一种基于双目立体和光度立体的三维摄像方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三维摄像领域，提出了一种基于双目立体和光度立体的三维摄像方法，三维摄像系统，以及一种基于双目立体和光度立体的三维摄像装置，特别是如手机、平板、可穿戴设备等移动终端。本发明专利技术可通过第一图像采集器获取第一二维图像，通过第二图像采集器获取第二二维图像；通过第三图像采集器获取包含亮度信息的光度三维子图像；根据第一二维图像和第二二维图像生成包含深度信息和色彩信息的双目三维图像；根据第一二维图像和光度三维子图像生成包含亮度信息和色彩信息的光度三维图像；并能根据实际需求或环境状况，手动/自动选择输出三维图像类型，提高用户体验感，能够适应弱光环境和强光环境等复杂环境。

Three dimensional shooting method, system and device based on binocular stereo and photometric stereo

The present invention relates to the field of 3D imaging, a binocular photometric stereo and 3D imaging method based on 3D camera system and a binocular photometric stereo and 3D imaging device based on, especially such as mobile phone, tablet and wearable devices such as mobile terminal. The invention can obtain the first two-dimensional image through the first image acquisition, acquisition of second two-dimensional images by second image acquisition; obtain three-dimensional image contains photometric brightness information through the third image acquisition system; according to the binocular stereo image generation including the depth and color information of the first two-dimensional image and second two-dimensional image; according to the photometric 3D image generating including brightness information and the first color information of two-dimensional images and three-dimensional photometric sub image; and according to the actual demand or environmental conditions, manual / automatic select output type three-dimensional image, improve the user experience, able to adapt to low light environment and light environment in complex environment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目立体和光度立体的三维摄像方法、系统及装置
本专利技术涉及三维摄像领域，尤其是一种基于双目立体和光度立体的三维摄像方法，一种基于双目立体和光度立体的三维摄像系统，以及一种基于双目立体和光度立体的三维摄像装置，特别是如手机、平板、可穿戴设备等移动终端。
技术介绍
随着如相机、手机、平板电脑、笔记本、可穿戴设备等具有照相功能的智能移动终端的普及，基于智能移动终端的应用也越来越多。然而大部分具有照相功能的智能移动终端，只能拍摄二维图像，而不具备三维扫描、三维成像等功能，无法在拍照的同时记录目标对象的立体信息，以用于更丰富、有趣、便捷的应用中。为获取三维效果，也有人提出利用软件技术对二维图像进行处理，以在二维图像上生成三维效果。但这种处理方法获得的三维效果不佳。还有依赖硬件设备的三维成像技术，如结构光技术、飞行时间TOF技术、双目视觉技术、光度立体视觉技术等，其中，结构光技术、TOF技术的硬件成本高、模组体积大，并不适用于智能移动终端，而双目视觉技术对环境的要求较高，特别是在阴暗环境下，其成像效果不佳。传统的光度立体视觉技术由于需要在多个时间点分别采集同一目标在多个或不同的光源照射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双目立体和光度立体的三维摄像方法，其特征在于包括以下步骤：通过第一图像采集器获取第一二维图像，通过第二图像采集器获取第二二维图像；对所述第一二维图像和所述第二二维图像进行双目立体匹配，生成包含深度信息和色彩信息的双目三维图像；通过第三图像采集器获取包含亮度信息的光度三维子图像；通过第一图像采集器获取第一二维图像，根据所述第一二维图像和所述光度三维子图像进行色彩填充和纹理贴图处理，生成包含亮度信息和色彩信息的光度三维图像；在手动输出控制模式或自动输出控制模式下，手动/自动输出所述双目三维图像和所述光度三维图像中的一种。

【技术特征摘要】
1.一种基于双目立体和光度立体的三维摄像方法，其特征在于包括以下步骤：通过第一图像采集器获取第一二维图像，通过第二图像采集器获取第二二维图像；对所述第一二维图像和所述第二二维图像进行双目立体匹配，生成包含深度信息和色彩信息的双目三维图像；通过第三图像采集器获取包含亮度信息的光度三维子图像；通过第一图像采集器获取第一二维图像，根据所述第一二维图像和所述光度三维子图像进行色彩填充和纹理贴图处理，生成包含亮度信息和色彩信息的光度三维图像；在手动输出控制模式或自动输出控制模式下，手动/自动输出所述双目三维图像和所述光度三维图像中的一种。2.根据权利要求1所述的一种基于双目立体和光度立体的三维摄像方法，其特征在于，在自动输出控制模式下：判断所述光度三维图像和所述双目三维图像的成像质量；若所述光度三维图像的成像质量高于所述双目三维图像的成像质量，则输出所述光度三维图像；若所述光度三维图像的成像质量低于所述双目三维图像的成像质量，则输出所述双目三维图像。3.根据权利要求1所述的一种基于双目立体和光度立体的三维摄像方法，其特征在于，在自动输出控制模式下：采集环境光照强度；若所述环境光照强度低于预设光照强度，则判定为弱光环境，输出所述光度三维图像；若所述环境光照强度高于预设光照强度，则判定为强光环境，输出所述双目三维图像。4.根据权利要求1任一项所述的一种基于双目立体和光度立体的三维摄像方法，其特征在于，还包括三维图像合成步骤：将所述光度三维图像和所述双目三维图像进行合成处理，生成包含亮度信息、深度信息和色彩信息的三维合成图像；在手动输出控制模式或自动输出控制模式下，手动/自动输出所述双目三维图像、所述光度三维图像和所述三维合成图像中的一种。5.根据权利要求1所述的一种基于双目立体和光度立体的三维摄像方法，其特征在于，还包括同步控制步骤：当收到图像采集命令时，同步控制所述第一图像采集器、第二图像采集器和第三图像采集器进行图像采集。6.一种基于双目立体和光度立体的三维摄像系统，其特征在于包括：第一图像采集单元，用于获取第一二维图像；第二图像采集单元，用于获取第二二维图像；第三图像采集单元，用于获取多个在不同光照条件下采集的第三二维图像；双目视觉处理单元，用于对...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑，晁志超，
申请(专利权)人：成都通甲优博科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51