一种养蜂移虫机自动送料装置及其送料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种养蜂移虫机自动送料装置，包括取料盘、固定座、基板和PLC控制器，固定座上设有至少一个基条储槽和推料机构，基条储槽底部设有出料口，推料机构包括驱动电机、传动丝杆、丝杆螺母和推料板，基条储槽底部设有第一红外传感器，取料盘的尾部设有第二红外传感器和蜂鸣器，基板前侧衔接取料盘，基板后侧衔接基条储槽底部的出料口，第一红外传感器和第二红外传感器连接PLC控制器的信号接收端，PLC控制器的控制端连接驱动电机和蜂鸣器。本发明专利技术操作工人只需要一次性放入基条储槽多支空基条，即可无人值守由移虫机自动完成基条的移虫操作，能有效提高移虫效率，降低人工干预依赖度，大幅提高自动化效率，降低工人劳动强度。

Automatic feeding device for beekeeping insect removing machine and feeding method thereof

The invention discloses a bee larva machine automatic feeding device, including material plate, fixed seat, substrate and PLC controller, the fixed seat is provided with at least one medium storage tank and a material pushing mechanism, a base storage tank bottom is provided with a discharge port, a pushing mechanism comprises a driving motor, a driving screw and screw nut and push plate, the tank bottom is provided with a first infrared sensor, rear disc reclaimer is provided with second infrared sensors and a buzzer, the front substrate connection reclaimer disc, discharging the rear substrate cohesion tank at the bottom of the mouth, the first and second signal of infrared sensor infrared sensor is connected with the PLC controller receiver, PLC control the controller end is connected with the drive motor and the buzzer. The workers only need to add a one-time storage tank based multi branch space based, can be unattended by automatic worm worm shifting machine operation shift base strip, can effectively improve the insect moving efficiency, reduce dependence on human intervention, greatly improve the efficiency of automation, reduce the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种养蜂移虫机自动送料装置及其送料方法
本专利技术涉及一种送料装置，尤其涉及一种养蜂移虫机自动送料装置及其送料方法。
技术介绍
在我国蜂王浆规模生产过程中，现有人工育王和生产蜂王浆时用来移取蜜蜂幼虫的移虫机，一般都是直接采用弹簧移虫针或者单排夹取针一次把一个幼虫从巢房中移向转移台基板或者台基条中，当台基条或者台基板上幼虫满了，就人工将台基条或者台基板从移虫机中取出，操作起来比较麻烦，影响移虫效率，而且还需工人时刻盯着，自动化程度低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种能有效提高移虫效率，降低人工干预依赖度，大幅提高自动化效率，降低工人劳动强度的养蜂移虫机自动送料装置及其送料方法。本专利技术的技术方案：一种养蜂移虫机自动送料装置，包括取料盘、固定座、基板和PLC控制器，所述固定座上设有至少一个基条储槽和配合基条储槽的推料机构，所述基条储槽底部设有出料口，所述推料机构包括驱动电机、传动丝杆、丝杆螺母和固定在丝杆螺母上的推料板，所述基条储槽底部设有第一红外传感器，所述取料盘的尾部设有第二红外传感器和蜂鸣器，所述基板前侧衔接取料盘，基板后侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种养蜂移虫机自动送料装置，包括取料盘、固定座、基板和PLC控制器，其特征在于：所述固定座上设有至少一个基条储槽和配合基条储槽的推料机构，所述基条储槽底部设有出料口，所述推料机构包括驱动电机、传动丝杆、丝杆螺母和固定在丝杆螺母上的推料板，所述基条储槽底部设有第一红外传感器，所述取料盘的尾部设有第二红外传感器和蜂鸣器，所述基板前侧衔接取料盘，基板后侧衔接基条储槽底部的出料口，所述第一红外传感器和第二红外传感器连接PLC控制器的信号接收端，所述PLC控制器的控制端连接驱动电机和蜂鸣器。

【技术特征摘要】
1.一种养蜂移虫机自动送料装置，包括取料盘、固定座、基板和PLC控制器，其特征在于：所述固定座上设有至少一个基条储槽和配合基条储槽的推料机构，所述基条储槽底部设有出料口，所述推料机构包括驱动电机、传动丝杆、丝杆螺母和固定在丝杆螺母上的推料板，所述基条储槽底部设有第一红外传感器，所述取料盘的尾部设有第二红外传感器和蜂鸣器，所述基板前侧衔接取料盘，基板后侧衔接基条储槽底部的出料口，所述第一红外传感器和第二红外传感器连接PLC控制器的信号接收端，所述PLC控制器的控制端连接驱动电机和蜂鸣器。2.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述基条储槽和取料盘垂直设置，基条储槽的数量为两个，分别为第一基条储槽和第二基条储槽，所述第一基条储槽和第二基条储槽并排设置，所述第二基条储槽的出料口处设有电动开关，所述PLC控制器的控制端连接电动开关。3.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述推料板两侧设有两个滑块，分别为左滑块和右滑块，所述固定座上还设有配合左滑块的左滑杆和配合右滑块的右滑杆。4.根据权利要求3所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述左滑杆前端设有左前限位块，左滑杆后端设有左后限位块，所述右滑杆前端设有右前限位块，右滑杆后端设有右后限位块，所述左前限位块和右前限位块通过推料平衡杆连接。5.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述取料盘两侧设有导料槽。6.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述推料板前端设有推料滑块，所述推料滑块的长度与料盘基条的长度相匹配。7.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述基板末端设有移虫位，所述移虫位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莹，
申请(专利权)人：杭州晶雁电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33