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一种具有输电线路绝缘子清扫功能的爬杆机器人，涉及一种机器人。目前国内绝缘子清洗多采用机械清扫、水冲洗、气冲洗等方法，人工爬杆检查清扫，劳动强度大，存在安全隐患，作业效率低。本实用新型包括爬杆机器人本体、检测云台、清洗机械臂、控制模块和机器人...该专利属于国网浙江新昌县供电公司;长沙理工大学;国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江新昌县供电公司;长沙理工大学;国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司授权不得商用。