The invention discloses a CPM rehabilitation training machine which are connected in series in turn: including foot / hand / forearm leg training institutions, training institutions, training institutions, thigh / arm / leg / arm thigh support; hand foot support training institutions in central and lower extremity / front forearm support training institutions with a rotation one end of the hand / foot side, straight push rod and foot / hand supporting the rear hinged, forearm training institutions and the other end of the leg / leg and thigh / rear hinged; the upper arm forearm / training institutions training institutions which are hinged rotating pair, leg / arm end of the front straight push rod is hinged on the thigh training mechanism. The other end of the forearm and calf / training mechanism on the extension rod is hinged; thigh / upper arm training institutions of the back end is hinged on the thigh / upper arm bracket, thigh / upper arm straight push rod is hinged on the upper thighs / The other end of the arm bracket is hinged with an extension rod on the thigh / upper arm training mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种CPM肢体康复训练机
:本专利技术涉及一种CPM肢体康复训练机,属于康复医疗和运动健身器械领域。
技术介绍
:社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体运动功能降低,甚至全部丧失,严重影响了生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效途径,传统物理治疗师与病人一对一的康复治疗方式存在劳动强度大、治疗费用高等不足,因此,康复训练设备成为解决这一矛盾的有效途径。自上世纪中叶以来,科研人员在康复训练设备上取得了诸多成果,如单自由度式、外骨骼、悬吊式等康复训练设备的成功研制与商业化。但它们存在一些不足:操作复杂、运动形式单一、难以模拟人体运动等,研制一款能够实现人体肢体运动肢体康复训练机具有一定现实意义。
技术实现思路
:为克服现有技术的缺陷,本专利技术的目的在于提供一种结构简单紧凑、应用范围广泛、能应用于肢体的康复和健身训练。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案:一种CPM肢体康复训练机:包括依次串联连接的脚部(手部)训练机构、小腿(前臂)训练机构、大腿(上臂)训练机构、大腿(上臂)支架;所述脚部(手部)训练机构的脚部(手部)撑托的中部与小腿(前臂)训练机构的前端连接构成转动副,脚部(手部)直线推杆的一端与脚部(手部)撑托的后端铰接,另一端与小腿(前臂)训练机构铰接;小腿(前臂)训练机构的后端与所述大腿(上臂)训练机构铰接构成转动副,小腿(前臂)直线推杆的一端铰接在大腿(上臂)训练机构上,另一端与小腿(前臂)训练机构上的延伸杆铰接;大腿(上臂)训练机构的后端铰接在所述大腿(上臂)支架上,大腿(上臂)直线推杆的一端铰接在大腿(上臂)支架上,另一端铰接与大腿 ...
【技术保护点】
一种CPM肢体康复训练机,其特征在于:包括依次串联连接的脚部/手部训练机构、小腿/前臂训练机构、大腿/上臂训练机构、大腿/上臂支架;所述脚部/手部训练机构的脚部/手部撑托(101)的中部与小腿/前臂训练机构的前端连接构成转动副,脚部/手部直线推杆(102)的一端与脚部/手部撑托(101)的后端铰接,另一端与小腿/前臂训练机构铰接;小腿/前臂训练机构的后端与所述大腿/上臂训练机构铰接构成转动副,小腿/前臂直线推杆(201)的一端铰接在大腿/上臂训练机构上,另一端与小腿/前臂训练机构上的延伸杆铰接;大腿/上臂训练机构的后端铰接在所述大腿/上臂支架(4)上,大腿/上臂直线推杆(301)的一端铰接在大腿/上臂支架(4)上,另一端铰接与大腿/上臂训练机构上的延伸杆铰接。
【技术特征摘要】
1.一种CPM肢体康复训练机,其特征在于:包括依次串联连接的脚部/手部训练机构、小腿/前臂训练机构、大腿/上臂训练机构、大腿/上臂支架;所述脚部/手部训练机构的脚部/手部撑托(101)的中部与小腿/前臂训练机构的前端连接构成转动副,脚部/手部直线推杆(102)的一端与脚部/手部撑托(101)的后端铰接,另一端与小腿/前臂训练机构铰接;小腿/前臂训练机构的后端与所述大腿/上臂训练机构铰接构成转动副,小腿/前臂直线推杆(201)的一端铰接在大腿/上臂训练机构上,另一端与小腿/前臂训练机构上的延伸杆铰接;大腿/上臂训练机构的后端铰接在所述大腿/上臂支架(4)上,大腿/上臂直线推杆(301)的一端铰接在大腿/上臂支架(4)上,另一端铰接与大腿/上臂训练机构上的延伸杆铰接。2.根据权利要求1所述的一种CPM肢体康复训练机,其特征在于,大腿/上臂支架(4)的末端固定连接有滑块(5),所述滑块(5)卡在滑轨(6)的滑槽内形成滑动副,通过滑块(5)腿部/上肢训练机构可以移动到左右两端。3.根据权利要求1所述的一种CPM肢体康复训练机,其特征在于,所述脚部/手部撑托(101)设置于小腿/前臂前支撑(204)两侧。4.根据权利要求1所述的一种CPM肢体康复训练机,其特征在于,所述小腿/前臂训练...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,吴鸣,任刚跃,张春涛,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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