一种偏瘫康复训练器械制造技术

本发明专利技术提供了一种偏瘫康复训练器械。它解决了现有偏瘫康复训练器械训练动作单一、训练效果不好等技术问题。本偏瘫康复训练器械，包括底座，其特征在于，底座上竖直固定有伸缩立杆，伸缩立杆包括上立杆和下立杆，上立杆设置有手部康复训练装置，手部康复训练装置包括固定臂、第一支臂、第二支臂、第三支臂和指部协动机构，通过手部康复训练装置对手臂和手指进行多种运动方式的协调训练，下立杆设置有腿部康复训练装置，腿部康复训练装置包括坐板、第一腿臂、第二腿臂和脚踏板，通过腿部康复训练装置对大腿、小腿和足部进行康复训练。本发明专利技术对患者的手部和腿部同时进行康复训练，训练的运动方式多样，具有康复训练效率高、训练效果好等优点。

Hemiplegia rehabilitation training apparatus

The invention provides a rehabilitation training instrument for hemiplegia. The utility model solves the technical problems of the prior hemiplegia rehabilitation training equipment that the training action is unitary and the training effect is not good. The hemiplegia rehabilitation training instrument, which comprises a base, which is characterized in that the base is vertically fixed with a telescopic rod, a telescopic vertical rod comprises an upper pole and lower pole, on the vertical rod is provided with a hand rehabilitation device, hand rehabilitation device comprises a fixed arm, a first supporting arm, second arm, third arm and finger action mechanism, through the coordination of training hand rehabilitation training device for a variety of motion of the arm and fingers, setting pole leg rehabilitation training device, leg rehabilitation training device comprises a seat plate, the first leg and arm, second arm and leg pedal, rehabilitation training on the thigh, leg and foot the leg rehabilitation training device. The invention carries out rehabilitation training for both the hands and legs of the patient and has various training modes, and has the advantages of high rehabilitation training effect and good training effect.

【技术实现步骤摘要】
一种偏瘫康复训练器械
本专利技术属于医疗器械
，涉及一种康复训练器械，特别是一种偏瘫康复训练器械。
技术介绍
