一种除鸟巢装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种除鸟巢装置及工作方法，包括剪切工具，剪切工具放置于工具箱内，工具箱的下部设有支撑杆，支撑杆上设有机械臂；剪切工具包括桶壳，桶壳下部设有手柄，桶壳的前部连接有上下两个固定片，桶壳的内部设有电动液压缸，电动液压缸的伸缩杆在固定片的虎口处伸出连接一动刀片；手柄的下部设有可拆卸的承接网；固定片的上下设有两个固定部，两个固定部组成虎口形状，动刀片的一端可转动的设置在其中一个固定部上，动刀片夹在两个静刀片的中间，静刀片的两端分别固定在两个固定部上。可以轻松的将鸟巢捣碎，可以用网兜将鸟巢材料接住，不会危害到铁塔附近的设施，可以轻松的带上铁塔，不会增加工作人员的负担。

Bird nest removing device and working method thereof

The invention discloses a device and method for removing the bird's nest, including cutting tool, cutting tool is placed in the toolbox, the toolbox is arranged on the lower part of the support rod, the support rod is provided with a mechanical arm; cutting tool comprises a barrel shell, the barrel cover is arranged on the lower part of the handle, the front barrel shell connected with the two fixed plate, internal the barrel shell is provided with an electric hydraulic cylinder, the telescopic rod electric hydraulic cylinder in the Hukou fixing piece extends out of the connecting movable knife handle; the lower part is provided with a bearing network removable; fixed plate is positioned on the two fixed parts, two fixed part of tiger mouth shape blade, one end of the rotation set in one of the fixed part, the blade is clamped between two static blades, the blade ends are respectively fixed on the two fixing part. The bird's nest can easily be crushed, with a net to catch the bird's nest material can, no harm to the tower near the facilities, can easily take the tower, will not increase the burden on the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种除鸟巢装置及工作方法
本专利技术涉及输电线路巡检设备
，尤其涉及一种除鸟巢装置及工作方法。
技术介绍
输电铁塔大多位于野外，而且铁塔也较高，很多鸟类喜欢在铁塔上筑巢。由于鸟类活动经常引起架空输电线路故障，当鸟类在线路上排便、筑巢、飞行、鸟啄等活动时，容易引起输电设备损坏或造成线路跳闸、故障停运。较长的鸟巢材料减小或短接空气间隙，会导致架空输电线路跳闸。鸟类的粪便落在杆塔附近，鸟粪形成导电通道，会引起杆塔空气间隙击穿，鸟粪附着于绝缘子上会引起沿面闪络，导致的架空输电线路跳闸。鸟类身体也有时候会使架空输电线路相(极)间或相(极)对地间的空气间隙距离减少，导致空气击穿引起架空输电线路跳闸。鸟类如果啄损复合绝缘子伞裙或护套，会造成复合绝缘子的损坏，危及线路安全运行。因此鸟类在输电铁塔上筑巢会产生很大的危害，需要及时清理鸟巢。现在的鸟巢材料很多是含有铁丝的，按照常规的方法如利用绝缘杆或其他工具将鸟巢顶下来是很不容易的，鸟巢筑的一般都比较结实，很难捣碎。另外捣碎的鸟巢落下时如果铁塔附近有大棚等设施很容易损坏这些设施。捣毁鸟巢的工作大多还是由工作人员爬上铁塔完成，如果携带工具除鸟巢的话因为工具比较重，非常不利于工作人员爬铁塔。