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本实用新型公开了一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置，包括设置在机体上的机械手、左切割机构和右切割机构，机械手包括底座、底座上的机械手支架、机械手旋转舵机、机械手大臂、机械手小臂、第一摄像头、机械手小臂前端的连接架、连接架上的摆动舵机...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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