偏瘫是指因脑血管意外、脑外伤、脑肿瘤等原因所导致的以半侧肢体运动功能障碍为主要表现的一种常见的残疾，据我国的流行病学调查，年发病率为200/100万，每年死于脑卒中者80-100万，存活者中约75％致残，5年内复发率高达41％，为了最大限度地降低死亡率、致残率，提高患者的生活质量，应及时抢救治疗，同时制定早期与恢复期的康复治疗程序，积极及早与正确的康复治疗，将使80％的病人的功能明显改善，在康复治疗程序中，患者肢体的运动训练治疗非常的重要和关键，传统的训练方式有在医院的床边进行训练，有在床上进行训练，有通过使用手杖、轮椅等辅助器具训练，尽可能克服瘫痪所造成的不良影响。传统的训练方式存在各部分肢体运动的局限性，例如通过使用手杖、轮椅，患者的手指、手臂和腿等不能很好地进行协调统一的训练，为了克服上述问题，中国专利(申请号：201310471611.X)公布了一种便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人，该机器人只能对偏瘫患者的上肢进行训练，存在局限性。中国专利(申请号：201110101203.6)公布了一种上肢偏瘫康复机器人，该机器人也只能对偏瘫患者的上肢进行训练，也无法对患者的手指和腿部进行训练，也存在局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种偏瘫康复训练器械，对患者的手臂、手指和腿部同时进行康复训练，提高康复治疗的效果。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种偏瘫康复训练器械，包括底座，其特征在于，所述底座上竖直固定有伸缩立杆，伸缩立杆包括上立杆和下立杆，下立杆的底端与底座固定，上立杆通过一定位机构可沿下立杆升降并能定位住，上立杆设置有手部康复训练装置，下立杆设置有腿部康复训练装置；所述的手部康复训练装置包括固定臂、第一支臂、第二支臂、第三支臂和指部协动机构，所述固定臂水平设置，固定臂的一端与所述上立杆的顶端固定，固定臂的另一端通过第一驱动模块与所述的第一支臂连接，第一支臂通过第二驱动模块与第二支臂连接，第二支臂通过第三驱动模块与第三支臂连接，所述的指部协动机构设置在第三支臂上；所述的腿部康复训练装置包括坐板、第一腿臂、第二腿臂和脚踏板，所述第一腿臂上固定有大腿板，第二腿臂上固定有小腿板，所述第一腿臂和第二腿臂铰接，所述坐板的底部固定有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有一曲柄轮，曲柄轮的侧壁边缘固定有一曲柄杆，所述第二腿臂通过支撑杆与所述的下立杆连接，所述支撑杆一端与第二腿臂的连接方式为铰接，支撑杆另一端与下立杆固定连接，所述第一腿臂、第二腿臂、脚踏板和曲柄杆还与一腿臂连杆机构连接；所述的指部协动机构包括可自由弯拢或伸直的食指伸展臂、中指伸展臂、无名指伸展臂和小指伸展臂，食指伸展臂、中指伸展臂、无名指伸展臂和小指伸展臂与一能使其弯拢或伸直的指部驱动模块连接；所述的第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、指部驱动模块和伺服电机均通过线路与一控制器连接。上述的第一驱动模块包括第一驱动电机，第一驱动电机的机体与固定臂的端部固定，第一驱动电机的输出轴朝下，第一驱动电机的输出轴与第一支臂的端部固定连接，第一驱动电机通过线路与所述的控制器连接。上述的第二驱动模块包括第二驱动电机和涡轮蜗杆传动组，所述第一支臂的端部与第二支臂的端部通过第二铰接轴铰接，涡轮蜗杆传动组中的涡轮与第二铰接轴固定，涡轮蜗杆传动组中的蜗杆以及第二驱动电机设置在第一支臂上，第二驱动电机的输出轴固定有第二主动齿轮，蜗杆的端部固定有第二从动齿轮，第二主动齿轮和第二从动齿轮相啮合，涡轮蜗杆传动组中的涡轮和蜗杆相啮合，第二驱动电机通过线路与所述的控制器连接。上述的第三驱动模块包括第三活动关节、第三连接板一、第三连接板二、第三驱动电机一、第三驱动电机二和第三驱动电机三，所述的第三活动关节包括左半关节和右半关节，左半关节具有铰接耳一和呈半环形的主体部一，右半关节具有铰接耳二和呈半环形的主体部二，铰接耳一和铰接耳二通过铰接轴铰接在一起，使左半关节和右半关节可产生相对转动，所述第三驱动电机三通过齿轮组驱动左半关节和右半关节相对转动；所述主体部一具有呈弧形的啮合面一，啮合面一上开设有啮合齿一，主体部一的侧面开设有呈弧形的导向槽一，所述第三连接板一的一端固定有导向柱一，导向柱一的端部转动设置有导向轮一，所述第三连接板一的一端还开设有贯通第三连接板一的安装孔，安装孔内设置有转动轴一，转动轴一的一端固定有第三主动齿轮一，转动轴一的另一端固定有从动链轮，所述导向轮一安装在导向槽一内，第三主动齿