一种基于单片机的自动虫情测报控制装置制造方法及图纸

一种基于单片机的自动虫情测报控制装置，它包括虫情测报灯、环境信息采集装置、运行监测装置、单片机控制器、控制电路和电源模块，所述环境信息采集装置设置在虫情测报灯上，用以采集虫情测报灯的工作环境信息，环境信息采集装置的输出端与单片机控制器的输入端相连；所述运行监测装置设置在虫情测报灯的供电回路中，用以采集虫情测报灯的运行状态信息并发送给单片机控制器；所述单片机控制器的输出端与控制电路的控制端相连，所述控制电路设置在虫情测报灯的供电回路中，用以根据虫情测报灯的工作环境信息来控制虫情测报灯工作。本实用新型专利技术不仅能够对害虫进行实时监测，而且实现了虫情测报灯开启与关闭的自动控制功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种虫情测报控制装置，具体地说是一种基于单片机的自动虫情测报控制装置。
技术介绍
我国是农业生产大国也是农作物病虫害多发国家，准确的害虫预测预报对控制农作物病虫害蔓延、最大限度降低经济损失尤为重要。目前农林病虫害监测预警还多以人工监测为主，以文字描述、手工绘制及记录的图表等纸质资源居多。这种传统的监测技术存在准确度不高、时效性差、利用率低、汇总劳动强度大、表现不直观等问题，给害虫信息汇总、统计、分析及信息的共享带来了许多不便。随着国家“互联网+”政策的倡导，满足复杂的病虫害测报需求，虫情测报灯是进行虫情调查统计过程中最常使用的工具，被广泛应用于农业、林业等测报领域。但是现有的虫情测报灯不具有丰富测报灯的整体功能，存在以下问题：(1)监管力度不够，设备故障，基层工作人员依然凭臆想进行数据监测。(2)虫情发生情况需要测报人员现场统计，基层单位往往人员配给不足，浪费了大量的人力物力时间，工作无法开展，基础数据无法连续持久采集。(3)虫情活动节律的分析生成根据某几种害虫生成，定断存在片面性，无法还原现场真实情况。随着国家绿色防控方针的贯彻，物理诱杀日益普及，为满足复杂的防治需求，必须丰富测报灯的整体功能。因此，迫切需要一种使虫情测报灯功能最大化的自动虫情测报控制装置。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足，本技术提供了一种基于单片机的自动虫情测报控制装置，不仅能够对害虫进行实时监测，而且能够根据环境因素来控制虫情测报灯工作，用以实现虫情测报灯开启与关闭的自动控制功能。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种基于单片机的自动虫情测报控制装置，其特征是，包括虫情测报灯、环境信息采集装置、运行监测装置、单片机控制器、控制电路和电源模块，所述环境信息采集装置设置在虫情测报灯上，用以采集虫情测报灯的工作环境信息，环境信息采集装置的输出端与单片机控制器的输入端相连；所述运行监测装置设置在虫情测报灯的供电回路中，用以采集虫情测报灯的运行状态信息并发送给单片机控制器；所述单片机控制器的输出端与控制电路的控制端相连，所述控制电路设置在虫情测报灯的供电回路中，用以根据虫情测报灯的工作环境信息来控制虫情测报灯工作；所述电源模块用以为虫情测报灯、环境信息采集装置、运行监测装置和单片机控制器提供工作电源。优选地，所述虫情测报灯包括诱虫装置、计数装置、杀虫装置、拍照装置和集虫装置，所述诱虫装置用以诱捕害虫，所述计数装置用以对诱捕害虫进行计数，所述杀虫装置用以将诱捕害虫杀死，所述拍照装置用以对诱捕的害虫进行拍照并将采集的害虫图像信息发送给单片机控制器，所述集虫装置用以收集诱捕的害虫。优选地，所述诱虫装置包括顶盖、诱虫灯、撞击装置和接虫漏斗，所述诱虫灯设置在顶盖的中心下方位置，所述撞击装置设置在诱虫灯周围，所述接虫漏斗设置在诱虫灯的下方，接虫漏斗的咀部为透明状且与杀虫装置连通，所述计数装置设置在接虫漏斗的咀部；所述撞击装置由多个撞击板组成，多个撞击板均匀设置在诱虫灯周围且呈射状分布。