结构紧凑型六自由度点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了结构紧凑型六自由度点胶装置，它包括X轴基板（1），X轴基板上固接有X轴调节丝杆（2），X轴调节丝杆上滑动配合有Z轴侧基板（3），Z轴侧基板顶部通过Z轴调节丝杆（4）固接有第一套筒旋钮（5），第一套筒旋钮通过水平连接件固接有第二套筒旋钮（6），水平连接件中部固接有与Z轴侧基板滑动配合的Z轴中基板（7），第二套筒旋钮通过Y轴调节丝杆（8）固接有Z轴楔形块（9），Z轴楔形块的楔面滑动配合有Y轴楔形块（10），Y轴楔形块底部滑动配合有Y轴基板（11），Y轴楔形块侧面固接有点胶单元（12）。通过调节X轴调节丝杆、第一套筒旋钮和第二套筒旋钮实现X轴、Y轴和Z轴六个方向的自由调节，结构紧凑。

Six degree of freedom dispensing device with compact structure

The utility model discloses a compact structure with six degrees of freedom dispensing device, it includes a substrate (1), the X axis X axis X axis plate is fixedly connected with a regulating screw rod (2), the X shaft adjusting screw rod sliding fit with Z axis side of the substrate (3), the Z axis Z axis through the top side of the substrate an adjusting screw rod (4) is fixedly connected with a first sleeve knob (5), the first knobs through horizontal connector is fixedly connected with second knobs (6), the level of middle part of the connecting element is fixedly connected with a substrate side of the substrate Z axis and Z axis sliding fit in (7), second knobs through Y axis adjusting screw the rod (8) is fixedly connected with the Z axis wedge block (9), Z axis wedge wedge sliding wedge with a Y axis (10), the Y axis at the bottom of the slide wedge with a substrate (11), the Y axis Y axis side wedge block is fixedly connected with a dispensing unit (12). By adjusting the X axis, adjusting the screw rod, the first sleeve knob and the second sleeve knob, the X axis, the Y axis and the Z axis are adjusted freely in six directions, and the structure is compact.

【技术实现步骤摘要】
结构紧凑型六自由度点胶装置
本技术涉及点胶装置，尤其涉及具有六自由度的点胶装置。
技术介绍
工件在装配过程中往往需要点胶，到达点胶机构下后通过点胶头进行点胶，然而现有点胶头调节不方便，难以适应不同工件的尺寸、间距，存在调节麻烦、调节不精确且结构臃肿的缺陷。为了便于调节点胶头的位置，人们专利技术出可以上下左右前后移动的点胶调节机构，可称之为六自由度调整机构，广泛应用于SMD封装设备上，如中国专利技术专利申请号CN201610091666.1公开了一种六自由度可调并联点胶机构，它包括多对点胶头，它还包括单独z向调节各点胶头的z向调节机构、单独y向调节各z向调节机构的y向调节机构以及x向调节所述y向调节机构的x向调节机构。z向调节机构(3)包括安装座一(31)、z向调节杆(32)、处于压缩状态的z向弹簧(33)以及z向调节螺栓(34)；所述安装座一(31)沿z向开有可供z向调节杆(32)适配穿过的z向通孔(311)，z向调节杆(32)中部穿过所述z向通孔(311)，该z向调节杆中部设有一段沿z向布置、y向贯通的z向通槽(321)，z向通孔(311)内壁设有一卡入该z向通槽(321)的定位柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
结构紧凑型六自由度点胶装置，其特征是它包括X轴基板（1），所述X轴基板上固接有X轴调节丝杆（2），所述X轴调节丝杆上滑动配合有Z轴侧基板（3），所述Z轴侧基板顶部通过Z轴调节丝杆（4）固接有第一套筒旋钮（5），所述第一套筒旋钮通过水平连接件固接有第二套筒旋钮（6），所述水平连接件中部固接有与Z轴侧基板滑动配合的Z轴中基板（7），所述第二套筒旋钮通过Y轴调节丝杆（8）固接有Z轴楔形块（9），所述Z轴楔形块的楔面滑动配合有Y轴楔形块（10），所述Y轴楔形块底部滑动配合有Y轴基板（11），所述Y轴楔形块侧面固接有点胶单元（12）。

【技术特征摘要】
1.结构紧凑型六自由度点胶装置，其特征是它包括X轴基板（1），所述X轴基板上固接有X轴调节丝杆（2），所述X轴调节丝杆上滑动配合有Z轴侧基板（3），所述Z轴侧基板顶部通过Z轴调节丝杆（4）固接有第一套筒旋钮（5），所述第一套筒旋钮通过水平连接件固接有第二套筒旋钮（6），所述水平连接件中部固接有与Z轴侧基板滑动配合的Z轴中基板（7），所述第二套筒旋钮通过Y轴调节丝杆（8）固接有Z轴楔形块（9），所述Z轴楔形块的楔面滑动配合有Y轴楔形块（10），所述Y轴楔形块底部滑动配合有Y轴基板（11），所述Y轴楔形块侧面固接有点胶单元（12）。2.如权利要求1所述的结构紧凑型六自由度点胶装置，其特征是所述X轴基板与X轴调节丝杆之间适配有X轴滑块（13）。3.如权利要求2所述的结...

【专利技术属性】
技术研发人员：班友根，丁宁，周球，宋春雷，高双全，周航，章伟睿，
申请(专利权)人：铜陵富仕三佳机器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34