轮一与啮合齿一啮合，所述第三驱动电机一的机体固定在第三连接板一的另一端，第三驱动电机一的输出轴固定有主动链轮，主动链轮和从动链轮之间套设有传动链；所述主体部二具有呈弧形的啮合面二，啮合面二上开设有啮合齿二，主体部二的侧面开设有呈弧形的导向槽二，所述第三连接板二的一端固定有导向柱二，导向柱二的端部转动设置有导向轮二，所述第三连接板二的一端还开设有贯通第三连接板二的安装孔，安装孔内设置有转动轴二，转动轴二的一端固定有第三主动齿轮二，转动轴二的另一端固定有从动带轮，所述导向轮二安装在导向槽二内，第三主动齿轮二与啮合齿二啮合，所述第三驱动电机二的机体固定在第三连接板二的另一端，第三驱动电机二的输出轴固定有主动带轮，主动带轮和从动带轮之间套设有传动带，所述第三驱动电机一、第三驱动电机二和第三驱动电机三均通过线路与所述的控制器连接；所述第三连接板一通过调距机构一与所述的第二支臂连接，第三连接板二通过调距机构二与所述的第三支臂连接。上述的调距机构一包括导柱一、导柱二、螺杆一和导块一，导块一与第二支臂的端部固定，导块一开设有导孔一、导孔二和螺孔一，螺孔一位于导孔一和导孔二之间，所述导柱一和导柱二的一端与第三连接板一固定，第三连接板一开设有安装通孔，安装通孔内以轴向固定周向转动的方式设置有传动轴一，传动轴一的一端与所述螺杆一的一端固定，传动轴一的另一端固定有手轮一，所述导柱一和导柱二分别插入导孔一和导孔二内，螺杆一通过手轮一旋入螺孔一内；所述的调距机构二包括导柱三、导柱四、螺杆二、导块二和滑块，滑块开设有导孔三、导孔四和螺孔二，螺孔二位于导孔三和导孔四之间，所述导柱三和导柱四的一端与第三连接板二固定，另一端与导块二固定，导块二开设有安装通孔，安装通孔内以轴向固定周向转动的方式设置有传动轴二，传动轴二的一端与所述螺杆一的一端固定，传动轴二的另一端固定有手轮二，所述滑块的导孔三和导孔四分别套设在导柱三和导柱四上，螺孔二与所述的螺杆二旋合，所述滑块通过第三连接板三与第三支臂固定连接。上述的指部驱动模块包括设置在第三支臂上的凸轮组和指部驱动电机，指部驱动电机通过线路与所述的控制器连接，凸轮组包括凸轮轴，凸轮轴上依次设置有凸轮一、凸轮二、凸轮三和凸轮四，凸轮轴通过传动机构与指部驱动电机的输出轴连接，所述的食指伸展臂包括食指分臂一、食指分臂二和食指分臂三，食指分臂一、食指分臂二和食指分臂三依次铰接，所述第三支臂的端部固定有铰接基座一，食指分臂一的端部铰接在铰接基座一上，所述食指分臂一、食指分臂二和食指分臂三的正面均开设有可容纳食指塞入的食指放置槽，食指分臂一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏瘫康复训练器械，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上竖直固定有伸缩立杆，伸缩立杆包括上立杆(2)和下立杆(3)，下立杆(3)的底端与底座(1)固定，上立杆(2)通过一定位机构可沿下立杆(3)升降并能定位住，上立杆(2)设置有手部康复训练装置，下立杆(3)设置有腿部康复训练装置；所述的手部康复训练装置包括固定臂(4)、第一支臂(5)、第二支臂(6)、第三支臂(7)和指部协动机构(8)，所述固定臂(4)水平设置，固定臂(4)的一端与所述上立杆(2)的顶端固定，固定臂(4)的另一端通过第一驱动模块(9)与所述的第一支臂(5)连接，第一支臂(5)通过第二驱动模块(10)与第二支臂(6)连接，第二支臂(6)通过第三驱动模块(11)与第三支臂(7)连接，所述的指部协动机构(8)设置在第三支臂(7)上；所述的腿部康复训练装置包括坐板(20)、第一腿臂(21)、第二腿臂(22)和脚踏板(23)，所述第一腿臂(21)上固定有大腿板(24)，第二腿臂(22)上固定有小腿板(25)，所述第一腿臂(21)和第二腿臂(22)铰接，所述坐板(20)的底部固定有伺服电机(26)，伺服电机(26)的输出轴固定连接有一曲柄轮(27)，曲柄轮(27)的侧壁边缘固定有一曲柄杆(28)，所述第二腿臂(22)通过支撑杆(29)与所述的下立杆(3)连接，所述支撑杆(29)一端与第二腿臂(22)的连接方式为铰接，支撑杆(29)另一端与下立杆(3)固定连接，所述第一腿臂(21)、第二腿臂(22)、脚踏板(23)和曲柄杆(28)还与一腿臂连杆机构(30)连接；所述的指部协动机构(8)包括可自