优选地，所述杀虫装置包括箱体和加热装置，所述箱体的上部开口用以接收诱捕的害虫，在所述箱体的中部设置一个可翻转的第一翻板，将箱体分隔为上箱室和下箱室，所述加热装置设置在上箱室内，所述下箱室的底部为漏斗状并与拍照装置连通；所述单片机控制器通过第一驱动电机控制第一翻板的翻转；所述加热装置包括加热片或加热棒，所述加热片或加热棒的控制电路与单片机控制器相连。优选地，所述拍照装置包括拍照仓和摄像机，所述拍照仓的上部开口且与杀虫装置连通，所述拍照仓的中部设置一个可翻转的第二翻板，将拍照仓分隔为上拍照仓和下拍照仓，所述摄像机设置在上拍照仓的顶部，在摄像机周围还设置有补光灯，所述下拍照仓的底部为漏斗状；所述摄像机和补光灯分别与单片机控制器相连，所述单片机控制器通过第二驱动电机控制第二翻板的翻转。优选地，所述集虫装置包括转盘和接虫袋，所述转盘上设置有均匀分布的接虫孔，所述接虫袋设置在接虫孔下方，所述接虫孔在转盘转动下可以位于拍照装置的出虫口处；所述转盘的驱动电机的控制端与单片机控制器相连；所述接虫孔上端设置有扩展漏斗。优选地，所述环境信息采集装置包括雨水传感器、光传感器、温度传感器、湿度传感器和倾角传感器，所述雨水传感器、光传感器、温度传感器、湿度传感器和倾角传感器的输出端分别与单片机控制器的输入端相连；所述的雨水传感器、光传感器、温度传感器和湿度传感器设置在虫情测报灯的上方，用以采集雨水、光照强度和温湿度信息；所述倾角传感器设置在虫情测报灯的底部，用以采集虫情测报灯的倾斜角度。所述倾角传感器可以采用水银式倾角传感器。优选地，所述运行监测装置包括电流传感器和电压传感器，所述的电流传感器和电压传感器分别设置在虫情测报灯的供电回路，且电流传感器和电压传感器的输出端分别与单片机控制器相连。优选地，所述电源模块采用太阳能电源模块，所述太阳能电源模块包括太阳能电池板、充放电控制器、蓄电池、逆变器和DC/DC模块，所述太阳能电池板与充放电控制器连接，所述充放电控制器与蓄电池连接，所述蓄电池分别与逆变器和DC/DC模块连接，所述逆变器用以提供交流工作电压，所述DC/DC模块用以提供直流工作电压。优选地，所述单片机控制器包括STC89C52单片机。STC89C52单片机还连接有通信模块，用以与上位机通信。采用的STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，512字节RAM，有32个I/O端口满足本次设计对通信I/O端口的要求以及未来扩展电路设计的需求。单片机的RAM、ROM已满足设计的需要。本技术的有益效果如下：本技术通过虫情测报灯进行虫情监测，并将检测结果上传至上位机进行处理，形成病虫害发生规律曲线，用以进行害虫的防治。本技术通过对虫情测报灯运行状态的监管、虫情计数以及虫情图像的远程监管，加强了测报人员的监管力度，提高了虫情测报数据准确度；通过虫情图像远程拍摄，测报人员无需前往现场就能识别主要测报对象发生情况，达到工作目的的同时节约人力物力；对害虫进行自动计数，客观的分析区域内虫情发生节律，判断发生高峰期，为害虫防治工作提供了有力依据。本技术采用诱捕装置来诱捕害虫，并通过数据采集装置采集害虫数据并发送给单片机控制器，单片机控制器对数据进行汇总后上传给上位机进行害虫自动识别的统计和汇总；采用太阳能电源模块，太阳能电源模块由太阳能电池板、充放电控制器和蓄电池组成，不仅满足了系统野外无人值守工作的要求，而且节能环保。本技术的诱虫装置设置有撞击装置，撞击装置由多个撞击板组成，害虫在诱芯的引诱下飞向诱虫装置时撞击到撞击板下落到接虫漏斗上并滑落到杀虫装置中；本技术采用计数装置和摄像机，用以对采集的害虫进行计数，并采集图像通过控制器发送给远程数据中心进行鉴别，从而保证了害虫识别的准确率。