The invention discloses a multifunctional intelligent lower limb rehabilitation, including arm, arm, thigh leg massage platform, step motor, rail, rail, screw, bracket, wire rope and electric control system of lifting base, thigh and calf lower arm arm is provided with a slide rail and a pulley, the pulley block arranged on the slide rail on the thigh and calf arm arm is connected to one end of the thigh angle sensor, the other end of the arm through the connecting shaft is connected with a bracket, bracket is connected with the guide rail, guide rail is installed on the bearing seat, the bearing seat for the installation of wire rope control system, control system of wire rope traction massage platform through pulley slide on the arm, leg the other end of the bearing seat is connected with a screw rod, the stepper motor is connected with the screw coupling, and driving screw, screw through a bearing seat leg drive arm in the Guideway movement. The invention can realize the movement of the knee joint and the hip joint of the patient, massage the small leg at the same time, promote the circulation of the blood, and achieve the rehabilitation.
【技术实现步骤摘要】
一种智能型多功能下肢康复仪
本专利技术涉及医疗保健器械领域,尤其涉及一种智能型多功能下肢康复仪。
技术介绍
随着瘫痪病人、植物人、不能行走的老年人等缺乏自主运动能力的人口的急剧增加,康复性电子设备取代人力辅助康复训练成为人们持续关注的焦点,现市场主要有假肢、按摩椅等产品存在,但此类产品无法应用在缺乏自主运动能力的患者身上,也不能达到活动关节,拉伸肌肉以防肌肉萎缩的目的。目前市场上存在一些能进行腿部运动的机械,大部分需要徒手为患者的下肢进行被动活动,还要一部分不需要徒手但只能进行简单的腿部运动,不能使膝关节和胯关节同时进行运动,且活动范围窄。由于患者腿部缺乏必要的锻炼,还会出现腿部麻木、血运不好等情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能型多功能下肢康复,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为一种智能型多功能下肢康复仪,包括大腿臂、小腿臂、按摩平台、步进电机、导轨、滑轨、丝杠、支架、钢丝绳控制系统及电动升降底座,所述大腿臂下端和所述小腿臂下端均安装有滑轨和滑轮,所述滑轮嵌装在所述滑轨上,所述大腿臂一端与所述小腿臂一端通过角度传感器连接,所述大腿臂另一端通过连接轴与所述支架连接,所述支架还与所述导轨及所述电动升降底座连接,所述导轨上安装有轴承座,所述轴承座用于安装钢丝绳控制系统,所述钢丝绳控制系统牵引按摩平台通过滑轮在滑轨上运动,所述小腿臂的另一端通过轴承座与所述丝杠连接,所述步进电机通过联轴器与所述丝杠连接,所述步进电机驱动所述丝杠运动,所述丝杠通过轴承座带动所述小腿臂在所述导轨上运动,小腿臂通过角度传感器带动大腿 ...
【技术保护点】
一种智能型多功能下肢康复仪,其特征在于,包括大腿臂(1)、小腿臂(2)、按摩平台(3)、步进电机(4)、导轨(6)、滑轨(7)、丝杠(8)、支架(9)、钢丝绳控制系统(10)及电动升降底座(11),所述大腿臂(1)下端和所述小腿臂(2)下端均安装有滑轨(7)和滑轮(201),所述滑轮(201)嵌装在所述滑轨(7)上,所述大腿臂(1)一端与所述小腿臂(2)一端通过角度传感器连接,所述大腿臂(1)另一端通过连接轴(12)与所述支架(9)连接,所述支架(9)还与所述导轨(6)及所述电动升降底座(11)连接,所述导轨(6)上安装有轴承座,所述轴承座用于安装钢丝绳控制系统(10),所述钢丝绳控制系统(10)牵引按摩平台(3)通过滑轮(201)在滑轨(7)上运动,所述小腿臂(2)的另一端通过轴承座与所述丝杠(8)连接,所述步进电机(4)通过联轴器与所述丝杠(8)连接,所述步进电机(4)驱动所述丝杠(8)运动,所述丝杠(8)通过轴承座带动所述小腿臂(2)在所述导轨(6)上运动。
【技术特征摘要】
1.一种智能型多功能下肢康复仪,其特征在于,包括大腿臂(1)、小腿臂(2)、按摩平台(3)、步进电机(4)、导轨(6)、滑轨(7)、丝杠(8)、支架(9)、钢丝绳控制系统(10)及电动升降底座(11),所述大腿臂(1)下端和所述小腿臂(2)下端均安装有滑轨(7)和滑轮(201),所述滑轮(201)嵌装在所述滑轨(7)上,所述大腿臂(1)一端与所述小腿臂(2)一端通过角度传感器连接,所述大腿臂(1)另一端通过连接轴(12)与所述支架(9)连接,所述支架(9)还与所述导轨(6)及所述电动升降底座(11)连接,所述导轨(6)上安装有轴承座,所述轴承座用于安装钢丝绳控制系统(10),所述钢丝绳控制系统(10)牵引按摩平台(3)通过滑轮(201)在滑轨(7)上运动,所述小腿臂(2)的另一端通过轴承座与所述丝杠(8)连接,所述步进电机(4)通过联轴器与所述丝杠(8)连接,所述步进电机(4)驱动所述丝杠(8)运动,所述丝杠(8)通过轴承座带动所述小腿臂(2)在所述导轨(6)上运动。2.根据权利要求1所述的智能型多功能下肢康复仪,其特征在于,所述大腿臂(1)和所述支架(9)之间的连接轴(12)可以伸缩和转动。3.根据权利要求1所述的智能型多功能下肢康复仪,其特征在于,所述小腿臂(2)的滑轮(201)还连接有套筒(13),所述套筒(13)中设有弹簧,所述套筒(13)还连接有第一电控锁(5)。4.根据权利要求3所述的智能型多功能下肢康复仪,其特征在于,所述按摩平台(3)包括第一钢丝轮(301)、第一凸...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵锡锋,庄千芳,戴本尧,童剑南,杨振乾,童根源,马南山,
申请(专利权)人:浙江工贸职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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