由弯拢或伸直的食指伸展臂(81)、中指伸展臂(82)、无名指伸展臂(83)和小指伸展臂(84)，食指伸展臂(81)、中指伸展臂(82)、无名指伸展臂(83)和小指伸展臂(84)与一能使其弯拢或伸直的指部驱动模块连接；所述的第一驱动模块(9)、第二驱动模块(10)、第三驱动模块(11)、指部驱动模块和伺服电机(26)均通过线路与一控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种偏瘫康复训练器械，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上竖直固定有伸缩立杆，伸缩立杆包括上立杆(2)和下立杆(3)，下立杆(3)的底端与底座(1)固定，上立杆(2)通过一定位机构可沿下立杆(3)升降并能定位住，上立杆(2)设置有手部康复训练装置，下立杆(3)设置有腿部康复训练装置；所述的手部康复训练装置包括固定臂(4)、第一支臂(5)、第二支臂(6)、第三支臂(7)和指部协动机构(8)，所述固定臂(4)水平设置，固定臂(4)的一端与所述上立杆(2)的顶端固定，固定臂(4)的另一端通过第一驱动模块(9)与所述的第一支臂(5)连接，第一支臂(5)通过第二驱动模块(10)与第二支臂(6)连接，第二支臂(6)通过第三驱动模块(11)与第三支臂(7)连接，所述的指部协动机构(8)设置在第三支臂(7)上；所述的腿部康复训练装置包括坐板(20)、第一腿臂(21)、第二腿臂(22)和脚踏板(23)，所述第一腿臂(21)上固定有大腿板(24)，第二腿臂(22)上固定有小腿板(25)，所述第一腿臂(21)和第二腿臂(22)铰接，所述坐板(20)的底部固定有伺服电机(26)，伺服电机(26)的输出轴固定连接有一曲柄轮(27)，曲柄轮(27)的侧壁边缘固定有一曲柄杆(28)，所述第二腿臂(22)通过支撑杆(29)与所述的下立杆(3)连接，所述支撑杆(29)一端与第二腿臂(22)的连接方式为铰接，支撑杆(29)另一端与下立杆(3)固定连接，所述第一腿臂(21)、第二腿臂(22)、脚踏板(23)和曲柄杆(28)还与一腿臂连杆机构(30)连接；所述的指部协动机构(8)包括可自由弯拢或伸直的食指伸展臂(81)、中指伸展臂(82)、无名指伸展臂(83)和小指伸展臂(84)，食指伸展臂(81)、中指伸展臂(82)、无名指伸展臂(83)和小指伸展臂(84)与一能使其弯拢或伸直的指部驱动模块连接；所述的第一驱动模块(9)、第二驱动模块(10)、第三驱动模块(11)、指部驱动模块和伺服电机(26)均通过线路与一控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复训练器械，其特征在于，所述的第一驱动模块(9)包括第一驱动电机(91)，第一驱动电机(91)的机体与固定臂(4)的端部固定，第一驱动电机(91)的输出轴朝下，第一驱动电机(91)的输出轴与第一支臂(5)的端部固定连接，第一驱动电机(91)通过线路与所述的控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复训练器械，其特征在于，所述的第二驱动模块(10)包括第二驱动电机(101)和涡轮蜗杆传动组(102)，所述第一支臂(5)的端部与第二支臂(6)的端部通过第二铰接轴(103)铰接，涡轮蜗杆传动组(102)中的涡轮(102a)与第二铰接轴(103)固定，涡轮蜗杆传动组(102)中的蜗杆(102b)以及第二驱动电机(101)设置在第一支臂(5)上，第二驱动电机(101)的输出轴固定有第二主动齿轮(104)，蜗杆(102b)的端部固定有第二从动齿轮(105)，第二主动齿轮(104)和第二从动齿轮(105)相啮合，涡轮蜗杆传动组(102)中的涡轮(102a)和蜗杆(102b)相啮合，第二驱动电机(101)通过线路与所述的控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复训练器械，其特征在于，所述的第三驱动模块(11)包括第三活动关节(111)、第三连接板一(112)、第三连接板二(113)、第三驱动电机一(114)、第三驱动电机二(115)和第三驱动电机三(116)，所述的第三活动关节(111)包括左半关节(111a)和右半关节(111b)，左半关节(111a)具有