本技术还设置了环境信息采集装置，通过雨水传感器、光传感器、温度传感器、湿度传感器和倾角传感器来采集虫情测报灯的环境气候因素发送给上位机(远程数据中心)，上位机根据环境气候因素和采集害虫的时间、数量等进行统计出害虫的活动规律，以及分析害虫发生、发展及蔓延与环境气候的关系，以便更有效的捕捉害虫；同时本技术的单片机控制器可以根据光照本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机的自动虫情测报控制装置，其特征是，包括虫情测报灯、环境信息采集装置、运行监测装置、单片机控制器、控制电路和电源模块，所述环境信息采集装置设置在虫情测报灯上，用以采集虫情测报灯的工作环境信息，环境信息采集装置的输出端与单片机控制器的输入端相连；所述运行监测装置设置在虫情测报灯的供电回路中，用以采集虫情测报灯的运行状态信息并发送给单片机控制器；所述单片机控制器的输出端与控制电路的控制端相连，所述控制电路设置在虫情测报灯的供电回路中，用以根据虫情测报灯的工作环境信息来控制虫情测报灯工作；所述电源模块用以为虫情测报灯、环境信息采集装置、运行监测装置和单片机控制器提供工作电源。

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的自动虫情测报控制装置，其特征是，包括虫情测报灯、环境信息采集装置、运行监测装置、单片机控制器、控制电路和电源模块，所述环境信息采集装置设置在虫情测报灯上，用以采集虫情测报灯的工作环境信息，环境信息采集装置的输出端与单片机控制器的输入端相连；所述运行监测装置设置在虫情测报灯的供电回路中，用以采集虫情测报灯的运行状态信息并发送给单片机控制器；所述单片机控制器的输出端与控制电路的控制端相连，所述控制电路设置在虫情测报灯的供电回路中，用以根据虫情测报灯的工作环境信息来控制虫情测报灯工作；所述电源模块用以为虫情测报灯、环境信息采集装置、运行监测装置和单片机控制器提供工作电源。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的自动虫情测报控制装置，其特征是，所述虫情测报灯包括诱虫装置、计数装置、杀虫装置、拍照装置和集虫装置，所述诱虫装置用以诱捕害虫，所述计数装置用以对诱捕害虫进行计数，所述杀虫装置用以将诱捕害虫杀死，所述拍照装置用以对诱捕的害虫进行拍照并将采集的害虫图像信息发送给单片机控制器，所述集虫装置用以收集诱捕的害虫。3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的自动虫情测报控制装置，其特征是，所述诱虫装置包括顶盖、诱虫灯、撞击装置和接虫漏斗，所述诱虫灯设置在顶盖的中心下方位置，所述撞击装置设置在诱虫灯周围，所述接虫漏斗设置在诱虫灯的下方，接虫漏斗的咀部为透明状且与杀虫装置连通，所述计数装置设置在接虫漏斗的咀部；所述撞击装置由多个撞击板组成，多个撞击板均匀设置在诱虫灯周围且呈射状分布。4.根据权利要求2所述的一种基于单片机的自动虫情测报控制装置，其特征是，所述杀虫装置包括箱体和加热装置，所述箱体的上部开口用以接收诱捕的害虫，在所述箱体的中部设置一个可翻转的第一翻板，将箱体分隔为上箱室和下箱室，所述加热装置设置在上箱室内，所述下箱室的底部为漏斗状并与拍照装置连通；所述单片机控制器通过第一驱动电机控制第一翻板的翻转；所述加热装置包括加热片或加热棒，所述加热片或加热棒的控制电路与单片机控制器相连。5.根据权利要求2所述的一种基于单片机的自动虫情测报控制装置，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：武海卫，孙大军，颜帅，孙洪涛，胡宪亮，
申请(专利权)人：济南祥辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37