用于控制具有齿轮的路面整修机的方法和具有齿轮的路面整修机技术
【技术实现步骤摘要】
用于控制具有齿轮的路面整修机的方法和具有齿轮的路面整修机
本专利技术涉及具有可驱动轮的路面整修机以及用于控制这种路面整修机的方法。
技术介绍
从EP0743219B1已知一种具有后部齿轮和前部齿轮的路面整修机。后部行驶机构包括两个较大的轮，而前部行驶机构包括一对较小的轮。在作业速度范围内，后轮被永久驱动。前轮可根据需要被驱动。提供了用于扫描轮速度的传感器。借助于传感器数据，检测前轮和后轮之间的速度差，并且相应地校正前轮和后轮的速度。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种具有可驱动轮的路面整修机以及一种用于控制具有可驱动轮的路面整修机的方法，其关于路面整修机的驱动进行了改进。该目的通过根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求9所述的路面整修机实现。从属权利要求指示本专利技术的有利实施例。在根据本专利技术的方法中受控制的路面整修机和根据本专利技术的路面整修机包括优选地位于路面整修机摊铺方向上的前部的用于接收摊铺物料(特别是沥青摊铺物料)的物料料斗。用于压实摊铺物料的熨平板优选设置在路面整修机的行驶方向的后部。路面整修机包括用于移动路面整修机的可驱动的后轮和可驱动的...
【技术保护点】
一种用于控制路面整修机(1)的方法，所述路面整修机(1)具有用于接收摊铺物料的物料料斗(2)、用于压实摊铺物料的熨平板(3)、可驱动的后轮(10)和可驱动的前轮(1)，所述方法包括：测量所述后轮(10)的旋转速度；测量所述路面整修机(1)的行进速度；基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来计算所述前轮(12)的目标驱动转矩；以及将所述前轮(12)的实际驱动转矩调节到所计算出的目标驱动转矩。
【技术特征摘要】
2016.02.17 EP 16156102.21.一种用于控制路面整修机(1)的方法，所述路面整修机(1)具有用于接收摊铺物料的物料料斗(2)、用于压实摊铺物料的熨平板(3)、可驱动的后轮(10)和可驱动的前轮(1)，所述方法包括：测量所述后轮(10)的旋转速度；测量所述路面整修机(1)的行进速度；基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来计算所述前轮(12)的目标驱动转矩；以及将所述前轮(12)的实际驱动转矩调节到所计算出的目标驱动转矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面整修机(1)的行进速度利用设置在所述路面整修机(1)处并且包括至少一个雷达传感器(22)的行进速度传感器单元(20)来测量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个雷达传感器(22)的检测方向(D)相对于水平面向下倾斜。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述行进速度传感器单元(20)包括两个雷达传感器(22)，第一雷达传感器(22)布置在路面整修机(1)处在行进方向(F)上面向前方，以及第二雷达传感器(22)布置在路面整修机(1)处在行进方向(F)上面向后方。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，计算所述目标驱动转矩的步骤包括：基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来确定所述后轮(10)的实际传输的驱动转矩；以及将所述前轮(12)的目标驱动转矩设定为与所述后轮(10)的所确定的实际传输的驱动转矩成比例。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述后轮(10)的实际传输的驱动转矩的步骤包括：基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所测量的行进速度来确定所述后轮(10)的滑移；以及通过所存储的数据记录来确定对应于后轮(10)的所确定滑移的后轮(10)的实际传输的驱动转矩。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述所存储的数据记录是特征曲线图。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，测量所述路面整修机(1)的两个后轮(10)的旋转速度；以及基于后轮(10)的旋转速度中的较小旋转速度来确定路面整修机(1)的前轮(12)的目标驱动转矩。9.路面整修机(1)，...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。