铰接耳一(117a)和呈半环形的主体部一(117b)，右半关节(111b)具有铰接耳二(118a)和呈半环形的主体部二(118b)，铰接耳一(117a)和铰接耳二(118a)通过铰接轴铰接在一起，使左半关节(111a)和右半关节(111b)可产生相对转动，所述第三驱动电机三(116)通过齿轮组(119)驱动左半关节(111a)和右半关节(111b)相对转动；所述主体部一(117b)具有呈弧形的啮合面一，啮合面一上开设有啮合齿一(117c)，主体部一(117b)的侧面开设有呈弧形的导向槽一(117d)，所述第三连接板一(112)的一端固定有导向柱一(32)，导向柱一(32)的端部转动设置有导向轮一(33)，所述第三连接板一(112)的一端还开设有贯通第三连接板一(112)的安装孔，安装孔内设置有转动轴一(34)，转动轴一(34)的一端固定有第三主动齿轮一(35)，转动轴一(34)的另一端固定有从动链轮(36)，所述导向轮一(33)安装在导向槽一(117d)内，第三主动齿轮一(35)与啮合齿一(117c)啮合，所述第三驱动电机一(114)的机体固定在第三连接板一(112)的另一端，第三驱动电机一(114)的输出轴固定有主动链轮(37)，主动链轮(37)和从动链轮(36)之间套设有传动链；所述主体部二(118b)具有呈弧形的啮合面二，啮合面二上开设有啮合齿二(118c)，主体部二(118b)的侧面开设有呈弧形的导向槽二(118d)，所述第三连接板二(113)的一端固定有导向柱二(38)，导向柱二(38)的端部转动设置有导向轮二(39)，所述第三连接板二(113)的一端还开设有贯通第三连接板二(113)的安装孔，安装孔内设置有转动轴二(40)，转动轴二(40)的一端固定有第三主动齿轮二(41)，转动轴二(40)的另一端固定有从动带轮(42)，所述导向轮二(39)安装在导向槽二(118d)内，第三主动齿轮二(41)与啮合齿二(118c)啮合，所述第三驱动电机二(115)的机体固定在第三连接板二(113)的另一端，第三驱动电机二(115)的输出轴固定有主动带轮(43)，主动带轮(43)和从动带轮(42)之间套设有传动带，所述第三驱动电机一(114)、第三驱动电机二(115)和第三驱动电机三(116)均通过线路与所述的控制器连接；所述第三连接板一(112)通过调距机构一与所述的第二支臂(6)连接，第三连接板二(113)通过调距机构二与所述的第三支臂(7)连接。5.根据权利要求4所述的一种偏瘫康复训练器械，其特征在于，所述的调距机构一包括导柱一(44)、导柱二(45)、螺杆一(46)和导块一(47)，导块一(47)与第二支臂(6)的端部固定，导块一(47)开设有导孔一、导孔二和螺孔一，螺孔一位于导孔一和导孔二之间，所述导柱一(44)和导柱二(45)的一端与第三连接板一(112)固定，第三连接板一(112)开设有安装通孔，安装通孔内以轴向固定周向转动的方式设置有传动轴一，传动轴一的一端与所述螺杆一(46)的一端固定，传动轴一的另一端固定有手轮一(48)，所述导柱一(44)和导柱二(45)分别插入导孔一和导孔二内，螺杆一(46)通过手轮一(48)旋入螺孔一内；所述的调距机构二包括导柱三(49)、导柱四(50)、螺杆二(51)、导块二(52)和滑块(53)，滑块(53)开设有导孔三、导孔四和螺孔二，螺孔二位于导孔三和导孔四之间，所述导柱三(49)和导柱四(50)的一端与第三连接板二(113)固定，另一端与导块二(52)固定，导块二(52)开设有安装通孔，安装通孔内以轴向固定周向转动的方式设置有传动轴二，传动轴二的一端与所述螺杆一(46)的一端固定，传动轴二的另一端固定有手轮二(54)，所述滑块(53)的导孔三和导孔四分别套设在导柱三(49)和导柱四(50)上，螺孔二与所述的螺杆二(51)旋合，所述滑块(53)通过第三连接板三(55)与第三支臂(7)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复训练器械，其特征在于，所述的指部驱动模块包括设置在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，秦利明，方淳，李秀英，周吉，田诚鑫，沈辉，李锐，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33