一种用于摆动电机的控制方法及摆动电机技术

一种用于摆动电机的控制方法及摆动电机。所述摆动电机的控制单元还用于存储设置的脉冲参数，并根据设置的脉冲参数，输出具有对应脉冲宽度和频率的交变脉冲，以使摆臂以所述脉冲参数对应的摆动模式进行摆动；其中，所述摆动模式包括满幅摆动模式、次幅摆动模式、原位抖动模式和复合摆动模式的至少一种，其中所述复合摆动模式由满幅摆动模式和原位抖动模式叠加生成，或者，由次幅摆动模式和原位抖动模式叠加生成。

Control method for oscillating motor and oscillating motor

Control method for oscillating motor and oscillating motor. A control unit of the swing motor is also used to set the parameters of pulse storage, and according to the pulse parameter setting, the corresponding output has alternating pulse pulse width and frequency of the oscillating mode to make the swing arm with the pulse parameters corresponding to the swing; among them, the swing mode including full swing mode, amplitude the swing mode, mode and in situ jitter oscillating mode of at least one compound, wherein the compound swinging mode by the full swing mode and mode superposition in situ jitter generation, or by the time swing mode and mode superposition to jitter in situ.

【技术实现步骤摘要】
一种用于摆动电机的控制方法及摆动电机
本专利技术涉及电机领域，具体涉及一种用于摆动电机的控制方法及摆动电机。
技术介绍
传统的摆动电机，如公开号为1070359(永磁式电推剪)、公开号为203357478U(电推剪摆动杆)等专利，要保证足够的力矩，就要使线圈通220V交流电，其功率达到8-12瓦，同时利用220V交流电的固定频率使摆臂摆动，靠共振弹簧共振保障.没有共振弹簧就不能往复摆动。还有振动驱动器，如JP2001275332A，其驱动也依赖共振弹簧，其振幅在共振时最大，偏离该频率，则振幅就会减小，力矩也不稳定。在不同脉宽脉冲驱动其摆动到一端时没有一个稳定的位置。这两类摆动电机都是依赖共振弹簧将摆动组件支撑在中间位置，固定频率的交变信号驱动其和弹簧共振，也就是摆频不能有大的变化。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术主要提供一种用于摆动电机的控制方法及摆动电机。根据第一方面，一种实施例中提供一种用于摆动电机的控制方法,所述摆动电机包括U型磁轭、控制单元、摆臂、第二磁轭以及四个永磁体；所述U型磁轭具有第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚上分别缠绕有线圈；所述控制单元与线圈电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于摆动电机的控制方法,所述摆动电机包括U型磁轭、控制单元、可绕支点摆动的摆臂、第二磁轭以及四个永磁体；所述U型磁轭具有第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚上分别缠绕有线圈；所述控制单元与线圈电连接，并产生交变脉冲，使U型磁轭的两个支脚的端面产生交变磁极；所述摆臂自U型磁轭的端面向外延伸，且以支点为界，所述摆臂靠近U型磁轭的一端为内臂，所述摆臂远离U型磁轭的一端为外臂；所述第二磁轭安装在内臂靠近U型磁轭的一端；所述永磁体固定安装在第二磁轭上；所述四个永磁体依次并排设置，且按照排列顺序依次为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体；所述第一永磁体和第四永磁体的外端面的极性相同，所...

【技术特征摘要】
1.一种用于摆动电机的控制方法,所述摆动电机包括U型磁轭、控制单元、可绕支点摆动的摆臂、第二磁轭以及四个永磁体；所述U型磁轭具有第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚上分别缠绕有线圈；所述控制单元与线圈电连接，并产生交变脉冲，使U型磁轭的两个支脚的端面产生交变磁极；所述摆臂自U型磁轭的端面向外延伸，且以支点为界，所述摆臂靠近U型磁轭的一端为内臂，所述摆臂远离U型磁轭的一端为外臂；所述第二磁轭安装在内臂靠近U型磁轭的一端；所述永磁体固定安装在第二磁轭上；所述四个永磁体依次并排设置，且按照排列顺序依次为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体；所述第一永磁体和第四永磁体的外端面的极性相同，所述第二永磁体和第三永磁体的外端面的极性相同；并且所述第一永磁体的外端面和第二永磁体外端面的极性相反且对应第一支脚的端面设置；所述第三永磁体的外端面和第四永磁体外端面的极性相反且对应第二支脚的端面设置；所述永磁体的端面和其对应支脚的端面具有气隙，所述U型磁轭的两个支脚产生的交变磁极使永磁体、第二磁轭和摆臂往复摆动；其特征在于，所述控制方法包括：设置脉冲参数；所述控制单元根据设置的脉冲参数，输出具有对应脉冲宽度和频率的交变脉冲，以使摆臂以所述脉冲参数对应的摆动模式进行摆动；其中，所述摆动模式包括满幅摆动模式、次幅摆动模式、原位抖动模式和复合摆动模式的至少一种，其中所述复合摆动模式由满幅摆动模式和原位抖动模式叠加生成，或者，由次幅摆动模式和原位抖动模式叠加生成。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制单元输出第一交变脉冲，以使摆臂以满幅摆动模式进行往复摆动；其中,所述第一交变脉冲的脉冲宽度大于或等于满幅摆动最小脉冲宽度Tb；所述第一交变脉冲的频率大于零且小于或等于满幅摆动最大交变脉冲频率Fa。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制单元增加输出的第一交变脉冲的频率，以使摆臂往复摆动的频率加快。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制单元输出第二交变脉冲，以使摆臂以次幅摆动模式进行往复摆动；其中，所述第二交变脉冲的脉冲宽度大于或等于满幅摆动最小脉冲宽度Tb；所述第二交变脉冲的频率大于满幅摆动最大交变脉冲频率Fa，且小于或等于交变脉冲占空比为100％时满幅摆动最小脉冲宽度Tb对应的频率Fb，Fb＝1/(2*Tb)。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制单元增加输出的第二交变脉冲的频率，以使摆臂摆动的幅度减小。6.如权利要求2至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，当摆动电机的供电电压变小或摆动电机的负载变大时，增加控制单元输出的交变脉冲的脉冲宽度。7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制单元输出第三交变脉冲，以使摆臂以原位抖动模式进行摆动；其中,所述第三交变脉冲的脉冲宽度小于满幅摆动最小脉冲宽度Tb，且大于或等于起摆最小脉冲宽度Td；所述第三交变脉冲的频率大于0，且小于或等于交变脉冲占空比为100％时起摆最小脉冲宽度Td对应的频率Fd，Fd＝1/(2*Td)。8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制单元增加输出的第三交变脉冲的脉冲宽度，以使摆臂摆动的幅度增大。9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制单元输出由第四交变脉冲和第五交变脉冲构成的复合交变脉冲，以使摆臂以复合摆动模式进行往复摆动；其中，所述第四交变脉冲的脉冲宽度大于或等于满幅摆动最小脉冲宽度Tb；所述第五交变脉冲的脉冲宽度小于满幅摆动最小脉冲宽度Tb，且大于或等于起摆最小脉冲宽度Td；所述第五交变脉冲的频率大于0，且小于或等于交变脉冲占空比为100％时起摆最小脉冲宽度Td对应的频率Fd，Fd＝1/(2*Td)；所述第四交变脉冲和第五交变脉冲以正负电平在时...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建坤，胡淑楠，胡斐凡，胡斐然，
申请(专利权)人：胡建坤，
类型：发明
国别省市：广东,44