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种除鸟巢装置及工作方法，可以轻松的将鸟巢捣碎，而且可以用可拆卸的网兜将鸟巢材料接住，不会危害到铁塔附近的设施，另外可以轻松的带上铁塔，不会增加工作人员的负担。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种除鸟巢装置，包括剪切工具，所述剪切工具放置于工具箱内，所述工具箱的下部设有支撑杆，所述支撑杆上设有上下两个用于攀爬铁塔的机械臂；所述剪切工具包括桶壳，所述桶壳下部设有手柄，桶壳的前部连接有成虎口型的上下两个固定片，桶壳的内部设有电动液压缸，所述电动液压缸的伸缩杆在固定片的虎口处伸出连接一动刀片；所述手柄的下部设有可拆卸的承接网，网口位于所述动刀片的正下部；所述手柄上还设有剪切按钮和恢复按钮；所述固定片的上下设有两个固定部，两个固定部组成虎口形状，所述动刀片的一端可转动的设置在其中一个固定部上，所述动刀片夹在两个静刀片的中间，静刀片的两端分别固定在两个固定部上，静刀片和动刀片形成剪切口。所述静刀片包括一体成型的静剪切部和静固定部，所述静剪切部和静固定部成“手枪型”；所述静固定部的上下分别设有上固定孔和下固定孔，两个固定孔之间的静固定部上设有凹型缺口；所述动刀片设于两个固定片的中间，并且通过穿过所述上固定孔和下固定孔的第一销子与两个固定片的固定部连接在一起。所述动刀片包括动剪切部和动固定部，动剪切部和动固定部的夹角成钝角；所述动固定部的中部向外突出并设有一滑动孔，所述伸缩杆的端头与滑动孔通过销子连接；所述动固定部的上部设有一固定孔，穿过所述静刀片上固定孔的第一销子同时也穿过动固定部上的固定孔，将动刀片夹在两个静刀片之间；所述动刀片在伸缩杆伸缩的作用下能绕第一销子转动，动剪切部能通过两个动刀片之间的空隙越过静刀片。所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆可转动的连接。所述机械臂包括上机械臂和下机械臂；上机械臂和下机械臂都设于第二支撑杆上；所述上机械臂包括第一上臂和第二上臂，所述第一上臂的一端与所述第二支撑杆连接，另一端与第二上臂通过可上下活动的关节连接，所述第二上臂的前端与机械爪连接；所述下机械臂包括第一下臂和第二下臂，所述第一下臂的一端与所述第二支撑杆连接，另一端与第二下臂通过可上下活动的关节连接，所述第二下臂的前端与机械爪连接；所述机械爪包括机械掌和与机械掌连接的可活动的多个机械指，所述机械掌上设有电磁铁；所述关节和机械爪内的驱动电机及电磁铁都与控制器电连接。所述机械指包括第一指段和第二指段，所述第一指段的一端通过第一关节与机械掌连接，另一端通过第二关节与第二指段连接。所述工具箱的顶部设有卷绕盒，所述卷绕盒内设有自动卷绕机，自动卷绕机上缠绕有绝缘绳。所述承接网包括网杆，网杆可拆卸的设置于所述手柄上，网杆的前端设有成圆弧形的支撑网杆，所述支撑网杆上通过挂钩可拆卸的悬挂有网兜。采用所述一种除鸟巢装置的工作方法，包括：在铁塔的形状不适合机械臂攀爬时，将剪切工具放置在工具箱内，将绝缘绳拉出足够的长度，由工作人员带着绝缘绳的端头爬上铁塔并将绝缘绳的端部固定在铁塔上，启动自动卷绕机，将绝缘绳卷绕在自动卷绕机上，带动工具箱上升到设定位置；取下剪切工具，将鸟巢置于剪切口内，启动剪切按钮，伸缩杆向外伸出，推动动刀片向上转动，静刀片不动，在静刀片和动刀片的配合下将鸟巢捣碎，落在承接网内；使用完成后，将剪切工具放置在工具箱内，自动卷绕机自动放绝缘绳，将工具箱带下铁塔，最后工作人员将铁塔上的绝缘绳取下；在铁塔的形状适合机械臂攀爬时，将剪切工具放置在工具箱内，选择铁塔四根竖直的立柱中的一个作为攀爬的路径，将上机械臂和下机械臂都吸附在在铁塔的立柱上；通过上机械臂和下机械臂的攀爬将工具箱带到设定高度；取下剪切工具，将鸟巢置于剪切口内，启动剪切按钮，伸缩杆向外伸出，推动动刀片向上转动，静刀片不动，在静刀片和动刀片的配合下将鸟巢捣碎，落在承接网内；使用完成后，将剪切工具放置在工具箱内，利用上机械臂和下机械臂的运动沿着铁塔的立柱下行到地面，或者利用自动卷绕机将工具箱带动地面。上机械臂和下机械臂在向上攀爬的过程中，机械爪的电磁铁断电后，机械爪伸直，连接机械爪的第二上臂或第二下臂首先向后移动设定距离使机械爪远离立柱，然后机械爪的第一指段和第二指段都收回成握拳状；在第一上臂和第一下臂的配合下，当机械爪向上达到设定高度时，第一指段和第二指段伸开，电磁铁通电，机械掌吸附在铁塔立柱上，同时第一指段和第二指段动作抓紧立柱。本专利技术的有益效果：1、本专利技术的动刀片在电动液压缸的带动下实现与静刀片的咬合，动力十足，足以剪碎大多数的鸟巢，包括由铁丝筑成的鸟巢。2、本专利技术的动刀片设在两个静刀片之间，而且能够向上穿过静刀片，最大程度上将鸟巢捣毁。3、本专利技术设有网兜，能够将捣毁的鸟巢承接住，不至于毁坏铁塔下的设施。