一种具有输电线路绝缘子清扫功能的爬杆机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种具有输电线路绝缘子清扫功能的爬杆机器人
本技术涉及一种机器人，尤其是一种具有输电线路绝缘子清扫功能的爬杆机器人。
技术介绍
输电线路绝缘子表面经常会积累灰尘，产生污垢，污垢的堆积会使绝缘子表面的绝缘能力下降，使线路增大了产生污闪的现象，所以需要定期检查清理绝缘子表面，恢复线路绝缘水平、预防线路污闪事故发生，表面清洁的绝缘子能长期耐受工作电压的要求，保证绝缘子的安全运行。目前国内绝缘子清洗多采用机械清扫、水冲洗、气冲洗等方法，大部分绝缘子由于高度较高，需要作业人员攀爬电线杆才能完成，人工爬杆检查清扫，劳动强度大，存在安全隐患，作业效率低，在酷暑、严寒等恶劣气候环境下尤其明显。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种具有输电线路绝缘子清扫功能的爬杆机器人，以安全、快速、高效的实现输电线路电杆攀爬及绝缘子的检查与清洗为目的。为此，本技术采取以下技术方案。一种具有输电线路绝缘子清扫功能的爬杆机器人，包括用于攀爬电杆的爬杆机器人本体、设于爬杆机器人本体上部的用于对绝缘子进行摄像监测的带无线通讯模组的检测云台、设于爬杆机器人本...
【技术保护点】
一种具有输电线路绝缘子清扫功能的爬杆机器人，其特征在于：包括用于攀爬电杆（4）的爬杆机器人本体（1）、设于爬杆机器人本体（1）上部的用于对绝缘子（5）进行摄像监测的带无线通讯模组的检测云台（3）、设于爬杆机器人本体（1）上部的用于对绝缘子（5）进行清洗的清洗机械臂（2）、设于爬杆机器人本体（1）上的用于机器人爬行控制的控制模块（106）和用于控制人员对机器人工作状态进行控制操作的带有无线通讯模组的机器人地面上位机，所述的地面上位机控制系统包括设有用于监测分析检测云台（3）所发送图像的图像分析处理器。
【技术特征摘要】
1.一种具有输电线路绝缘子清扫功能的爬杆机器人，其特征在于：包括用于攀爬电杆（4）的爬杆机器人本体（1）、设于爬杆机器人本体（1）上部的用于对绝缘子（5）进行摄像监测的带无线通讯模组的检测云台（3）、设于爬杆机器人本体（1）上部的用于对绝缘子（5）进行清洗的清洗机械臂（2）、设于爬杆机器人本体（1）上的用于机器人爬行控制的控制模块（106）和用于控制人员对机器人工作状态进行控制操作的带有无线通讯模组的机器人地面上位机，所述的地面上位机控制系统包括设有用于监测分析检测云台（3）所发送图像的图像分析处理器。2.根据权利要求1所述的一种具有输电线路绝缘子清扫功能的爬杆机器人，其特征在于：所述的爬杆机器人本体（1）包括竖向设置的升降导向杆（101）、分别设于升降导向杆（101）上部和下部的用于抱紧电杆（4）的上抱杆臂（102）和下抱杆臂（108）、使上抱杆臂（102）和下抱杆臂（108）在电杆（4）上抱紧张开的张紧装置、实现上抱杆臂（102）和下抱杆臂（108）以攀爬方式竖向移动的升降机构，所述的上抱杆臂（102）或下抱杆臂（108）的其中之一可沿着升降导向杆（101）竖向滑动，另一个与升降导向杆（101）在高度向固定，所述的张紧装置和升降机构通过驱动电机（105）驱动。3.根据权利要求2所述的一种具有输电线路绝缘子清扫功能的爬杆机器人，其特征在于：所述的升降导向杆（101）包括左升降杆和右升降杆，对称的设于爬杆机器人本体（1）的左右两侧，所述的上抱杆臂（102）和下抱杆臂（108）均包括左右相对设置的左抱环（110）和右抱环（111）、用于左抱环（110）和右抱环（111）抱紧电杆时压力检测的压力传感器，所述的左抱环（110）和右抱环（111）均包括设于前部的用于抱紧电杆（4）的抓手（113）、设于抓手（113）后方的套在左升降杆和右升降杆上的滑套（114）、设于滑套（114）后方的尾杆（112）。4.根据权利要求2所述的一种具有输电线路绝缘子清扫功能的爬杆机器人，其特征在于：所述的张紧装置包括设于上抱杆臂（102）的左抱环（110）和右抱环（111）之间的上张紧装置、设于下抱杆臂（108）的左抱环（110）和右抱环（111）之间的下张紧装置，所述的上张紧装置和下张紧装置均包括连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：任新新，刘能，陈涛涛，梁伟明，吕海翔，赵俊，樊绍胜，
申请(专利权)人：国网浙江新昌县供电公司，长沙理工大学，国家电网公司，国网浙江省电力公司，国网浙江省电力公司绍兴供电公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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