汽车空调离合器摩擦片自动点胶机制造技术

本发明专利技术公开汽车空调离合器摩擦片自动点胶机，包括机箱，机箱顶部设有X轴直线滑台，X轴直线滑台的滑块上设有Y轴直线滑台，Y轴直线滑台的滑块上设有Z轴直线滑台，Z轴直线滑台的滑块上通过连杆连接有胶枪；X轴直线滑台、Y轴直线滑台与Z轴直线滑台分别通过各自的伺服电机驱动；机箱顶部还固定有摩擦片托盘工位与胶桶，胶桶的出口与胶枪的入口通过连接管相连；X轴直线滑台、Y轴直线滑台与Z轴直线滑台使胶枪的运动范围覆盖整个摩擦片托盘工位；胶枪按照点胶轨迹沿X轴、Y轴与Z轴移动，同时控制胶枪电磁阀实现全自动点胶，点胶精度高，点胶量均匀、效率高。

Automatic adhesive dispenser for clutch of automobile air conditioner clutch

The friction plate automatic dispensing machine, the invention discloses automobile air conditioning clutch comprises a chassis, the chassis is arranged at the top of the X axis linear slider, slider slide is arranged on the X axis Y axis Y axis linear slide, slide is arranged on the Z axis Z axis linear slide, slide on the connecting rod is connected with a glue gun by X; axis linear slide, Y axis and Z axis linear slide slide are respectively driven by servo motors respectively; at the top of the chassis is fixed with a friction sheet tray station and plastic barrels, plastic barrels and glue gun entrance and exit through the connecting pipe; the X shaft slide, Y axis and Z axis linear slide slide the range the movement of glue gun to cover the entire friction tray position; dispensing glue gun according to the trajectory along the X axis, Y axis and Z axis, and the control of glue gun solenoid valve to achieve automatic dispensing, dispensing dispensing quantity, high precision, uniform. High rate.