4、本专利技术设有两套向铁塔上携带剪切工具的装置，双重保障剪切工具能够顺利带上铁塔。5、本专利技术机械臂攀爬的工作方法能够不受铁塔形状的影响，顺利保证攀爬。附图说明图1为剪切工具的结构示意图；图2为剪切工具头部的结构示意图；图3为静刀片的结构示意图；图4为动刀片的结构示意图；图5为工具箱及攀爬工具的结构示意图。其中，1.静刀片，2.固定部，3.桶壳，4.手柄，5.网杆，6.挂钩，7.支撑网杆，8.第一销子，9.动刀片，10.伸缩杆，11.销子，12.卷绕盒，13.工具箱，14.第一支撑杆，15.第二支撑杆，16.第一上臂，17.第二上臂，18.第二指段，19.机械掌，20.第一指段，21.第一下臂，22.第二下臂；1.1静剪切部，1.2静固定部，1.3上固定孔，1.4下固定孔，1.5凹型缺口；9.1动剪切部，9.2动固定部，9.3滑动孔，9.4固定孔。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图1-5所示，一种除鸟巢装置，包括剪切工具，所述剪切工具放置于工具箱13内，所述工具箱13的下部设有支撑杆，所述支撑杆上设有上下两个用于攀爬铁塔的机械臂；所述剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种除鸟巢装置，其特征是，包括剪切工具，所述剪切工具放置于工具箱内，所述工具箱的下部设有支撑杆，所述支撑杆上设有上下两个用于攀爬铁塔的机械臂；所述剪切工具包括桶壳，所述桶壳下部设有手柄，桶壳的前部连接有成虎口型的上下两个固定片，桶壳的内部设有电动液压缸，所述电动液压缸的伸缩杆在固定片的虎口处伸出连接一动刀片；所述手柄的下部设有可拆卸的承接网，网口位于所述动刀片的正下部；所述手柄上还设有剪切按钮和恢复按钮；所述固定片的上下设有两个固定部，两个固定部组成虎口形状，所述动刀片的一端可转动的设置在其中一个固定部上，所述动刀片夹在两个静刀片的中间，静刀片的两端分别固定在两个固定部上，静刀片和动刀片形成剪切口。

【技术特征摘要】
1.一种除鸟巢装置，其特征是，包括剪切工具，所述剪切工具放置于工具箱内，所述工具箱的下部设有支撑杆，所述支撑杆上设有上下两个用于攀爬铁塔的机械臂；所述剪切工具包括桶壳，所述桶壳下部设有手柄，桶壳的前部连接有成虎口型的上下两个固定片，桶壳的内部设有电动液压缸，所述电动液压缸的伸缩杆在固定片的虎口处伸出连接一动刀片；所述手柄的下部设有可拆卸的承接网，网口位于所述动刀片的正下部；所述手柄上还设有剪切按钮和恢复按钮；所述固定片的上下设有两个固定部，两个固定部组成虎口形状，所述动刀片的一端可转动的设置在其中一个固定部上，所述动刀片夹在两个静刀片的中间，静刀片的两端分别固定在两个固定部上，静刀片和动刀片形成剪切口。2.如权利要求1所述一种除鸟巢装置，其特征是，所述静刀片包括一体成型的静剪切部和静固定部，所述静剪切部和静固定部成“手枪型”；所述静固定部的上下分别设有上固定孔和下固定孔，两个固定孔之间的静固定部上设有凹型缺口；所述动刀片设于两个固定片的中间，并且通过穿过所述上固定孔和下固定孔的第一销子与两个固定片的固定部连接在一起。3.如权利要求2所述一种除鸟巢装置，其特征是，所述动刀片包括动剪切部和动固定部，动剪切部和动固定部的夹角成钝角；所述动固定部的中部向外突出并设有一滑动孔，所述伸缩杆的端头与滑动孔通过销子连接；所述动固定部的上部设有一固定孔，穿过所述静刀片上固定孔的第一销子同时也穿过动固定部上的固定孔，将动刀片夹在两个静刀片之间；所述动刀片在伸缩杆伸缩的作用下能绕第一销子转动，动剪切部能通过两个动刀片之间的空隙越过静刀片。4.如权利要求1所述一种除鸟巢装置，其特征是，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆可转动的连接。5.如权利要求4所述一种除鸟巢装置，其特征是，所述机械臂包括上机械臂和下机械臂；上机械臂和下机械臂都设于第二支撑杆上；所述上机械臂包括第一上臂和第二上臂，所述第一上臂的一端与所述第二支撑杆连接，另一端与第二上臂通过可上下活动的关节连接，所述第二上臂的前端与机械爪连接；所述下机械臂包括第一下臂和第二下臂，所述第一下臂的一端与所述第二支撑杆连接，另一端与第二下臂通过可上下活动的关节连接，所述第二下臂的前端与机械爪连接；所述机械爪包括机械掌和与机械掌连接的可活动的多个机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟，王思贤，王正运，高滨，兰积进，张申前，董立乾，薛梅，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司枣庄供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37