【技术实现步骤摘要】
一种载车板下降的障碍检测装置
本专利技术涉及停车设备
,更具体地说,涉及一种停车设备载车板下降的障碍检测装置。
技术介绍
随着汽车保有量的增加,停车场地不足的问题日趋明显,机械式停车设备已得到广泛应用。停车设备使用载车板承载车辆,高于地面层的载车板需要下降至地面层出/入车。现有停车设备在载车板下降时没有进行下方区域是否存在障碍物的检测,若载车板下方存在人、物品、车辆一类障碍物,则载车板下降或将导致事故发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种应用于停车设备的载车板下降的障碍检测装置,在载车板下降的过程中持续对下方区域进行检测,发现障碍物的时候触发停车设备控制装置紧急停止运行、载车板停止下降,避免事故的发生。为了达到上述目的,本专利技术通过下述技术方案予以实现:一种载车板下降的障碍检测装置,应用于停车设备高于地面层的载车板,其特征在于:包括障碍检测单元、检测解除单元以及相应的控制方法;所述障碍检测单元安装在载车板的下方,在载车板下降时对载车板下方区域进行障碍检测,检测到障碍物即向停车设备控制装置发出信号,触发停车设备控制装置紧急 ...
【技术保护点】
一种载车板下降的障碍检测装置,应用于停车设备高于地面层的载车板,其特征在于:包括障碍检测单元、检测解除单元以及相应的控制方法;所述障碍检测单元安装在载车板的下方,在载车板下降时对载车板下方区域进行障碍检测,检测到障碍物即向停车设备控制装置发出信号,触发停车设备控制装置紧急停止运行、载车板停止下降;所述检测解除单元为位置检测器件,当载车板下降至接近地面层,触发该检测解除单元向停车设备控制装置发出信号,使得障碍检测单元在此之后发出的存在障碍的信号均被忽略,载车板继续下降,直至到达地面层。
【技术特征摘要】
1.一种载车板下降的障碍检测装置,应用于停车设备高于地面层的载车板,其特征在于:包括障碍检测单元、检测解除单元以及相应的控制方法;所述障碍检测单元安装在载车板的下方,在载车板下降时对载车板下方区域进行障碍检测,检测到障碍物即向停车设备控制装置发出信号,触发停车设备控制装置紧急停止运行、载车板停止下降;所述检测解除单元为位置检测器件,当载车板下降至接近地面层,触发该检测解除单元向停车设备控制装置发出信号,使得障碍检测单元在此之后发出的存在障碍的信号均被忽略,载车板继续下降,直至到达地面层。2.根据权利要求1所述的一种载车板下降的障碍检测装置,其特征在于:所述障碍检测单元为超声波检测器件或者雷达波检测器件,由发射元件、接收元件和信号发送元件组成;超声波检测器件或者雷达波检测器件处于工作状态时,发射元件向外发射检测波束,在检测范围内遇到障碍物即产生反射波,反射波被接收元件接收到,即通过信号发送元件向停车设备控制装置发出检测到障碍物的信号。3.根据权利要求1...
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