一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置，包括设置在机体上的机械手、左切割机构和右切割机构，机械手包括底座、底座上的机械手支架、机械手旋转舵机、机械手大臂、机械手小臂、第一摄像头、机械手小臂前端的连接架、连接架上的摆动舵机、摆动支架、摆动支架上的抓手舵机和切割舵机，抓手舵机连接抓手，切割舵机连接摆动板，摆动板上安装第一直流减速电机和第一切割刀片；左切割机构和右切割机构均包括连接座、摆动臂、摆动臂舵机、第二摄像头、摆动臂前端的第二直流减速电机和第二切割刀片，摆动臂舵机的出轴通过专用舵盘连接至固定销轴。本实用新型专利技术能够代替人力来清除输电线路上的异物，清除过程全程可视，不留死角。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置
本技术涉及一种自动化工具，尤其涉及一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置。
技术介绍
作为支撑国民经济发展的能源支柱，电网在当今社会发展中发挥着不可替代的作用，它关系着整个社会的稳定发展。我国电网已是世界上电压等级最高、规模最大的电网系统，目前仍然以高速投资建设中，向着满足经济社会发展和人民群众生活用电需求的方向发展。而近年来随着人民物质生活水平的提高，各类活动产生的异物缠绕在输电线路上，造成发生电力事故的次数不断增多，线路异物清除工作占电力维护的比重显著增加。输电线路除异物目前主要采用停电后电工上线摘除的办法，采用金属工具进行，需要投入较多的人力物力，作业程序复杂、时间长，人劳动强度大，且作业风险高。输电线路除异物机器人的使用可解决输电线路档距中间漂浮异物无法带电消除的问题，大幅提高线路清障的效率，全面提高线路的可靠性和安全稳定性，具有很大的发展前景和研究意义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置，能够代替人力来清除输电线路上的异物，清除过程全程可视，不留死角。为了实现上述目的，本技术所采取的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置，其特征在于：包括设置在机体上的机械手、左切割机构和右切割机构，左切割机构和右切割机构对称设置在机械手的两侧；所述机械手包括通过螺栓固定安装在所述机体上的底座、通过转轴安装在底座上的机械手支架、控制机械手支架转动的机械手旋转舵机、轴接在机械手支架上并由机械手俯仰舵机控制的机械手大臂、通过连接舵机连接在机械手大臂前端的机械手小臂、设置在机械手小臂上的第一摄像头、固接在机械手小臂前端的连接架、设置在连接架上的摆动舵机、由摆动舵机控制的摆动支架、设置在摆动支架上的抓手舵机和切割舵机，抓手舵机连接抓手，切割舵机连接摆动板，摆动板上安装第一直流减速电机以及轴接在...

【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置，其特征在于：包括设置在机体上的机械手、左切割机构和右切割机构，左切割机构和右切割机构对称设置在机械手的两侧；所述机械手包括通过螺栓固定安装在所述机体上的底座、通过转轴安装在底座上的机械手支架、控制机械手支架转动的机械手旋转舵机、轴接在机械手支架上并由机械手俯仰舵机控制的机械手大臂、通过连接舵机连接在机械手大臂前端的机械手小臂、设置在机械手小臂上的第一摄像头、固接在机械手小臂前端的连接架、设置在连接架上的摆动舵机、由摆动舵机控制的摆动支架、设置在摆动支架上的抓手舵机和切割舵机，抓手舵机连接抓手，切割舵机连接摆动板，摆动板上安装第一直流减速电机以及轴接在第一直流减速电机上的第一切割刀片；所述左切割机构和右切割机构的结构相同，均包括通过螺栓固定安装在所述机体上的连接座、通过固定销轴连接在连接座上的摆动臂、设置在连接座上用于控制摆动臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱爱斌，刘洋洋，何大勇，邹超，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61