滑行槽内部设上下延长设置的第二螺杆，第二螺杆顶部与第二滑行槽内顶壁旋转配合连接，第二螺杆底部与第二电动机配合连接，第二电动机外表面设置于第二滑行槽底部端面内且固定连接，第二螺杆内配合连接第二滑行块，第二滑行块右侧端面与点胶装置固定连接，从而实现滑行机架的左右滑行工作以及自动控制点胶装置的上下滑行调节点胶位置3.通过操作装置包括传送齿缘轮以及与传送齿缘轮左侧配合连接的第一齿缘轮，第一齿缘轮上设上下延长设置的第一旋轴，第一旋轴底部延长尾端与容腔内底壁旋转配合连接，第一旋轴顶部延长尾端与第三电动机配合连接，第三电动机外表面设置于容腔内顶壁内且固定连接，传送齿缘轮上设上下延长设置的第二旋轴，第二旋轴向上侧延长部段穿透容腔顶部内壁且旋转配合连接，第二旋轴顶部尾端探至上侧的传送腔内，第二旋轴向下侧延长部段穿透容腔底部内壁且旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶机器人，包括主机架、滑行机架以及设置在滑行机架内的点胶装置，其特征在于：点胶装置左侧内部上下对应设有传送腔，两组传送腔之间的点胶装置内部设有容腔，上侧的传送腔右侧的点胶装置内部设有向下延长设置的第一滑行腔，下侧的传送腔右侧的点胶装置内部设有向上延长设置的第二滑行腔，第一滑行腔向下延长部段右侧与第二滑行腔向上延长部段左侧之间相通设置，第二滑行腔向上延长部段右侧的点胶装置内部设有第三滑行腔，第三滑行腔与第二滑行腔之间设有第一通孔，上侧的传送腔右壁与第一滑行腔左壁之间设有第二通孔，下侧的传送腔右壁与第二滑行腔左壁之间设有第三通孔，容腔内部设有操作装置，上下两侧的传送腔内均设有传送操作装置，第一滑行腔内部设有第一滑行装置，第二滑行腔内部设有第二滑行装置，第三滑行腔内部设有点胶操作装置，所述主机架左侧设置有点胶台，所述点胶台与所述主机架为一体式结构，所述点胶台上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括设置在所述点胶台内部的内置电动机，所述内置电动机左右两端分别配合连接有左螺杆和右螺杆，所述左螺杆和所述右螺杆上分别连接有锁紧块，所述点胶台顶面设置有与所述锁紧块相配合的锁紧槽，所述锁紧块与所述锁紧槽滑行配合连接。...

【技术特征摘要】
1.一种点胶机器人，包括主机架、滑行机架以及设置在滑行机架内的点胶装置，其特征在于：点胶装置左侧内部上下对应设有传送腔，两组传送腔之间的点胶装置内部设有容腔，上侧的传送腔右侧的点胶装置内部设有向下延长设置的第一滑行腔，下侧的传送腔右侧的点胶装置内部设有向上延长设置的第二滑行腔，第一滑行腔向下延长部段右侧与第二滑行腔向上延长部段左侧之间相通设置，第二滑行腔向上延长部段右侧的点胶装置内部设有第三滑行腔，第三滑行腔与第二滑行腔之间设有第一通孔，上侧的传送腔右壁与第一滑行腔左壁之间设有第二通孔，下侧的传送腔右壁与第二滑行腔左壁之间设有第三通孔，容腔内部设有操作装置，上下两侧的传送腔内均设有传送操作装置，第一滑行腔内部设有第一滑行装置，第二滑行腔内部设有第二滑行装置，第三滑行腔内部设有点胶操作装置，所述主机架左侧设置有点胶台，所述点胶台与所述主机架为一体式结构，所述点胶台上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括设置在所述点胶台内部的内置电动机，所述内置电动机左右两端分别配合连接有左螺杆和右螺杆，所述左螺杆和所述右螺杆上分别连接有锁紧块，所述点胶台顶面设置有与所述锁紧块相配合的锁紧槽，所述锁紧块与所述锁紧槽滑行配合连接。2.根据权利要求1所述的一种点胶机器人，其特征在于：所述主机架底部设有向左侧延长设置的机座，所述机座右侧顶部端面内部设有第一滑行槽，所述第一滑行槽内部设有左右延长设置的第一螺杆，所述第一螺杆左侧端与所述第一滑行槽左壁旋转配合连接，所述第一螺杆右侧端与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置于所述第一滑行槽右壁内且固定连接，所述第一螺杆内配合连接有第一滑行块，所述第一滑行块顶部端面与所述滑行机架底部端固定连接，所述滑行机架右侧端面内部设有第二滑行槽，所述第二滑行槽内部设有上下延长设置的第二螺杆，所述第二螺杆顶部与所述第二滑行槽内顶壁旋转配合连接，所述第二螺杆底部与第二电动机配合连接，所述第二电动机外表面设置于所述第二滑行槽底部端面内且固定连接，所述第二螺杆内配合连接有第二滑行块，所述第二滑行块右侧端面与所述点胶装置固定连接。3.根据权利要求1所述的一种点胶机器人，其特征在于：所述操作装置包括传送齿缘轮以及与所述传送齿缘轮左侧配合连接的第一齿缘轮，所述第一齿缘轮上设有上下延长设置的第一旋轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周儒，
申请(专利权)人：黄山市雅龙智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34