【技术实现步骤摘要】
汽车空调离合器摩擦片自动点胶机
本专利技术涉及汽车配件制造
，具体是汽车空调离合器摩擦片自动点胶机。
技术介绍
摩擦片是离合器的主要组成元件，其工作表面材料的物理性质和机械性能直接影响离合器的工作性能。对于汽车空调离合器来说，摩擦片需要与皮带轮相粘接，大部分是通过手工点胶，点胶效率低、且点胶不均匀，而现有的点胶设备在点胶时的轨迹不容易控制，点胶精度低，导致点胶后摩擦片与皮带轮粘结力小，影响产品性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供汽车空调离合器摩擦片自动点胶机，该点胶机能够根据产品的要求，设定相应的点胶轨迹，点胶精度高，点胶量均匀、效率高，并且能适应各种摩擦片产品的需求。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车空调离合器摩擦片自动点胶机，包括机箱，机箱顶部设有X轴直线滑台，X轴直线滑台的滑块上设有Y轴直线滑台，Y轴直线滑台的滑块上设有Z轴直线滑台，Z轴直线滑台的滑块上通过连杆连接有胶枪；X轴直线滑台、Y轴直线滑台与Z轴直线滑台分别通过各自的伺服电机驱动；机箱顶部还固定有摩擦片托盘工位与胶桶，胶桶的出口与胶枪的入口通过连接管相连；X轴直线滑台、Y轴直线滑台与Z轴直线滑台使胶枪的运动范围覆盖整个摩擦片托盘工位；所述机箱表面嵌设有HMI人机界面，机箱内设有设有PLC以及分别与三个伺服电机一一对应相连的伺服驱动器，HMI人机界面与PLC的输入接口相连，PLC的输出接口分别连接三个伺服驱动器以及胶枪电磁阀。进一步的，摩擦片托盘工位包含两个以上。本专利技术的有益效果是，按照点胶工艺，通过HMI人机界面输入相应的点胶轨迹，由PLC控制三个伺服电机驱动三个直线滑台，使胶枪按照点胶轨迹沿X轴、Y轴与Z轴移动，同时控制胶枪电磁阀实现全自动点胶，点胶精度高，点胶量均匀、效率高；并且根据不同的摩擦片产品设置相应的点胶轨迹，适应各种摩擦片产品的需求；可以设置两个以上的摩擦片托盘工位，调高效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的侧视图，省略胶桶等部件；图3是图1的俯视图，省略Z轴直线滑台、胶枪等部件；图4是本专利技术的电气原理框图。具体实施方式结合图1～3所示，本专利技术提供汽车空调离合器摩擦片自动点胶机，包括机箱1，机箱顶部设有X轴直线滑台2，X轴直线滑台2的滑块2a上设有Y轴直线滑台3，Y轴直线滑台3的滑块3a上设有Z轴直线滑台4，Z轴直线滑台4的滑块4a上通过连杆5连接有胶枪6；X轴直线滑台2、Y轴直线滑台3与Z轴直线滑台4分别通过X轴伺服电机2b、Y轴伺服电机3b以及Z轴伺服电机4b驱动；机箱1顶部还固定有摩擦片托盘工位7与胶桶8，胶桶8的出口与胶枪6的入口通过连接管9相连；作为优选的，摩擦片托盘工位7包含两个以上；结合图4所示，机箱1表面嵌设有HMI人机界面10，机箱1内设有设有PLC11以及分别与三个伺服电机一一对应相连的X轴伺服驱动器2c、Y轴伺服驱动器3c以及Z轴伺服驱动器4c，HMI人机界面10与PLC11的输入接口相连，PLC11的输出接口分别连接三个伺服驱动器以及胶枪电磁阀12；X轴直线滑台2、Y轴直线滑台3与Z轴直线滑台4使胶枪6的运动范围覆盖整个摩擦片托盘工位7。使用时，胶枪6停在零位，将摩擦片水平置于摩擦片托盘工位7上，根据摩擦片产品，按照点胶工艺在HMI人机界面10上输入点胶轨迹，然后启动点胶，X轴直线滑台2带动胶枪6沿X轴移动到X轴初始点胶位，然后Y轴直线滑台3带动胶枪6沿Y轴移动到Y轴初始点胶位，之后Z轴直线滑台4带动胶枪6下降到点胶高度，此时，PLC11控制胶枪电磁阀12打开，与此同时，，X轴直线滑台2、Y轴直线滑台3与Z轴直线滑台4三轴联动，带动胶枪6做圆周运动轨迹的点胶，点胶完成后使胶枪6回到零位准备下一次的点胶。整个点胶过程自动完成，控制精度高，通过PLC11、X轴伺服驱动器2c、Y轴伺服驱动器3c以及Z轴伺服驱动器4c，可以控制X轴伺服电机2b、Y轴伺服电机3b以及Z轴伺服电机4b的速度，进而控制胶枪6的移动速度，实现点胶速度的控制；同时再配合对胶枪电磁阀12的控制，可以对点胶量实现控制；本专利技术点胶精度高，点胶量均匀、效率高；并且根据不同的摩擦片产品设置相应的点胶轨迹，适应各种摩擦片产品的需求。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本专利技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车空调离合器摩擦片自动点胶机，其特征在于，包括机箱，机箱顶部设有X轴直线滑台，X轴直线滑台的滑块上设有Y轴直线滑台，Y轴直线滑台的滑块上设有Z轴直线滑台，Z轴直线滑台的滑块上通过连杆连接有胶枪；X轴直线滑台、Y轴直线滑台与Z轴直线滑台分别通过各自的伺服电机驱动；机箱顶部还固定有摩擦片托盘工位与胶桶，胶桶的出口与胶枪的入口通过连接管相连；X轴直线滑台、Y轴直线滑台与Z轴直线滑台使胶枪的运动范围覆盖整个摩擦片托盘工位；所述机箱表面嵌设有HMI人机界面，机箱内设有设有PLC以及分别与三个伺服电机一一对应相连的伺服驱动器，HMI人机界面与PLC的输入接口相连，PLC的输出接口分别连接三个伺服驱动器以及胶枪电磁阀。

【技术特征摘要】
1.汽车空调离合器摩擦片自动点胶机，其特征在于，包括机箱，机箱顶部设有X轴直线滑台，X轴直线滑台的滑块上设有Y轴直线滑台，Y轴直线滑台的滑块上设有Z轴直线滑台，Z轴直线滑台的滑块上通过连杆连接有胶枪；X轴直线滑台、Y轴直线滑台与Z轴直线滑台分别通过各自的伺服电机驱动；机箱顶部还固定有摩擦片托盘工位与胶桶，胶桶的出口与胶枪的入口通过连接管相连；X轴直线滑台、...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫建军，杨波，周召召，李军，葛飞，杜朝晖，
申请(专利权)人：安徽昊方机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34