用于三维视频的图像拼接制造技术

在实施方式中，方法包括从多个相机接收多个图像，其中，多个相机包括具有第一定向的第一相机和具有第二定向的第二相机，多个图像包括来自第一相机的第一图像和来自第二相机的第二图像。所述方法还包括检测第一图像和第二图像内的多个特征点。所述方法还包括确定位于第一图像与第二图像之间的重叠区域内的一个或多个相应特征点对，其中，相应特征点对包括来自第一图像和第二图像中的每个图像的特征点中的相应特征点。所述方法还包括基于每个相应特征点对之间所计算的偏差，空间上调整第一图像或第二图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于三维视频的图像拼接
本公开大致涉及三维成像。
技术介绍
人类大脑基于眼睛之间的图像的差异来感知三维(3-D)图像。利用从稍微不同的角度获取的相同场景的两个图像，以高度精确性对物体进行三角测量是可能的。每只眼睛观察到由左眼和右眼看到的物体的稍微不同的角度。3-D成像的使用允许观看者沉浸在另一环境中，并且在某些情况下，允许观看者从不同的视角观看诸如体育赛事或演唱会的事件。一些图像捕获系统基于立体2-D图像的捕获。作为示例，可通过利用一对空间上隔开的平行相机捕获的2-D图像来构建3-D图像。作为另一示例，当捕获到立体图的瞬间时，单个相机可物理地移动以创建空间偏移。在很多情况下，图像捕获系统局限于在限定的角度内捕获3-D图像。3-D显示器常常通过向观看者的左眼和右眼分别呈现两个偏移图像来为2-D图像提供深度感。这些2-D图像随后在大脑中结合以提供3-D深度感。显示“偏移的”2-D图像以提供深度感的其他示例性方法包括在观看者的眼睛上使用上色相反的过滤器(例如，红色和青色)、不同的偏振或透镜的遮光。
技术实现思路
一种方法，包括：从多个相机接收多个图像，其中，所述多个相机包括具有第一定向(ori本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：从多个相机接收多个图像，其中，所述多个相机包括具有第一定向的第一相机和具有第二定向的第二相机，所述多个图像包括来自所述第一相机的第一图像和来自所述第二相机的第二图像；检测所述第一图像和所述第二图像内的多个特征点；确定位于所述第一图像与所述第二图像之间的重叠区域内的一个或多个相应特征点对，其中，所述相应特征点对包括来自所述第一图像和所述第二图像中的每个图像的特征点中的相应特征点；基于每个相应特征点对之间所计算的偏差，空间上调整所述第一图像或所述第二图像；以及基于所述空间调整，将所述第一图像和所述第二图像结合为合并图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.22 US 62/053,743;2014.09.22 US 62/053,726;1.一种方法，包括：从多个相机接收多个图像，其中，所述多个相机包括具有第一定向的第一相机和具有第二定向的第二相机，所述多个图像包括来自所述第一相机的第一图像和来自所述第二相机的第二图像；检测所述第一图像和所述第二图像内的多个特征点；确定位于所述第一图像与所述第二图像之间的重叠区域内的一个或多个相应特征点对，其中，所述相应特征点对包括来自所述第一图像和所述第二图像中的每个图像的特征点中的相应特征点；基于每个相应特征点对之间所计算的偏差，空间上调整所述第一图像或所述第二图像；以及基于所述空间调整，将所述第一图像和所述第二图像结合为合并图像。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一图像与所述第二图像之间的重叠区域与所述第一相机和所述第二相机的相应视场中的重叠部成比例。3.如权利要求1所述的方法，其中，检测所述第一图像和所述第二图像内的多个特征点包括：基于局部对比度梯度，检测所述第一图像和所述第二图像的一个或多个特征；以及提取所检测的特征的一个或多个特征点。4.如权利要求3所述的方法，其中，提取所检测的特征的一个或多个特征点包括：使用尺度不变性特征转换(SIFT)、加速鲁棒特征(SURF)或ORB特征检测算法。5.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述一个或多个相应特征点对包括：将所述第一图像和所述第二图像分割为呈预定栅格的预定数量的区域；比较位于沿所述第一图像的边缘的每个区域内的特征点与沿所述第二图像的相反边缘的对应区域内的特征点；以及基于所述边缘的每个区域内的特征点的图案，识别所述相应特征点对。6.如权利要求5所述的方法，其中，沿所述边缘的每个区域内的所述比较在每个特征点周围的预定区域上执行，所述预定区域基于所述重叠区域的像素数量。7.如权利要求6所述的方法，还包括：确定所述预定区域中的差异的平方和是否小于预定阈值。8.权利要求1所述的方法，还包括：从第三相机接收第三图像，其中，所述第三图像在与所述第一图像和所述第二图像相同的时间周期期间被捕获，所述多个相机还包括具有所述第一定向的所述第三相机，以及所述第二相机位于所述第一相机与所述第三相机之间。9.如权利要求8所述的方法，还包括：检测所述第三图像内的多个特征点；确定位于所述第三图像内以及所述第一图像与所述第三图像之间的重叠区域内的一个或多个相应特征点对，其中，所述第一图像和所述第三图像的相应特征点对包括来自所述第一图像和所述第三图像中的每个图像的所述特征点中的相应特征点；以及确定位于所述第二图像与所述第三图像之间的重叠区域内的一个或多个相应特征点对，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赛义德·萨迪，塞尔吉奥·普尔迪赛斯冈扎勒兹，拉胡尔·布德海拉亚，李东禹，艾莎·穆达赛尔·赫瓦贾，普拉纳夫·米斯特里，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR